通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位琅翻,分配給機(jī)器人實時三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)冰寻,便于抓取衩羹,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)上刑映。
通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位支捍,分配給機(jī)器人實時三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)拭秃,便于抓取,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)上抗稿。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計蔓献,可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位基公,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件幅慌,實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率轰豆、高精度的特點(diǎn)胰伍,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云酸休÷钭猓空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm斑司。硬件上采用GPU加速渗饮,3D成像速度快可達(dá)0.4S。
3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)宿刮,廣泛應(yīng)用于訂單揀選互站、混合分揀、碼卸垛糙置、裝箱云茸、零件分揀、上下料谤饭、三維重建么鹊、體積測量等。
杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊诚悍,在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上勇震,為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法筐知。不但可以識別各種不同的商品、零件尼摩,同時還能ti供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息符固。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡單易用的手眼標(biāo)定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作惜荐。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
點(diǎn)距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處)拓肉,zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |