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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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品       牌藍(lán)芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-05 13:03:27瀏覽次數(shù):1028次

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3D視覺傳感器
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通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位琅翻,分配給機(jī)器人實時三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)冰寻,便于抓取衩羹,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)上刑映。

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專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計蔓献,可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位基公,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件幅慌,實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率轰豆、高精度的特點(diǎn)胰伍,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云酸休÷钭猓空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm斑司。硬件上采用GPU加速渗饮,3D成像速度快可達(dá)0.4S。


3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)宿刮,廣泛應(yīng)用于訂單揀選互站、混合分揀、碼卸垛糙置、裝箱云茸、零件分揀、上下料谤饭、三維重建么鹊、體積測量等。

杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊诚悍,在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上勇震,為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法筐知。不但可以識別各種不同的商品、零件尼摩,同時還能ti供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息符固。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡單易用的手眼標(biāo)定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作惜荐。

 

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處)拓肉,zui高可達(dá)±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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