通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位司终,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件哗衫,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)卧他,可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取示婉。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件胆建,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝烤低。
該系列廣泛用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀笆载、拆碼垛扑馁、裝配等場(chǎng)景,具有精度高凉驻、速度快腻要,布置快速,維護(hù)方便的特點(diǎn)沿侈。全系列產(chǎn)品智能化程度高闯第、通用性強(qiáng),無(wú)需二次開(kāi)發(fā)缀拭,幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線咳短。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件蛛淋、沖壓鈑金件咙好、樹(shù)脂成型郵件蔗须、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本命丑,提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力玛耿。
技術(shù)原理:
通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)君订,對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描漱蔬,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理溪失,加以AI算法语诈、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)桃逆;計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)察颅,并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。