倉儲物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)舍沙,基于環(huán)境自然特征建圖和定位近上,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑场勤。相比于激光雷達SLAM技術(shù)戈锻,藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性首潮,即使是在動態(tài)環(huán)境中彬膘,也能實現(xiàn)高精度定位。
倉儲物流機器人??可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工剑学,準確率99.99%绝皇,10-18個月投資回報期,并有效降低錯單率膨溃,產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等呐猴,從而大幅降低倉庫的運營成本。
產(chǎn)品特點:
1肠祭、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位常废,無需安裝反射板、磁條等螺啤, 無需改造客戶現(xiàn)場蝇蝶, 確保靈活性及擴展性。
2淌踢、多傳感器融合
以視覺傳感器為主危号,輔以短距激光雷達牧愁、 IMU、超聲波外莲、碰撞傳感器等猪半, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位偷线、自主決策磨确、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3淋昭、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)俐填, 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4翔忽、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)英融,根據(jù)搬運任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃歇式,高效協(xié)同作業(yè)驶悟, 提升機器人整體作業(yè)效率。
5材失、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)找塌, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表困煤、運行狀 態(tài)鸥萌,便于遠程管理。
表格參數(shù)
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |