安徽AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位黎做,無需軌道和地標(biāo)叉跛,可自主定位和規(guī)劃路徑。
AGV的運行環(huán)境大部分是室內(nèi)蒸殿、行走路線都是由磁條固定好的筷厘。隨著技術(shù)的革新,在深入柔性化宏所,智能化方面土汽,值得一提的是2013年艾吉威推出的視覺導(dǎo)航AGV音虹,無標(biāo)識導(dǎo)航,打破了國外的壟斷技術(shù)奥挑,使AGV實現(xiàn)真正意義上的智能次新!
安徽AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位声锤,無需軌道和地標(biāo)傲枕,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)衙文,藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息辩芦,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中浆菇,也能實現(xiàn)高精度定位遥加。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |