智能搬運(yùn)AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)腹瞒,基于環(huán)境自然特征建圖和定位毁几,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑孝尺。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)陵租,藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性洼宪,即使是在動態(tài)環(huán)境中育床,也能實現(xiàn)高精度定位。
智能搬運(yùn)AGV小車被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料绒霹、自動化生產(chǎn)線松浆、自動裝配流水線、碼垛搬運(yùn)擅啸、集裝箱等的自動搬運(yùn)旧晴,AGV小車的發(fā)展趨勢有以下幾個方面。
1.高速化
隨著汽車碎领、3C行業(yè)遮尚、國防、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用挡毅,對搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行的高速化要求越來越高枝秤。
2.柔性化
自動化和信息化不斷融合的時候,就要求搬運(yùn)機(jī)器人向柔性化和集成化方向發(fā)展慷嗜,提高零件加工精度淀弹,縮短產(chǎn)品制造周期,提高生產(chǎn)效率和制造商的市場反應(yīng)能力庆械。
3.高精度化
AGV智能搬運(yùn)小車精確度的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境薇溃,機(jī)器的運(yùn)行精度、避障精度缭乘、監(jiān)測精度等也越來越受重視沐序。
4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化
對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說,使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向堕绩、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能策幼,以保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。例如米克力美近推出的無軌AGV小車既可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享,又能實現(xiàn)機(jī)器的遠(yuǎn)程監(jiān)視特姐、控制晶丘、培訓(xùn),還能在線幫助排除故障裁鸦。
5.控制智能化
為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化和制造自動化的發(fā)展需求象体,搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷提高。AGV搬運(yùn)機(jī)器人的控制智能化體現(xiàn)在加工過程自適用控制技術(shù)肮脱、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇档改、智能故障自檢、安卓操作系統(tǒng)夜痊,智能避障安全系統(tǒng)谅囚、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等等。
6.可靠性靠
在搬運(yùn)機(jī)器人的可靠性上淆捆,米克力美精心設(shè)計系統(tǒng)骂领、嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新装屈,增加可靠性怒晕。
7.多媒體技術(shù)的應(yīng)用
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人集計算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體路学,合理的人性化的用戶界面嚼吞,極大方便了非專業(yè)用戶的使用,可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作蹬碧。
在智能現(xiàn)代情況下舱禽,科英瑪智能科技相信高效率低成本的完成要求是客戶的需求,智能搬運(yùn)AGV小車會被廣泛地應(yīng)用于工廠和企業(yè)恩沽。