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　　無標(biāo)AGV

　　AGV即“無人搬運(yùn)車或自動(dòng)導(dǎo)引車”切锈，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛父绿，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車尿旅，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。

　　視覺導(dǎo)航和其他的導(dǎo)航方式不一樣畅廷，視覺導(dǎo)航AGV大的優(yōu)勢(shì)就是無固定參照物捕阅。但是在AGV活動(dòng)的過程中，對(duì)車輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來越高麸塞。雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)秃臣，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV哪工，其定位精準(zhǔn)度通常不高(純視覺導(dǎo)航系統(tǒng))奥此。

　　藍(lán)芯科技自研的滾筒搬運(yùn)機(jī)器人(視覺導(dǎo)航機(jī)器人)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性雁比，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中稚虎，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

　　無標(biāo)AGV基本參數(shù)

　　設(shè)備尺寸：780*600*300mm

　　支架高度：1220mm

　　重量：60KG

　　負(fù) 載：200KG(可定制)

　　運(yùn)行參數(shù)

　　運(yùn)行速度：1.5m/s

　　停止精度：+/-10mm

　　旋轉(zhuǎn)能力：360度

　　原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h

　　電池：DC48V25Ah

　　工作環(huán)境

　　工作濕度：20%~80%

　　工作溫度：-10~50

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