12月21-23日絮商,2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)极求、高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳盛大舉行弹噩。“移動(dòng)機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)”獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)企業(yè)揭曉每竿,藍(lán)芯科技成功上榜。藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉出席高工年會(huì)国赫,發(fā)表《用“深度視覺”賦能移動(dòng)機(jī)器人》主題演講塞俗,與現(xiàn)場嘉賓分享藍(lán)芯科技深度視覺技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人的定位/導(dǎo)航/避障方面所取得的研究成果,探討移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢勉窟。
用“深度視覺”賦能移動(dòng)機(jī)器人
藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉現(xiàn)場分享《用“深度視覺”賦能移動(dòng)機(jī)器人》的主題演講皱埋。
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人在歷經(jīng)磁釘、磁條凄恤、二維碼的技術(shù)更迭后陵蜻,進(jìn)入了以2D激光為代表的無標(biāo)識(shí)定位/導(dǎo)航/避障的自然導(dǎo)航時(shí)代。自然導(dǎo)航為移動(dòng)機(jī)器人的部署和施工帶來了便利嘿辟。
但實(shí)際應(yīng)用中2D激光導(dǎo)航仍存在痛點(diǎn):在建圖定位方面舆瘪,2D激光地圖的特征信息較少,易出現(xiàn)重復(fù)相似場景下的退化問題红伦,導(dǎo)致定位丟失或偏移英古;避障方面淀衣,2D激光只能掃描檢測同一個(gè)激光面的障礙物,因此召调,盲區(qū)較多膨桥,高于或低于激光面的障礙物無法檢測到,這給機(jī)器人自身唠叛、貨物只嚣、生產(chǎn)設(shè)備和車間工人都帶來了危險(xiǎn)。
深度視覺(3D視覺)除了獲得對象的XY值外艺沼,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎挡嵛琛K{(lán)芯科技的MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)) 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺技術(shù)而開發(fā)的視覺定位算法和視覺避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富障般,定位更加準(zhǔn)確调鲸;TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物,顯著提高AMR(自主式移動(dòng)機(jī)器人)的安全性瘾枉,更適合動(dòng)態(tài)的變化場景和人機(jī)共融的工作環(huán)境称痊。
喜提“2020年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”
藍(lán)芯科技以“深度視覺”賦能移動(dòng)機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)獲得了專家評委的*,終喜提移動(dòng)機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)大獎(jiǎng)缆兆。
藍(lán)芯科技是一家以計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè)缸日。自2016年成立以來,企業(yè)始終聚焦移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和推廣戴仁,藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)MRDVS哲耐,通過對移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺感知賦能,提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知(無標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航贱僚、避障)和工作對象感知的智能化程度鳞爱,讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
技術(shù)不斷推陳出新方能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行業(yè)不斷邁上新的臺(tái)階吝沃,使機(jī)器人更智能便师,更好地服務(wù)企業(yè),服務(wù)人類俱竭。——如果說刮粥,2D激光開創(chuàng)了室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自然導(dǎo)航的1.0時(shí)代,那么谋减,以深度視覺(3D視覺)為特征的自然導(dǎo)航2.0時(shí)代正在來的路上牡彻。藍(lán)芯科技以移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)為核心,立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動(dòng)機(jī)器人出爹。
藍(lán)芯科技以移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)為核心庄吼,立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動(dòng)機(jī)器人。