2018年掐松，由于受到經(jīng)濟(jì)局勢的影響，一股“倒春寒”席卷整個機(jī)器人行業(yè)大磺，原本迅猛的增長速度逐漸放緩探膊。但另一方面，機(jī)器人核心技術(shù)的發(fā)展卻似乎并未受到太大波及逞壁，尤其是在計算機(jī)視覺和AGV兩個領(lǐng)域债轰，資本的熱情依然不減缕翁。

作為機(jī)器人行業(yè)里的小分支旭眼，為什么計算機(jī)視覺和AGV會呈現(xiàn)出與大背景截然不同的發(fā)展趨勢？為了解答疑惑凯辆，OFweek維科網(wǎng)近日采訪了杭州藍(lán)芯科技有限公司的營銷副總裁——劉志偉先生接吠。

藍(lán)芯科技副總裁劉志偉

杭州藍(lán)芯科技有限公司（以下簡稱藍(lán)芯科技）成立于2016年缕圣，其團(tuán)隊在計算機(jī)視覺旺坠、人工智能、機(jī)器人等方面有著多年的研發(fā)經(jīng)驗蹋肮，公司主要以計算機(jī)視覺為核心技術(shù)坯辩，從事視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的研發(fā)漆魔。目前却音，藍(lán)芯科技的AGV產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造系瓢、電商、物流等行業(yè)编喊。因此對于計算機(jī)視覺和AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀潭均，藍(lán)芯科技有著非常深刻的見解。

視覺導(dǎo)航AGV為何備受青睞

近幾年房幌，隨著智慧物流與工業(yè)自動化的快速發(fā)展膜护，AGV（自動導(dǎo)引運輸車）在物流領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)屢見不鮮泰牵。目前常見的AGV主要采用磁線、磁釘芥吟、二維碼钟鸵、紅外和激光等導(dǎo)航技術(shù)，節(jié)省成本贡未、提率等優(yōu)勢使此類AGV備受倉庫和工廠推崇羞秤。

既然現(xiàn)在已經(jīng)有這么多類型的AGV瘾蛋，為什么視覺導(dǎo)航AGV還會受到資本的青睞呢矫限？根本的原因在于叼风，現(xiàn)在的AGV其實都還是“盲人”威众，還不能真正的“看見”。

據(jù)劉志偉介紹课枉，目前市面上常見的AGV其實還有許多缺陷和限制杆赃。比如2D激光導(dǎo)航AGV，只能做到單平面的掃描砍机，無法檢測到處于低處或是高空的物品铭莱，因此經(jīng)常發(fā)生安全事故遣妥，甚至出現(xiàn)導(dǎo)致人員和設(shè)備出現(xiàn)重大損害的重大安全事故燥透。如采用此類技術(shù)的AGV前面有坑班套，但這臺AGV無法檢測到吱韭，只會直接掉進(jìn)去理盆。

又或者是依靠二維碼標(biāo)記的AGV只能進(jìn)行固定路線行動凑阶，一旦貨架或是貨物出現(xiàn)偏離宙橱，AGV恐怕連怎么運貨都不知道了。

“就像人一樣犁式，當(dāng)你去工作的時候蚌汁，如果缺少了眼睛鲸嫁，肯定是非常不方便的直呈。”劉志偉如此說到。現(xiàn)有AGV的運作方式就像是“盲人探路”暑尝，要通過一點點地探索來前進(jìn)襟雷，并不能有效提升效率耸弄。而視覺導(dǎo)航AGV不需要提前設(shè)置二維碼等特殊標(biāo)記就能實現(xiàn)自身定位和路線導(dǎo)航，以及運用機(jī)械臂進(jìn)行抓取砰诵。

藍(lán)芯科技eagle3D相機(jī)  避障對接導(dǎo)航定位 為移動機(jī)器人而生

說到這里茁彭，劉志偉又介紹了另一個案例理肺。過去的機(jī)械臂只能進(jìn)行固定抓取妹萨，在抓取之前剃杯，還需要由人工來將貨物進(jìn)行分類慧男，并放到規(guī)定的位置乐玛，機(jī)械臂才能正常抓取纪立。另外，盡管此類機(jī)械臂可以通過力的反饋征啦，來判斷要怎么抓取貨物侠坎。但對于一些比較精巧的工件，抓取過程中還是有可能出現(xiàn)抓取損壞情形他嫡。

但加入計算機(jī)視覺技術(shù)之后钢属，機(jī)械臂就能進(jìn)行“無序抓取”淆党，不管貨物放在哪里，怎么擺放染乌，機(jī)械臂都能正常抓取懂讯。比如一盒電池，過去的機(jī)械臂需要人工提前把電池放在固定位置上才能抓雀衾；但在視覺導(dǎo)航機(jī)械臂前炼缰，無論電池如何擺放脸婉，機(jī)械臂都能正確抓取尝赵。

總而言之，從貨物的分布六赢，到AGV的行動軌跡劳景，再到機(jī)械臂的抓取盟广，在整個物流過程中，計算機(jī)視覺起到了提升整體效率烹吵、安全性以及穩(wěn)定性的作用，真正意義上實現(xiàn)了智慧物流毛甲。

藍(lán)芯科技產(chǎn)品大集錦

行業(yè)初起步，未來前景可期

盡管現(xiàn)在的AGV產(chǎn)業(yè)規(guī)闹凰穑看起來非常宏大跃惫，但其實還處于一個魚龍混雜的階段顿储。

首先，大部分視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品在技術(shù)方面依然不夠成熟遮店。很多制造商在研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品的過程中捻境，都是把自己的產(chǎn)品置于一個理想環(huán)境，試驗時運行操作起來非常順暢戳酒，但一換到真實環(huán)境里就應(yīng)用體驗不佳炸鹅。這是因為真實工廠和倉庫不僅路線布局更加復(fù)雜，偶爾還會出現(xiàn)一些突發(fā)狀況伟杂，這就很考驗AGV的靈活應(yīng)變能力肮渣。

對于倉庫和工廠來說，他們引進(jìn)AGV的本意是想節(jié)省成本名挪，提升效率绵笆，但因為技術(shù)不成熟时鸵，有時候引進(jìn)AGV反而還會提高成本。

其次宪塔，大部分AGV廠商要么只做視覺算法某筐，要么只做設(shè)備比搭，很少有兼顧的企業(yè)。這樣雖然可以做到專精南誊，但缺點是容易受到外界因素影響身诺。一旦其中有個環(huán)節(jié)出錯，整個研發(fā)過程都會慢下來抄囚。

相比于還無法做到批量應(yīng)用的大部分同行霉赡，藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航AGV現(xiàn)在已經(jīng)真正進(jìn)入了商用階段幔托，可以實際解決客戶的需求穴亏。

據(jù)劉志偉介紹，過去有客戶在現(xiàn)場測試應(yīng)用了藍(lán)芯科技的產(chǎn)品后毯创，曾親自計算過能節(jié)省多少成本，結(jié)果顯示一臺藍(lán)芯科技的AGV產(chǎn)品谒酌，就能代替兩個人的工作量苫七，切實有效地節(jié)省了人力。

藍(lán)芯科技的核心優(yōu)勢遮结，在于不論是軟件還是硬件尼送，所有技術(shù)都掌握在公司自己手里。軟件方面曾负，藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺算法可以充分利用周邊的環(huán)境信息進(jìn)行高精度定位鸭荡、路線規(guī)劃和無序抓取。硬件方面诊捆，藍(lán)芯科技可以根據(jù)自己的視覺技術(shù)以及應(yīng)用場景鸽拱，對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)拨才、功能上的定制纸措。

目前大部分同類企業(yè)要么只做算法，要么只做設(shè)備官脓，很少有像藍(lán)芯科技這樣雙管齊下的企業(yè)协怒。雖然可以做到專精，但缺點是容易受到外界因素影響卑笨。因此在發(fā)展速度上孕暇，反而是藍(lán)芯科技更快。

另外赤兴，藍(lán)芯科技的核心團(tuán)隊由國內(nèi)外專家組成妖滔，除了有來自中國科學(xué)院自動化研究所的博士CEO，還有畢業(yè)自復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)等名校的精英座舍，每個人都在人工智能和計算機(jī)視覺領(lǐng)域有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗沮翔。

目前，藍(lán)芯科技的主攻方向是工業(yè)場景曲秉，為制造采蚀、電商、物流領(lǐng)域的客戶提供視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品承二。不過劉志偉表示榆鼠，藍(lán)芯科技的愿景與目標(biāo)是讓機(jī)器人能夠真正地“看見”世界，不再“盲目”漠盔。因此未來公司也會為客戶提供技術(shù)解決方案规倚，將公司的計算機(jī)視覺技術(shù)與算法應(yīng)用到更多行業(yè)領(lǐng)域，讓機(jī)器人不再“盲目”奸涤。

對于計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展前景肢有，劉志偉充滿信心地說到：“在未來，計算機(jī)視覺肯定是讓機(jī)器人獲取周邊環(huán)境和信息的重要手段物遗，因為它是真正能讓機(jī)器人進(jìn)步涣恤，變得像人一樣的核心技術(shù)。”