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赫爾納-供應(yīng)FRANKA機(jī)器人

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公司簡(jiǎn)介：

FRANKA機(jī)器人由德國(guó)FRANKA EMIKA GmbH公司推出，FRANKA機(jī)器人公司于2013年在慕尼黑成立拯欧，并獲得KUKA AG的投資入股详囤。FRANKA EMIKA GmbH認(rèn)為未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域，FRANKA機(jī)器人具有控制的機(jī)器人是大勢(shì)所趨镐作，如FRANKA機(jī)器人在救援行業(yè)藏姐、人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)及服務(wù)行業(yè)等。因此FRANKA機(jī)器人公司旨在研發(fā)操作簡(jiǎn)單该贾、少成本的協(xié)作機(jī)器人羔杨。

FRANKA機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：科研教育，電子杨蛋，人機(jī)交互兜材，運(yùn)動(dòng)控制；

FRANKA機(jī)器人應(yīng)用程序結(jié)合了系統(tǒng)的整個(gè)復(fù)雜性蛹段，并代表生產(chǎn)過(guò)程的模塊化構(gòu)建塊猖生，FRANKA機(jī)器人如抓取，擰緊捞书。FRANKA機(jī)器人可以通過(guò)演示顯示Panda姿勢(shì)妥尘，或添加通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)使用，FRANKA機(jī)器人有如下特點(diǎn)：工作范圍859mm并臊，負(fù)載3Kg健乾，負(fù)載自重比0.162怎棋，末端定位精度±0.1mm帆疚。FRANKA機(jī)器人有7個(gè)關(guān)節(jié)，均裝有力矩傳感器象人，FRANKA機(jī)器人具有感知外部力的能力养烙。觸發(fā)保護(hù)后可通過(guò)輕觸的方式重新。FRANKA機(jī)器人拖動(dòng)示教簡(jiǎn)單蜀谤，FRANKA機(jī)器人單手就可完成操作货僚。FRANKA機(jī)器人采用了圖形化的編程方式，FRANKA機(jī)器人不需要語(yǔ)言代碼就可完成一套動(dòng)作編程亚侠。經(jīng)使用曹体，一段點(diǎn)到點(diǎn)的抓取程序(包括末端定位、控制末端動(dòng)作及等待時(shí)間設(shè)置)需2-3分鐘完成硝烂。FRANKA機(jī)器人便于搬運(yùn)箕别，安裝幾顆螺釘可完成與底座的裝配，方便進(jìn)行再部署調(diào)整滞谢。圖形化編程的FRANKA DESK做到了“EASY-PROGRAM”串稀，具有好的理念。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件，可實(shí)現(xiàn)FRANKA機(jī)器人程序的共享和管理母截。FRANKA機(jī)器人多臺(tái)同等工藝要求的機(jī)器人到忽，需調(diào)試好一臺(tái)，通過(guò)FRANKA CLOUD共享到其他機(jī)器人中清寇，無(wú)地域限制喘漏，FRANKA機(jī)器人將機(jī)器人領(lǐng)域和工業(yè)4.0的融合又推進(jìn)了一步。