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　　在食品行業(yè)中有些包裝膜包裝前必須要打孔拜轨，否則在熱封后抽减，*封閉則會(huì)包含很多空氣，不利于運(yùn)輸橄碾。原來(lái)的應(yīng)用情況是包裝膜和包裝原料的運(yùn)送速度保持一致卵沉，使用一種特殊的極快速氣缸對(duì)運(yùn)動(dòng)中的包裝膜進(jìn)行打孔。但使用這種汽缸由于運(yùn)行動(dòng)作頻繁堪嫂，所以很容易受到損壞偎箫，維修成本非常高姚熊。而且這種氣缸的訂貨周期長(zhǎng)、價(jià)格不菲莱检，對(duì)許多企業(yè)來(lái)說(shuō)是一筆很大的支出红最。為了降低成本，廠家急需一種簡(jiǎn)單耐用的打孔設(shè)備替代品斗赘。
　　
　　在包裝膜打孔機(jī)上使用臺(tái)達(dá)20PM的正是可以滿足這種要求的解決方案拟艳。
　　
　　在新型包裝膜打孔機(jī)上使用20PM控制交流伺服電機(jī)，帶動(dòng)其機(jī)械結(jié)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)砍梁。在運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)中間部分包裝膜的靜止悦浙，此時(shí)進(jìn)行氣缸打孔操作（圖1）。
　　
　　使用此結(jié)構(gòu)設(shè)備嗤雪，可實(shí)現(xiàn)前后送膜并不停止挟七，只中間部分包裝膜停止的效果。
　　
　　系統(tǒng)構(gòu)成
　　
　　控制系統(tǒng)使用全系列臺(tái)達(dá)產(chǎn)品妥析，具體配置如圖2所示相贺。
　　
　　控制分析
　　
　　此設(shè)備的控制要點(diǎn)有2個(gè)：*、使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件跟隨送膜速度變化省咨，以實(shí)現(xiàn)靜止肃弟，使用電子凸輪的追剪功能。使用色標(biāo)信號(hào)來(lái)控制凸輪運(yùn)動(dòng)與否零蓉，所以使用非周期凸輪模式笤受；第二、打孔位置方便調(diào)整敌蜂。
　　
　　1箩兽、追剪功能
　　
　　程序中使用自動(dòng)建立追剪CAMDATA機(jī)制。自動(dòng)追剪功能是靠2個(gè)飛剪指令語(yǔ)句生成章喉。飛剪功能語(yǔ)句定義如圖3比肄、圖4顯示。
　　
　　在此設(shè)備控制中囊陡，同步時(shí)的線速度并不是相等的芳绩，而是V1=2*V2。
　　
　　*個(gè)飛剪語(yǔ)句按照上面格式設(shè)定撞反。第二個(gè)飛剪語(yǔ)句的D102妥色、D103從軸長(zhǎng)度設(shè)置成*個(gè)語(yǔ)句的負(fù)值，D111CAM曲線設(shè)置成H8000遏片，這樣即可使用2個(gè)飛剪自動(dòng)達(dá)到追剪功能锉窑。
　　
　　執(zhí)行語(yǔ)句，生成的CAM曲線如圖5所示辫慎。
　　
　　圖5CAM曲線圖
　　
　　非周期凸輪控制框架如圖6所示袁朗。
　　
　　圖6非周期凸輪控制框架圖
　　
　　2.高速比較與捕捉
　　
　　由于色標(biāo)傳感器有信號(hào)時(shí)并不是要打孔的位置涮愧，所以并不能使用色標(biāo)信號(hào)當(dāng)作非周期凸輪的啟動(dòng)信號(hào)。所以把主軸編碼器信號(hào)并聯(lián)接到MPG1跃渠，設(shè)定2個(gè)高速計(jì)較和1個(gè)高速捕捉订搏，并啟動(dòng)C204。使用色標(biāo)信號(hào)當(dāng)作高速捕捉信號(hào)沛四，每次色標(biāo)信號(hào)來(lái)后框辞，捕捉C204當(dāng)前值。然后用C204當(dāng)前值加上要延時(shí)的脈沖數(shù)（即打孔位置調(diào)整值）糊晋，用2個(gè)高速比較來(lái)控制CLR1的導(dǎo)通和關(guān)斷缤媒。再使用CLR1信號(hào)來(lái)觸發(fā)START0，啟動(dòng)非周期凸輪际器。
　　
　　高速比較與捕捉設(shè)定如圖7岔冯、圖8、圖9所示舅逸。
　　
　　控制程序
　　
　　1.參數(shù)初始化（圖10）纱昧。
　　
　　2.飛剪曲線建立（圖11、圖12）堡赔。
　　
　　3.高速比較與捕捉設(shè)定（圖13、圖14）设联。
　　
　　目前設(shè)備運(yùn)行良好善已，無(wú)論包裝膜傳輸速度快、慢离例，都能準(zhǔn)確進(jìn)行打孔换团。而且在文本控制器上可以方便的調(diào)整打孔位置」客戶非常滿意其打孔效果艘包，準(zhǔn)備替換所有生產(chǎn)線上類似設(shè)備。