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工業(yè)機器人的軸數(shù) 決定了機器人的靈活性

    現(xiàn)階段爽蝴，工業(yè)機器人已經(jīng)被應用到各行各業(yè)中，工業(yè)機器人給各大企業(yè)帶來了諸多好處纫骑。據(jù)悉蝎亚，工業(yè)機器人軸數(shù)越多，工業(yè)機器人就越靈活性先馆。

　　所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋发框，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x煤墙，y梅惯，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動仿野。那么現(xiàn)在工業(yè)機器人都有多少個軸呢?

　　三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人铣减，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中脚作。

　　四軸機器人葫哗，可以沿著x，y卓瞻，z軸進行轉動笤吵，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人叹倒。

　　五軸是許多工業(yè)機器人的配置肘蜘，這些機器人可以通過x，y甩芦，z三個空間周進行轉動讽空，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸练歇，增加了其靈活性洒屡。

　　六軸機器人可以穿過x，y等跳，z軸，同時每個軸可以獨立轉動廉屑，與五軸機器人的區(qū)別就是萌狂，多了一個可以自由轉動的軸。六軸機器人的代表就是優(yōu)傲機器人怀泊，通過機器人身上的藍色蓋子茫藏，你可以很清楚的計算出機器人的軸數(shù)。

　　七軸機器人霹琼，又稱為冗余機器人务傲，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執(zhí)行器到達特定的位置枣申，可以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境售葡。

　　隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長忠藤。但是挟伙，在目前的工業(yè)應用中，用得多的是三軸模孩、四軸和五軸雙臂尖阔、六軸的工業(yè)機器人，這是因為榨咐，在某些應用中疫题，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益忿韧，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢韧似。

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