最新日韩精品第1页视频,青青青青青青在线精品视频,向日葵官网视频在线观看下载,首页日韩中文字幕视频

如何提高機(jī)器人伺服的過載能力

說起對工業(yè)機(jī)器人的性能要求，無非就是“快袜硫、準(zhǔn)氯葬、狠”三字。其實(shí)這也就是對機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求婉陷，今天我們就來拆解一下這三字背后的含義帚称。

其中“快”、“準(zhǔn)”的意思大家都非常好了解憨攒，就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度要快世杀，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢肝集？其實(shí)大家仔細(xì)想想瞻坝，伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外，我們對它的余下要求就是過載能力強(qiáng)芙糙，即“狠”了牢簸。

1.1 為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)？

由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)鹊逛，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行渺类。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)烛储，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非忱刍唬快的情況下棺玫，對伺服電機(jī)的過載能力（過載扭矩、過載 電流）要求是非常高的待插。

由上述公式可知竭撇，實(shí)際伺服電機(jī)在帶載啟動(dòng)時(shí)，除了加載的扭矩Tload和摩擦系數(shù)Kn外捷妥，還會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣量J和角加速度dω/dt的影響導(dǎo)致啟動(dòng)扭矩變大你义。特別是電機(jī)加速得越快，dω/dt越大摩潮，J不變况既，Te就越大，伺服電機(jī)的扭矩過載能力就必須越強(qiáng)组民。

1.2 如何測量伺服電機(jī)過載能力棒仍？

大家都知道要用測功機(jī)來測量電機(jī)的扭矩-轉(zhuǎn)速 曲線，從而獲取電機(jī)的扭矩輸出性能邪乍。但這里有個(gè)問題降狠，就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的，是電機(jī)在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力庇楞，并不能反映伺服電機(jī)的過載能力。而往往伺服電機(jī)的運(yùn)行否纬，連續(xù)運(yùn)行時(shí)輸出的力并不大吕晌，只是啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的大，如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機(jī)選型临燃，將會(huì)嚴(yán)重放大選型電機(jī)的功率睛驳。

因此，要測伺服電機(jī)的瞬時(shí)過載扭矩膜廊，還是需要測量電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩曲線乏沸。特別對于伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)來說，還必須同時(shí)測量電機(jī)的輸入動(dòng)態(tài)電流曲線牡科，且電流曲線和扭矩曲線必須同步牲耐，才能準(zhǔn)確捕捉到伺服電機(jī)的過載能力特性。

1.3 伺服電機(jī)過載測試解決方案

針對測功機(jī)無法做動(dòng)態(tài)扭矩曲線測試這一難題桂喂，致遠(yuǎn)電子基于十幾年來的數(shù)據(jù)采集技術(shù)經(jīng)驗(yàn)琐惩，推出MPT電機(jī)測試系統(tǒng)，為用戶提供電機(jī)動(dòng)態(tài)波形同步采集的解決方案成揍。MPT電機(jī)測試系統(tǒng)針對伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)曲線測量目溶，可提供以下特點(diǎn)：

1搪古、1kSa/s以上的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)記錄及波形描繪能力，準(zhǔn)確分析伺服電機(jī)的峰值過載性能咕隶；

2赁霉、可提供0.01%的電參數(shù)測量精度，0.05%的扭矩測量精度倚辟；

3谬碱、多通道同步采樣技術(shù)，支持電機(jī)的轉(zhuǎn)速诺秒、扭矩遥倦、電壓、電流等參數(shù)的實(shí)時(shí)同步波形記錄占锯，為電機(jī)特性數(shù)據(jù)分析提供有力的依據(jù)袒哥。

上海先予工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集非標(biāo)制定、研發(fā)消略、生產(chǎn)堡称、銷售、工程服務(wù)為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)艺演。公司以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢為依托却紧，針對企業(yè)用戶在生產(chǎn)過程控制中的各種復(fù)雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制胎撤，技術(shù)晓殊、可靠性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的電氣和自動(dòng)化控制伤提，生產(chǎn)巫俺，輸送，包裝肿男、清洗系統(tǒng)柿癞，提供完整的非標(biāo)制定自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案，從而有效為企業(yè)降低勞動(dòng)力成本皂州、提高品質(zhì)哩讶、提升效率。