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在快速發(fā)展的移動機(jī)器人領(lǐng)域，避障與精確測距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素洽故。作為行業(yè)移動機(jī)器人3D視覺解決方案提供商贝攒，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實現(xiàn)了從近到遠(yuǎn)，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局时甚，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品隘弊，基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10 Pro與S10兩款dToF避障相機(jī)，為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測提供了高性能解決方案荒适。

S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率长捧，通過實時捕獲深度與紋理信息，為低速無人車吻贿、無人叉車、無人機(jī)幔时、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求萎丘，可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場景，包括避障茉油、工程機(jī)械末端識別另款、樁孔測量、智慧交通桨农、倉儲物流和安防應(yīng)用等場景询嘹。S10 Pro可支持到18米探測距離，適合遠(yuǎn)距離感知需求捍刑，而S10在8米距離范圍內(nèi)提供更經(jīng)濟(jì)高效的解決方案呜谓。

S10 Pro與S10的核心亮點

精準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離感知與抗運(yùn)動模糊

基于dToF技術(shù)，相機(jī)能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)地測量距離法洼，為室外快速移動的無人車洼荡、無人叉車、無人機(jī)等設(shè)備提供了更穩(wěn)定眠琴、清晰的深度數(shù)據(jù)下质。

強(qiáng)大的抗多路徑效應(yīng)能力

相比于iToF，在狹窄環(huán)境中诞仓，S10 Pro與S10能夠更好地應(yīng)對環(huán)境中反射信號的重疊和干擾缤苫，提供更加可靠的距離測量數(shù)據(jù)速兔。

高反射物體和動態(tài)反射率范圍適應(yīng)性

S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時，能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息活玲，從而保證在高動態(tài)范圍場景中的穩(wěn)定性和高效性能涣狗。

低功耗與高響應(yīng)速度

S10 Pro和S10在運(yùn)行時保持較低的能耗水平，同時能實現(xiàn)快速的響應(yīng)速度（最高幀率可達(dá)20fps）翼虫，確保在實時應(yīng)用中及時響應(yīng)突發(fā)障礙物屑柔，為機(jī)器人提供高效、精準(zhǔn)的避障能力珍剑。

支持多機(jī)同時工作

在多機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境中掸宛，S10 Pro與S10通過dToF芯片優(yōu)化，避免了多機(jī)干擾招拙，支持多個設(shè)備同時工作唧瘾。

支持室外強(qiáng)光下工作

S10 Pro與S10有非常強(qiáng)的抗陽光能力，在100kLux下别凤，S10 Pro測距仍然可達(dá)15m禀丁。

內(nèi)置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號

用戶可以選擇兩種操作模式：通過以太網(wǎng)傳輸點云數(shù)據(jù)乃描，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中跨基，或者直接使用內(nèi)置的避障算法，通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令斯凑。

邁爾微視iToF相機(jī)與dToF相機(jī)選型參考

dToF（直接飛行時間）與iToF（間接飛行時間）各有其優(yōu)勢肾俯。dToF憑借快速測距和抗干擾能力，更適合中遠(yuǎn)距離的復(fù)雜場景蛀颓；而iToF則在近距離高精度識別中表現(xiàn)優(yōu)異乡纸，適合5米內(nèi)的檢測應(yīng)用。邁爾微視充分結(jié)合這兩項技術(shù)的優(yōu)點艘尊，為不同場景提供更精確坪秒、高效的距離感知解決方案。

dToF與iToF技術(shù)對比