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裝盒機結(jié)構(gòu)圖

全自動裝盒機是目前市場上比較熱門的裝盒設(shè)備，裝盒速度可達到100盒/分鐘栖茉。該機械具有運動機構(gòu)協(xié)調(diào)篮绿，結(jié)構(gòu)簡單，包裝速度快的優(yōu)勢狭缰，采用了連續(xù)旋轉(zhuǎn)式的開盒機構(gòu)羽剪，無間歇，連續(xù)裝盒罪靠。

全自動裝盒機的核心技術(shù)在于紙盒打開機構(gòu)殴燃，也稱之為連續(xù)開盒機構(gòu)，本文詳細介紹自動高速裝盒紙盒打開機構(gòu)設(shè)計方案季糜，該機構(gòu)能實現(xiàn)自動高速裝盒機的開盒動作斯荒。
那么，這臺機器的結(jié)構(gòu)又是怎樣的呢恰除？下面齊樂機械小編為大家剖析一下裝盒機設(shè)備結(jié)構(gòu)圖挨狡。讓大家更加了解裝盒機的細節(jié)。

全自動裝盒機工作原理

自動高速裝盒機打開紙盒的工藝流程為：

①將扁平紙盒從紙盒架吸出

②紙盒稍微打開

③將紙盒送到傳送帶上

④紙盒打開诵藐。

自動高速裝盒機的開盒機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤中迫赞，可設(shè)計多個的吸盤，吸盤的個數(shù)在轉(zhuǎn)盤同等轉(zhuǎn)速下拐尚，開盒速度成倍數(shù)關(guān)系惩赊，以上的利悅自動高速裝盒機案例中則是在轉(zhuǎn)盤采用三個吸盤。

全自動裝盒機設(shè)備結(jié)構(gòu)圖解

為方便理解自動高速裝盒機的開盒機構(gòu)隔节，以下我們采用單吸盤對開盒機構(gòu)進行講解鹅经。

打開紙盒機構(gòu)的流程如圖2所示，真空吸盤將紙盒從紙盒架上吸出后在擋塊處將紙盒稍微打開怎诫，然后將紙盒傳送到傳送帶上瘾晃，靠傳送帶上的擋板將紙盒打開贷痪。為了方便說明機構(gòu)運動過程，省略了氣動控制回路等輔助機構(gòu)蹦误，選用氣閥控制真空吸盤實現(xiàn)紙盒的抓放劫拢。

其工藝動作步驟如下：

步：吸盤在吸紙盒位置停頓一段時間（此為吸盤吸紙盒的時間），從紙盒架吸出紙盒强胰，如圖2（a）所示舱沧。

第二步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動使紙盒在擋塊作用下稍微打開(此時由于壓扁的紙盒可能粘在一起，將紙盒稍微打開有利于第三步的進行)偶洋，如圖2（b）所示熟吏。

第三步：控制吸盤向回轉(zhuǎn)中心方向移動，保證紙盒能夠卡在擋板和傳送鏈之間玄窝，并設(shè)計吸盤到回轉(zhuǎn)中心的距離蒲龟，保證紙盒沿水平方向的速度與傳送帶的速度相配合，從而確保擋板移動到水平位置時將紙盒順利打開如圖2（c）所示讼崔。

第四步：吸盤放開紙盒凌宫，開始另一個循環(huán)如圖2（d）所示。

機構(gòu)的組成及原理

機構(gòu)采用垂直面上的回轉(zhuǎn)型工藝過程執(zhí)行路線死辫，通過吸盤傳送帶的配合運動完成紙盒打開過程麻坯。

如圖3所示，軸1為整個紙盒打開機構(gòu)的固定軸檬舀，通過軸1固聯(lián)槽凸輪3和槽凸輪6绿相，電機通過外聯(lián)傳動鏈帶動轉(zhuǎn)盤2以勻速ω轉(zhuǎn)動。吸盤支架7和擺桿5'固接斋垫，擺桿5在槽凸輪3作用下，沿徑向方向位移郊纱。內(nèi)齒輪4與轉(zhuǎn)盤2固接届饰，以勻速ω轉(zhuǎn)動。扇形齒輪4臼蔼，嚙合內(nèi)齒輪4狸眼，在轉(zhuǎn)盤帶動下使擺桿5繞軸l旋轉(zhuǎn)，另扇形齒輪 4'浴滴，在槽凸輪6作用下反向回轉(zhuǎn)拓萌，從而可以使擺桿5停止不動，為吸盤吸取紙盒留出時間升略。擋板8固定不動微王，使得紙盒進入傳送帶時能順利卡在傳送帶9上。

機構(gòu)運動分析

將圖3所示的機構(gòu)表示成圖4所示的機構(gòu)傳動簡圖品嚣，能更好的分析機構(gòu)運動炕倘。吸盤支架7與擺桿5'固連钧大。構(gòu)件3、5'組成直動從動件滾子凸輪機構(gòu)罩旋。構(gòu)件5啊央、5'組成滑塊機構(gòu)。構(gòu)件4涨醋、4瓜饥，組成齒輪機構(gòu)。構(gòu)件4'浴骂、5組成擺動從動件滾子凸輪機構(gòu)快混。

結(jié)構(gòu)上設(shè)計成一體的和內(nèi)齒輪4與轉(zhuǎn)盤2通過螺紋連接，作為主動件以勻速ω轉(zhuǎn)動茴茁。與擺桿5成滑塊機構(gòu)的擺桿5'中間連著滾子在凸輪3作用下沿徑向移動专勇，保證吸盤能夠到達需要的位置。鉸接在擺桿5上的扇形不齒輪4泣奏，與內(nèi)齒輪4嚙合客洁，另一端帶滾子沿著槽凸輪6的凸輪軌跡運動；當(dāng)滾子端運動到凸輪6的升程段县堰，在內(nèi)齒輪4的嚙合作用下垢类，使扇形齒輪4，產(chǎn)生一個回轉(zhuǎn)的角位移茴支，從而使擺桿5停滯革襟，此時吸盤已在凸輪3作用下到達位置開始吸取紙盒。在擋塊11作用下卓您， 紙盒稍微打開鸭嗡。當(dāng)紙盒卡在擋板8和傳送帶9之間時，隨著卡板10的向前移動紙盒打開浙炼。動作完成后份氧，吸盤放開紙盒，開始另一個循環(huán)弯屈。

為了分析方便蜗帜，反轉(zhuǎn)機架。構(gòu)件4不動资厉，槽凸輪6以ω勻速轉(zhuǎn)動厅缺。齒輪機構(gòu)的主、從動運動關(guān)系為i=z4'/z4=θ4/θ4'宴偿，扇齒輪4湘捎，的擺角θ4,=(z4×θ4)/z4'式中，以是凸輪6從動件的擺角窄刘。θ4為擺桿5相對內(nèi)齒輪4的擺角消痛，由于本機構(gòu)要求在凸輪升程這段時間(即吸盒時間)內(nèi)擺桿5不動且叁，因此六即為相對應(yīng)時間內(nèi)齒輪4的轉(zhuǎn)角。

根據(jù)確定的機構(gòu)運動循環(huán)秩伞，選用合適的從動件運動規(guī)律逞带，則可以設(shè)計出凸輪6的輪廓曲線。由吸盤與紙盒架烟渴、吸盤與擋板及傳送帶的相對位置吱台，可得擺桿5’的位移線圖。選用合適的從動件運動規(guī)律差按，同樣可設(shè)計出凸輪3的輪廓曲線苦爸。

圖5簡略地畫出了機構(gòu)的工作循環(huán)圖。

整個機構(gòu)的動作行程控制由凸輪分配軸實現(xiàn)聋账。該機構(gòu)的核心構(gòu)件為3和6這兩個凸輪瑟扁。對凸輪廓線的詳細設(shè)計可以保證該機構(gòu)的動作協(xié)調(diào)、位置精確度和高速性能毕察。

為了提高生產(chǎn)率匹氯，可在轉(zhuǎn)盤周向均勻布置3～6套相同的紙盒打開機構(gòu)，共用凸輪3和6控制库绩，順序完成藥盒張開過程重抑。這樣在滿足工藝要求又不提高轉(zhuǎn)速的情況下提高了機構(gòu)的效率。

裝盒機設(shè)備結(jié)構(gòu)的優(yōu)點分析

對于不同的紙盒尺寸峡蓖，通過對調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與傳送帶的相對位置即可滿足一定尺寸范圍亿永，所以該機構(gòu)對不同的紙盒產(chǎn)品有較強的生產(chǎn)柔性。同時通過合理的布局設(shè)計换怖，可使機構(gòu)做到結(jié)構(gòu)緊湊甩恼，所占空間小，生產(chǎn)效率高沉颂。對機構(gòu)尺寸的精確分析和設(shè)計媳拴，尤其是對凸輪廓線的詳細設(shè)計，可滿足需要的高機構(gòu)運動精度和動力學(xué)特性兆览。