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　　步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)教馆，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的逊谋。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛土铺。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)胶滋，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢舒憾，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)镀钓。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）穗熬，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較丁溅。
　　
　　一唤蔗、控制精度不同
　　
　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°窟赏，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°妓柜、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小棕健。如三洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°寸纠、0.9°、0.72°秕肚、0.36°帮课、0.18°、0.09°袭吗、0.072°八泡、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角苏昨。
　　
　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證锚揍。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言赘湾，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)防养，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言律逼，驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈按辱，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655蛹头。
　　
　　二亡嫌、低頻特性不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)掘而，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半挟冠。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)袍睡，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象知染，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等斑胜。
　　
　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)控淡，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能止潘，可涵蓋機(jī)械的剛性不足掺炭，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）辫诅，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整涧狮。
　　
　　三炕矮、矩頻特性不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降刹越，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM堡它。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)靡循，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩衍醒，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
　　
　　四铣滥、過載能力不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力父驮。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例肃萍，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力切拳。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩揩池。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩堆因，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)泪桥，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象久窟。
　　
　　五秩冈、運(yùn)行性能不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象斥扛，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象入问，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升稀颁、降速問題芬失。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣匾灶，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)棱烂，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠阶女。
　　
　　六颊糜、速度響應(yīng)性能不同
　　
　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好秃踩，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例衬鱼，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒扫矾，可用于要求快速啟停的控制場合。
　　
　　綜上所述序机，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)勘浇。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以圃星，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求怒央、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)丘苗。