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一役默、單立柱碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：

本機(jī)主要由進(jìn)箱輸送、出垛輸送鸟氨、碼垛機(jī)器人冤牢、控制系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)等組成集炭。產(chǎn)品在裝箱封箱后丙者，經(jīng)進(jìn)箱輸送，進(jìn)入碼垛機(jī)器人工作位置营密，當(dāng)光電感應(yīng)到紙箱滿箱后械媒，控制系統(tǒng)會控制碼垛機(jī)器人抓取紙箱至托盤上或zhi   ding位置。再經(jīng)過出垛輸送评汰，將碼好的整垛纷捞，輸出至zhi  ding位置，由叉車將整垛貨物運走被去，至此一個完整的碼垛過程結(jié)束主儡。

二奖唯、單立柱碼垛機(jī)優(yōu)點：

本機(jī)采用PLC+觸摸屏控制，操作簡單方便糜值，允許平穩(wěn)丰捷，噪音小，效率高寂汇。主機(jī)由X病往，Y，Z軸和抓手組成免姻，單立柱碼垛主系統(tǒng)同時也配合自動供托盤機(jī)饭糊，碼垛輸送線，進(jìn)出料輸送線組成一整套碼垛系統(tǒng)恐程。采用中國臺灣上銀滑塊和導(dǎo)軌伦捐，具有抗磨性好，噪音小皿理，運行穩(wěn)定等特點孟庵。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧，占用空間面積小题姜，節(jié)約車間使用面積补蠢，工作效率高，減少工人的勞動強(qiáng)度贪庄。

三姜架、應(yīng)用范圍：

本機(jī)主要適用于飲料、啤酒鞠哥、食品隙譬、醫(yī)療等玻璃瓶/PET瓶的工業(yè)包裝，例如瓶裝水裝箱后碼垛会烙；紅酒负懦、白酒、啤酒類的裝箱后碼垛柏腻；醬油纸厉、調(diào)味品類的裝箱后碼垛；醫(yī)療五嫂、食品類的裝箱后碼垛等颗品。更改夾具后，也可滿足袋裝類物品的碼垛沃缘，如大米躯枢、面粉等食品的碼垛。