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3C行業(yè)（Computer固逗、Communication浅蚪、Consumer Electronic）正經(jīng)歷著生產(chǎn)方式的巨變，越來越多企業(yè)引入自動化技術(shù)烫罩，提升數(shù)字化惜傲、智能化水平洽故。——移動機(jī)器人作為一種高效盗誊、靈活的自動化設(shè)備时甚，逐漸成為3C生產(chǎn)線的重要組成部分。一起來了解3C生產(chǎn)都有哪些痛點(diǎn)浊伙，又將如何化解撞秋。

靈活度高:小批量、多樣化生產(chǎn)模式嚣鄙，要求企業(yè)具備高度的靈活性和快速響應(yīng)能力吻贿，以便于及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)線以適應(yīng)新的產(chǎn)品訂單需求。

制程復(fù)雜:3C產(chǎn)品制程復(fù)雜幔时，常見工藝流程包括前段零部件生產(chǎn)萎丘、中段模塊封裝(SMT/LCM)、后段整機(jī)組裝/測試/包裝等茉油，涉及的搬運(yùn)環(huán)節(jié)和上下料環(huán)節(jié)多另款。

信息追溯難:各機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，信息孤島眾多桨农，整廠生產(chǎn)信息缺少強(qiáng)關(guān)聯(lián)和挖掘利用询嘹。

勞動強(qiáng)度大:人工搬運(yùn)面臨高節(jié)拍帶來的高強(qiáng)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且易出現(xiàn)線頭送料不及時(shí)和線尾貨物堆積現(xiàn)象捍刑。

招工難:隨著人口紅利耗盡呜谓，招工難用工貴一直是近年來制造業(yè)的痛點(diǎn)。

生產(chǎn)痛點(diǎn)如何破法洼，生產(chǎn)管理如何提升?藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)LX-MRS「3C行業(yè)智能工廠產(chǎn)線物流解決方案」覆蓋生產(chǎn)全流程洼荡，以軟硬件高度集成方案為企業(yè)帶來生產(chǎn)方式的巨大改變和效率的顯著提升。

1眠琴、來料拆包區(qū)→原材料倉

來料進(jìn)廠后由無人叉車將整托貨物從月臺運(yùn)至來料拆包區(qū)下质，經(jīng)拆包、質(zhì)檢再送入原材料倉诞仓。

路徑一：電子料盤拆包缤苫、質(zhì)檢后放在載具和傳輸碼頭上。碼頭自動向WCS墅拭、RCS發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)榨馁；雙輥筒機(jī)器人接到任務(wù)自動前往對接碼頭取料，完成空滿交換后帜矾，通過風(fēng)淋室除塵進(jìn)入原材料倉翼虫，自動對接電子料倉，完成空滿載具的上傳和回收屡萤。

路徑二：其他小件來料拆包珍剑、質(zhì)檢后放在周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)車內(nèi)掸宛，由潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人送至原材料倉；潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人與三層輥筒碼頭對接招拙，一次完成料箱卸載并回收空箱唧瘾；由料箱機(jī)器人拾取輥筒碼頭上的滿料箱，堆放在立體庫位上别凤。

2禀丁、原材料倉→SMT線體/DIР線體

路徑一：MCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控庫位狀態(tài)及物料水位，自動規(guī)劃并發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)乃描。雙輥筒機(jī)器人接到任務(wù)自動前往原材料倉對接電子料倉跨基，取出滿料盤載具并上傳空載具；機(jī)器人前往SMT車間的線邊緩存碼頭斯凑，卸載料盤并回收空載具后駛離肾俯。

路徑二：料箱機(jī)器人接到取料任務(wù)，精準(zhǔn)定位取出貨架上的周轉(zhuǎn)箱蛀颓，放在輥筒碼頭上乡纸，同時(shí)回收空箱；工人選取物料/掃碼/信息解綁后艘尊，放在周轉(zhuǎn)車上坪秒。RCS發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)，潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人將原材料周轉(zhuǎn)車運(yùn)抵SMT線體或DIP線體罚考。

3煞嫩、SMT段物流01

當(dāng)PCB板箱傳輸至下板機(jī)的對接位時(shí)，自動觸發(fā)搬運(yùn)任務(wù)镜会，SMT上下料機(jī)器人自動對接下板機(jī)，從下板機(jī)下層接收PCB滿箱送入線邊緩存?zhèn)};再從緩存?zhèn)}取出PCB空箱送至下板機(jī)终抽。

4戳表、SMT段物流02

SMT上下料機(jī)器人從線邊緩存?zhèn)}取出二次面加工完成的PCB滿箱，送至DIP線體的上板機(jī)的下層昼伴，再從上板機(jī)的上層回收空箱送入線邊緩存?zhèn)}匾旭。

5、SMT上下料機(jī)器人從緩存?zhèn)}取出PCB滿箱圃郊，送入SMT上板機(jī)下層進(jìn)行二次加工价涝，然后接收上層PCB空箱送入線邊緩存?zhèn)}。

6持舆、DIP線體→成品倉

DIP下線打包完畢色瘩，貨物碼放在線尾托盤上，工人通過電子設(shè)備下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)逸寓，搬運(yùn)型無人叉車自動叉取整托貨物送至成品倉并回收空托盤;堆高型無人叉車將整托貨物堆高放置于貨架上居兆。

7覆山、成品倉→成品發(fā)料區(qū)

堆高型無人叉車從貨架上取出整托貨物，堆放在庫邊泥栖；搬運(yùn)型無人叉車將貨物搬運(yùn)至成品發(fā)料區(qū)福互。