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一束澄、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      NHR-5300系列人工智能溫控器/調(diào)節(jié)儀采用真正的人工智能算式豺章，儀表啟動(dòng)自整定功能，可以根據(jù)被控對(duì)象的特性妇张，自動(dòng)尋找優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果搅厕，無(wú)需人工自整定參數(shù)∈险蹋控溫精度基本達(dá)±0.1℃吉捶，無(wú)超調(diào)、欠調(diào)皆尔，達(dá)國(guó)際水平呐舔。可與各類(lèi)傳感器慷蠕、變送器配合使用珊拼，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力流炕、液位澎现、容量、力等物理量的測(cè)量顯示每辟，并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁剑辫、電動(dòng)閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制饼问、報(bào)警控制、數(shù)據(jù)采集等功能揭斧。適用于工業(yè)爐莱革，電爐，烘箱焊握，試驗(yàn)設(shè)備揣洁，注塑機(jī)械，包裝機(jī)械园赴，食品機(jī)械铭轩，印刷機(jī)械等行業(yè)。

二宴凌、工作原理及解決辦法

      采用NHR系列人工智能調(diào)節(jié)器組建串級(jí)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)性能好,滯后小薯摩，反應(yīng)快，采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法凉灯，在誤差大時(shí)猪破，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象玻啡，當(dāng)誤差趨小時(shí)滓乡，采用改進(jìn)后的PID 算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果優(yōu)化捌轮，具有無(wú)超調(diào)咆下，高精度，參數(shù)確定簡(jiǎn)單虽另，對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn)暂刘，其整體調(diào)節(jié)效果比一般PID算法及模糊調(diào)節(jié)均更*，自整定功能的引入使復(fù)雜的參數(shù)整定簡(jiǎn)單化捂刺，一組（P谣拣、I、D）參數(shù)即可同時(shí)確定PID 參數(shù)和模糊控制參數(shù)大大的節(jié)約了調(diào)試時(shí)間叠萍，提高了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)芝发。

      1、精餾塔溫度苛谷、流量串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
 采用NHR-5300調(diào)節(jié)器辅鲸、變送器，執(zhí)行器組成蒸發(fā)溫度與冷卻液流量串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理接線(xiàn)如圖（一）腹殿。采用了一個(gè)副調(diào)節(jié)器独悴，系統(tǒng)取消了積分作用及NHR人工智能調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)部分成為一個(gè)比例微分（PD）調(diào)節(jié)器锣尉，這時(shí)儀表在串級(jí)調(diào)節(jié)中作為副調(diào)節(jié)器使用刻炒，冷卻液的流量超前信號(hào)送給副調(diào)節(jié)器牢星，副調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)由主調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)來(lái)校正，副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行去操縱冷卻液調(diào)節(jié)閥門(mén)里捌。（圖－）

         生產(chǎn)工藝上對(duì)精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高（或低）時(shí)隐鬼，冷卻液調(diào)節(jié)閥開(kāi)大（或關(guān)小）受系統(tǒng)V02儲(chǔ)液筒型吃、LC調(diào)節(jié)單元的影響柱丐，冷卻介質(zhì)流量升高（或降低）時(shí)，冷卻液調(diào)節(jié)閥關(guān)欣貊ā（或開(kāi)大）使精餾塔溫度恢復(fù)到給定值凉危，為滿(mǎn)足上述要求，調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)附合以下條件
      2是临、副調(diào)節(jié)器的作用方向
       工藝上要求副調(diào)節(jié)器為反向作用粮森，確定調(diào)節(jié)器的作用方向，只要看調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)變化方向與工藝要求調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)的變化方向是否一致兆又，兩者方向一致拢宛，則調(diào)節(jié)器為正向作用，兩者方向相反叮姑，則調(diào)節(jié)器為反作用
      3唉地、主調(diào)節(jié)器的作用方向
      主調(diào)節(jié)器的作用方向，應(yīng)在副調(diào)節(jié)器的作用確定以后传透，再根據(jù)工藝要求來(lái)確定。因?yàn)楦闭{(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器极颓，要保證執(zhí)行器正確動(dòng)作朱盐。在主調(diào)節(jié)器輸入偏差增大（或減小）時(shí)菠隆，要求主調(diào)節(jié)的輸出信號(hào)增大（或減斜铡），因此主調(diào)節(jié)的作用為正向作用骇径。
      4躯肌、參數(shù)設(shè)置
      設(shè)置參數(shù)：副調(diào)：NHR-5320、流量量程標(biāo)度1.60T/h破衔、設(shè)定值0.80T/h（系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的流量值）清女。Ctrl=2、Pn=27晰筛、dP=2嫡丙、PL=0、PH=1.60T/h镐怔、Mode=1（反作用忠帝、外給定功能）侣赘、P0=2、可設(shè)置正涝猩、負(fù)偏差報(bào)警频澜。主調(diào)：NHR-5320、傳感器熱電阻期司，設(shè)定值40℃试授、Ctrl=2、Pn=14揣交、dP=2树聪、Mode=0（正作用）、F-FK=2殷靖、可設(shè)置上胡电、下限報(bào)警、正介劫、負(fù)偏差報(bào)警徽惋。
      5、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)自整定
      在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有兩個(gè)閉合回路座韵，對(duì)象超前區(qū)流量险绘、副調(diào)節(jié)器，執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥組成內(nèi)回路誉碴，由對(duì)象惰性區(qū)宦棺、溫度、主調(diào)節(jié)器和副回路組成的外回路黔帕。
      對(duì)于冷卻液流量的變化代咸，超前信號(hào)的反應(yīng)要比蒸發(fā)溫度的反應(yīng)快得多，因此成黄，在流量的自發(fā)擾動(dòng)時(shí)呐芥，由于副調(diào)節(jié)器的動(dòng)作能及時(shí)消除它的影響而使蒸發(fā)溫度很少變化。當(dāng)蒸發(fā)溫度偏離給定值時(shí)奋岁，則由主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號(hào)思瘟，通過(guò)副調(diào)節(jié)器控制執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使蒸發(fā)溫度最后恢復(fù)到給定值槽邮。
      在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中耻胖，對(duì)副回路的要求是盡快消除擾動(dòng)、對(duì)精餾塔蒸發(fā)溫度起粗調(diào)作用连载，因此采用比例栽不、微分NHR調(diào)節(jié)器（PD ）；而主調(diào)節(jié)器的作用是最后保持蒸發(fā)溫度無(wú)靜差异浸，對(duì)蒸發(fā)溫度起細(xì)調(diào)作用哲童，采用NHR調(diào)節(jié)器模糊規(guī)則進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)的一種新型算法咙借。

儀表外觀

三、結(jié)束語(yǔ)

      擬定串級(jí)調(diào)節(jié)時(shí)遵循一定的原則堡酗，根據(jù)工藝條件脖投，合理配置傳感器，找出主要干擾源斜兽，主副調(diào)節(jié)協(xié)作好防苗，就會(huì)有好的調(diào)節(jié)效果