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　　西紅柿酸度糖分甜度智能檢測分選機(jī)設(shè)備的工作原理以及無損分選特點(diǎn)分析
 

　　自由托盤式西紅柿番茄智能分選線針對易損果品(西紅柿，蘋果嫁潦、梨、桃近殖、柿子等)和大尺寸瓜果(西瓜、甜瓜涮观、柚子等)坑状，采用“呵護(hù)式”獨(dú)立却坦、自由移動托盤，可避免磕傷碰傷以及摩擦損傷殃练，實(shí)現(xiàn)全程無損分選疚筋，并保證檢測果品姿態(tài)，進(jìn)一步提高檢測穩(wěn)定性捷绑。
 

　　稱重、外部品質(zhì)粹污、內(nèi)部品質(zhì)分選、自動脫 袋进苍、機(jī)器人上果、機(jī)器人包裝等采用模塊化設(shè)計觉啊，可根據(jù)實(shí)際需求自由組合配置沈贝。 提高自動化、智能化程度缀程，減少人工成本、提高作業(yè)效率裤狱，保障節(jié)支增效揪馅。
 

　　采用模塊化設(shè)計捡霹，可根據(jù)實(shí)際需要自由配置。 電子稱重采用雙側(cè)壓力傳感器卧袄，并經(jīng)過多種數(shù)字濾波、標(biāo)定潭鞭、線性修正、置零汤笋、去皮等處理葱峡，避免高速運(yùn)動導(dǎo)致的稱重數(shù)據(jù)波動及偏差。 全速生產(chǎn)方式下可實(shí)現(xiàn)無盲點(diǎn)捕捉果品外觀圖像砰奕，可實(shí)現(xiàn)果品形狀、長度军援、寬度、直徑胸哥、面積、顏色烘嘱、著色面積以及果品疤痕蝇庭、霉斑及縫線裂紋、機(jī)械表面損傷等實(shí)時檢測與分級哮内。 采用人工智能技術(shù)，模擬人類大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)达植，自動提取水果的海量特征數(shù)據(jù)欺划，通過學(xué)習(xí)進(jìn)行品質(zhì)的準(zhǔn)確分類酒尝。 內(nèi)部品質(zhì)評價采用光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計及建模方法皿腾，采用可見/近紅外光譜無損檢測水果糖度、酸度索廊、硬度及其它內(nèi)部缺陷。 軟件系統(tǒng)全中文操作引導(dǎo)政辕，操作流程簡單易懂，支持分選參數(shù)導(dǎo)入口猜、存儲，支持客戶可自定義品質(zhì)分級策略暮的，滿足不同客戶的分選標(biāo)準(zhǔn)。 可對每個果品數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存檔冻辩，方便客戶對果品進(jìn)行跟蹤和溯源拆祈。
 

　　1  西紅柿分選機(jī)工作原理
 

　　中型水果分選系統(tǒng)，針對中型水果采用稱重放坏、機(jī)器視覺、激光钧敞、近紅外技術(shù)對其重量大小，顏色笨迂，瑕疵，糖酸度捍彼，成熟度等進(jìn)行識別以及分選操作筑卑。此分選機(jī)可針對蘋果/梨的重量、尺寸，色澤显憾，表面瑕疵的外部特點(diǎn)，以及糖酸度蝉站，有無糖心例吹，有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn)，對蘋果以及梨進(jìn)行選級分揀较雕。并根據(jù)不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標(biāo)準(zhǔn)亮蒋，系統(tǒng)采用機(jī)器視覺+稱重+激光+近紅外復(fù)合傳感器的方式進(jìn)行選別。
 

　　2  技術(shù)支持
 

　　開浦果蔬無損檢測技術(shù)研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合支持贮尖。承擔(dān)著開浦科技的核心技術(shù)：2D/3D視覺，多光譜透析等傳感器技術(shù)及關(guān)鍵算法的研發(fā)工作湿硝。
 

　　3  工藝流程
 

　　提升式上料系統(tǒng)(動態(tài)稱重檢測重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機(jī)器視覺測大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測缺陷润努、紋路雜質(zhì)等特征--)------分級機(jī)構(gòu)及分級傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術(shù)探測內(nèi)部糖酸度、成熟度铺浇、內(nèi)部缺陷等)
 

　　4 適用范圍
 

　　適用于橙子，柑桔類轴及、蘋果、梨票虎、桃子、獼猴桃，牛油果驯祖，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
 

　　5系統(tǒng)特點(diǎn)
 

　　(1)品質(zhì)檢測
 

　　利用計算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級，所要求的重量/大小详般、形狀初藐、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測玷利，并根據(jù)檢測到的信息進(jìn)行實(shí)時自動化分級。
 

　　(2)多表面檢測
 

　　設(shè)計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化茵烈、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi)呜投，掃描水果表面存璃，給計算機(jī)傳輸合理的信息。
 

　　(3)高速分級能力
 

　　該分級機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計算機(jī)做出的分級指令纵东，能實(shí)施高速分級，分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調(diào)整)可選偎球。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴(kuò)展分級等級(多達(dá)64級別配置)揭凭，出口數(shù)量可選。
 

　　(4)生產(chǎn)線檢測規(guī)模
 

　　多通道設(shè)置：2通道俯重、4通道蝉徒、6通道、8通道等多通道可選
 

　　(5)自動統(tǒng)計數(shù)量
 

　　計算機(jī)自動記錄等級和出口的水果數(shù)认寓，方便用戶統(tǒng)計
 

　　(6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫
 

　　為了對分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢奉量，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面妓唬，如發(fā)黃、擦傷苫昌、腐爛，指甲劃痕等祟身。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。
 

　　6 技術(shù)參數(shù)
 

　　(1)水果形狀-準(zhǔn)確識別并剔除畸形果袜硫。
 

　　(2)水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結(jié)果溢谤。
 

　　(3)水果重量-重量偏差低于2百分之二。
 

　　(4)水果顏色-256級以上世杀，識別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
 

　　(5)缺陷面積-到2平方毫米肝集，識別并剔除已變質(zhì)水果瞻坝、爛果等。
 

　　(6)分選效率- 10噸/小時/4通道
 

　　(7)檢測面積精度芙糙、大小精度牢簸、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設(shè)置。