柿子糖度甜度酸度成熟度智能檢測分級分選機系統(tǒng)的工作原理和特點介紹
1 柿子糖酸度甜度分選機 工作原理
中型水果分選系統(tǒng),針對中型水果采用稱重胧瓜、機器視覺矢棚、激光、近紅外技術對其重量大小府喳,顏色蒲肋,瑕疵,糖酸度钝满,成熟度等進行識別以及分選操作兜粘。此分選機可針對蘋果/梨的重量、尺寸弯蚜,色澤孔轴,表面瑕疵的外部特點剃法,以及糖酸度,有無糖心路鹰,有無霉心病等內(nèi)部特點贷洲,對蘋果以及梨進行選級分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求议幻,給出一套定制化的分選標準讼崔,系統(tǒng)采用機器視覺+稱重+激光+近紅外復合傳感器的方式進行選別。
2 柿子分級機技術支持
開浦果蔬無損檢測技術研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術團隊聯(lián)合支持炫咱。承擔著開浦科技的核心技術:2D/3D視覺死辫,多光譜透析等傳感器技術及關鍵算法的研發(fā)工作。
3 柿子分選生產(chǎn)線工藝流程
提升式上料系統(tǒng)(動態(tài)稱重檢測重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測缺陷投圣、紋路雜質等特征--)------分級機構及分級傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術探測內(nèi)部糖酸度檬舀、成熟度、內(nèi)部缺陷等)
4 適用范圍
適用于柿子脓脸,橙子腹痹,柑桔類、蘋果辐椎、梨下伙、桃子、獼猴桃恰岳,牛油果吗浩,西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
5系統(tǒng)特點
(1)品質檢測
利用計算機視覺技術和稱重傳感技術完成水果分級没隘,所要求的重量/大小懂扼、形狀、顏色右蒲、果面缺陷等外觀品質指標的檢測阀湿,并根據(jù)檢測到的信息進行實時自動化分級。
(2)多表面檢測
設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化瑰妄、快速翻轉和輸送陷嘴,并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi),掃描水果表面间坐,給計算機傳輸合理的信息灾挨。
(3)高速分級能力
該分級機構根據(jù)在線計算機做出的分級指令,能實施高速分級眶诈,分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調整)可選涨醋。分級控制器采用模塊化結構,可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級(多達64級別配置)逝撬,出口數(shù)量可選浴骂。
(4)生產(chǎn)線檢測規(guī)模
多通道設置:2通道、4通道愚矗、6通道能航、8通道等多通道可選
(5)自動統(tǒng)計數(shù)量
計算機自動記錄等級和出口的水果數(shù),方便用戶統(tǒng)計
(6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對分類進行訓練椭药,使其能正確可靠的進行水果分檢挚蟹,使用工業(yè)相機采集海量水果圖片,這些圖片包含各種缺陷的水果表面蓬甩,如發(fā)黃木影、擦傷、腐爛珠慧,指甲劃痕等璃淤。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。
6 技術參數(shù)
(1)水果形狀-準確識別并剔除畸形果唬辛。
(2)水果大小-尺寸到±2mm伙斯,軟件界面會顯示尺寸的測量結果。
(3)水果重量-重量偏差低于2百分之二泉扛。
(4)水果顏色-256級以上笛坦,識別成熟果、未達到成熟標準的水果
(5)缺陷面積-到2平方毫米苔巨,識別并剔除已變質水果版扩、爛果等。
(6)分選效率- 10噸/小時/4通道
(7)檢測面積精度侄泽、大小精度资厉、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設置。