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近年來牙饲，在國家對智能制造的大力支持下，智能搬運機器人在智能制造中的應用非斥Γ火熱舀鼎。其主要應用場景為倉庫或線邊倉收發(fā)料、原材料或半成品在產線各工序間的自動流轉呜颓。但在實際應用場景中园桑，也存在一些比較難以解決的問題。

本文根據目前搬運機器人在智能制造產線使用過程中碰到的一些問題候摹，提出我們認為更柔性塔端、性價比更好的解決方案供大家探討，以便更好推動智能機器人在智能制造項目中的實際應用落地她添。
 

一媒湖、目前使用過程中的主要問題馋奠。
1.倉庫收發(fā)料的自動化解決方案率不高：
目前，工廠倉庫如果要實現自動收發(fā)料舒贼，一般的解決方案是小型立庫+智能搬運機器人丰吐。但立庫投資較大，適合于高樓層大型倉庫琳钉；而工廠為了能夠及時發(fā)料世舰，一般要求庫房和產線的距離不要太遠，基本上是同棟樓甚至是同層槽卫，這種情況下樓層跳高一般只有4米左右跟压，立庫的投資就顯得不太合適。
 

2.產線對接點多歼培，難以保證各個對接點的一致性：
目前震蒋，搬運機器人一般是通過輥筒和產線對接，這就要求產線上各個對接碼頭的輥筒高度和有效寬度要保持一致躲庄，否則容易出現掉料和*的問題查剖。
 

3.產線環(huán)境復雜，智能機器人定位導航的長期穩(wěn)定性存在風險：
一般產線上機器人行走通道較窄噪窘，并且周邊環(huán)境可能不斷變化笋庄，譬如，產線兩邊會有各種臨時放置的料車倔监，隨時會拉走直砂，造成周邊環(huán)境變化。這對于目前基于2D激光SLAM的無軌導航技術提出了很高的要求帝畸，目前大家也是通過針對具體環(huán)境特定的方法來提升激光SLAM導航方案的魯棒性蜀梢。當然，如果通過固定軌道的磁條導航或是二維碼導航邀安，可以解決機器人行走通道的問題颗用，但是日常維護方面會比較麻煩。

二扬瘸、很吸引人的一個解決方案类繁。
 

前不久BostonDynamics展示的這段視頻，大家看后都拍手稱贊乌骇，這個應該是比較理想的用來完成物料搬運和上下料的機器人撞浪。目前，BostonDynamics的Handle 還只是原型產品彩梅，離商業(yè)化還有很長的距離科请，至于客戶關心的性價比或率，那就更無從談起了巩恼。
 

三峡竣、可行的解決方案靠抑。
 

智能料箱搬運機器人

1.自動從庫房貨架揀取相應的料箱，搬運到產線适掰，并自動識別產線輸送線的高度颂碧，把料箱放置到輸送線上。

2.可以根據料箱的具體高度类浪，一次性可以攜帶多箱载城。以更少的機器人實現更高頻的配送，不僅能夠滿足產線物料高頻次出入庫的需求费就，還可以解決產線過道窄導致的多車交互難題诉瓦。

3.采用成熟的夾抱式揀取結構，機器人可以同時適合多種料箱規(guī)格力细，真正柔性化解決上下料的問題睬澡。

4.跟WMS／MES／ERP無縫對接，實現生產信息化眠蚂，自動化煞聪。

 5.基于整個空間的3D視覺導航，不會受到路線兩邊環(huán)境變化的影響逝慧，導航更可靠讹荣，且無需粘貼標記。

基于視覺的3D建圖

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