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3D立體視覺的研究將具有重要的應用價值，也是計算機視覺研究領域的重要課題之一糊晋。立體視覺系統(tǒng)能夠對視場范圍內(nèi)的標靶進行自動識別定位缤媒，可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標际器、姿態(tài)岔冯、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入舅逸，其應用也必將越來越廣泛桌肴，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術支持。

目前3D機器視覺大多用于水果和蔬菜堡赔、木材识脆、化妝品、烘焙食品善已、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評級灼捂。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質產(chǎn)品换团，從而減少了浪費節(jié)約成本悉稠。這種功能非常適合用于高度、形狀艘包、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像的猛。

大多數(shù)彩色攝像頭都由單個采用彩色濾波器陣列或馬賽克的傳感器組成，這種馬賽克一般由以特定模式覆蓋在傳感器像素上的紅想虎、藍卦尊、綠(RGB)三色的光學濾波器組成。然后馬賽克通過將原始傳感器數(shù)據(jù)轉換成每個像素的RGB值進行解碼桶悍，更高速度和更高性能的微處理器的出現(xiàn)催生了各種新型機器視覺應用乐跺。

其中，三維攝像頭技術可以在生產(chǎn)期間測量物體的形狀和色彩讼逐，這有助于提高產(chǎn)品質量症忽，降低生產(chǎn)成本。增加色彩功能進一步增加了質量和成本控制優(yōu)勢凸翩，就像人眼一樣牙晰，機器視覺攝像頭所感知的待查產(chǎn)品色彩是有差別的暂臀，這取決于照明光源、圖像傳感器類型及其鏡頭较谣。大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)都提供灰度級產(chǎn)品圖像分析帐扯，但在某些情況下，彩色機器視覺軟件需要地檢測產(chǎn)品圖像的形狀和輪廓苇皂。

現(xiàn)在罪褒，機器視覺設計人員正專注于開發(fā)各種用于實現(xiàn)比色法耙肖、更好的色度和亮度分解以及彩色馬賽克解碼的獨立于硬件的算法仰铃。同時，他們發(fā)現(xiàn)授瘦，除了Advanced Micro Devices和英特爾公司的傳統(tǒng)CPU之外醋界，還有更多的硅處理引擎可供選擇。ASIC提完、DSP形纺、FPGA和圖形處理單元(GPU)可以為設計人員提供更多軟件算法開發(fā)工具。市場上現(xiàn)有的3D CCD彩色成像徒欣，由于具有堅固逐样、防塵和可洗的外殼，這種達到IP67級別的工業(yè)攝像頭主要用于要求非常嚴格苛刻的工作環(huán)境中打肝。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比脂新，具有不可替代的優(yōu)點，如精度高粗梭、擴展能力強大争便，連續(xù)工作時間長、不易損壞断医、保密性好滞乙、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優(yōu)點葡谅，因此三D立體視覺技術的應用領域已經(jīng)越來越廣泛脱处。