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為了成功實現(xiàn)過程的自動化建淘，zui重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內介質的特殊要求咪枷。通常生產(chǎn)過程和工藝介質能夠決定閥門的種類总枢，閥芯的類型以及閥門的內件和閥門的結構和材料渠缕。

閥門選擇好后接下來就要考慮自動化的要求也就是執(zhí)行機構的選擇♀珊觯可以簡單的按兩種基本閥門操作類型來考慮執(zhí)行機構遭笋。

1.旋轉式閥門（單回轉式閥門）

這類閥門包括：旋塞閥徒探、球閥、蝶閥以及風門或擋板吵血。這類閥門需要已要求的力矩進行90度旋轉操作的執(zhí)行機構

2.多回轉式閥門

這類閥門可以是非旋轉提升式閥桿或旋轉非提升式桿蹋辅，或者說是他們需要多轉操作去驅動閥門到開或關的位置挥疲。這類閥門包括：直通閥（截止閥）雳誉、閘閥、刀閘閥等酌尔。作為一種選擇渺纯，直線輸出的氣動或液動氣缸或薄膜執(zhí)行機構也開來驅動上述閥門。

目前共有四種類型的執(zhí)行機構正蹋，它們能夠使用不同的驅動能源重蕉，能夠操作各種類型的閥門钧宠。

1.電動多回轉式執(zhí)行機構　　

電力驅動的多回轉式執(zhí)行機構是zui常用瑟曲、zui可靠的執(zhí)行機構類型之一洞拨。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿zui后驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關閉篮赢。

多回轉式電動執(zhí)行機構可以快速驅動大尺寸閥門启泣。為了保護閥門不受損壞示辈，安裝在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時矾麻，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態(tài)刺盏，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。

這種類型執(zhí)行機構的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內旬敞，在這個防水、防塵单葡、防爆的外殼內集成了所有基本及*的功能深境。主要缺點是，當電源故障時雳梧，閥門只能保持在原位旅雇，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關）

2.電動單回轉式執(zhí)行機構　　

這種執(zhí)行機構類似于電動多回轉執(zhí)行機構托逝，主要差別是執(zhí)行機構zui終輸出的是1/4轉記90度的運動跃旁。新一代電動單回轉式執(zhí)行機構結合了大部分多回轉執(zhí)行機構的復雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設定與診斷功能匀油。

單回轉執(zhí)行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上缘缚，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小敌蚜，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作桥滨。

3.流體驅動多回轉式或直線輸出執(zhí)行機構

這種類型執(zhí)行機構經(jīng)常用于操作直通閥（截止閥）和閘閥，它們使用氣動或液動操作方式弛车。結構簡單齐媒，工作可靠，很容易實現(xiàn)故障安全操作模式纷跛。

通常情況下人們使用電動多回轉執(zhí)行機構來驅動閘閥和截止閥喻括，只有在無電源時才考慮使用液動或氣動執(zhí)行機構。

4.流體驅動單回轉式執(zhí)行機構　　

氣動贫奠、液動單回轉執(zhí)行機構非常通用唤崭，它們不需要電源并且結構簡單狞朦，性能可靠。它們應用的領域非常廣泛赋昔。通常輸出從幾公斤米到幾萬公斤米。它們使用氣缸及傳動裝置將直線運動轉換為直角輸出，傳動裝置通常有：撥叉馋贤、齒輪齒條惠毁，杠桿腰埂。齒輪齒條在全行程范圍內輸出相同力矩强剥，它們非常適用于小尺寸閥門，撥叉具有較率在行程起點具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門甸垄。氣動執(zhí)行機構一般安裝電磁閥融唬、定位器或位置開關等附件來實現(xiàn)對閥門的控制和監(jiān)測矫迹。

這種類型執(zhí)行機構很容易實現(xiàn)故障安全操作模式。