食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品介紹
沃迪裝備TDR系列拾撿機(jī)器人是一種高速狱鼎、輕載的并聯(lián)機(jī)器人卸矾，可以實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
TDR31拾撿機(jī)器人是具有4自由度的空間Delta機(jī)器人篷浅，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置势粱，拾取和包裝裝箱。TDR31系列機(jī)器人可以承載3KG彪珍、8KG食土，有效工作范圍為1100mm轨赦、1600mm岩榆。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)鸽拱，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動的混合產(chǎn)品笤茴。
設(shè)備優(yōu)勢
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
* ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤
* 低成本維護(hù)蚯唱，通過網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
* 智能化、多角度視覺控制涕癣。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號
TDR3103-1100
TDR3108-160
控制軸數(shù)
4軸
4軸
動作范圍
直徑：1100mm
高度 :250mm
直徑：1600mm
高度：350mm
重復(fù)定位精度
+0.1mm
+0.8mm
負(fù)載重量
3kg
8kg
速度
2.5次/秒
100次/分
機(jī)器人重量
85kg
165kg
驅(qū)動方式
電氣驅(qū)動
工作條件
環(huán)境溫度：0-45攝氏度
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個月之內(nèi)）
客戶案例
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