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• 產(chǎn)品介紹

PicKING型拾撿機(jī)器人集成高速傳送帶跟蹤視覺(jué)系統(tǒng)维似，能進(jìn)行高速連續(xù)的平滑抓取運(yùn)動(dòng)。其在標(biāo)準(zhǔn)行程測(cè)試條件下嘿惜，抓取速度可達(dá)200次/分鐘以上顺诽，重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.1毫米以內(nèi)，是高速物流生產(chǎn)線上散亂物料的分揀坯公、搬運(yùn)和包裝等操作應(yīng)用的理想之選韵披。

PicKING型拾撿機(jī)器人是具有4自由度的空間對(duì)稱PAR4機(jī)器人失臂，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱笑院。封閉的平行四邊形支鏈設(shè)計(jì)贿桃，保證了機(jī)器人能夠快速、穩(wěn)定类玉、準(zhǔn)確的進(jìn)行三維平動(dòng)和旋轉(zhuǎn)裹视。具有更*的動(dòng)力性能：增大工作空間；改善加速度和速度嫂茸；增強(qiáng)四邊形結(jié)構(gòu)的剛性缠黍；有效降低機(jī)器人的維護(hù)。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制药蜻。結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)瓷式，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。

* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
* ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤(pán)
* 低成本維護(hù)语泽，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
* 智能化贸典、多角度視覺(jué)控制

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• 工作效率

• 	標(biāo)準(zhǔn)行程循環(huán)周期	長(zhǎng)行程循環(huán)周期
  重量(kg)	效率(sec)	效率(sec)
  0.1	0.30	0.46
  1.0	0.36	0.47
  2.0	0.37	0.52
  4.0	0.41	0.58
  6.0	0.43	0.61

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• 技術(shù)參數(shù)

• 產(chǎn)品型號(hào)	PicKING（TDR4006-1300）
  控制軸數(shù)	4軸
  動(dòng)作范圍	直徑（Diameter）：1300mm 高度（Height）：276mm
  重復(fù)定位精度	±0.05mm
  負(fù)載重量	6Kg
  速度	3.3次/秒
  加速度	150米/秒2
  機(jī)器人重量	128Kg
  驅(qū)動(dòng)方式	電氣驅(qū)動(dòng)
  工作條件	環(huán)境溫度（Tempreture）：0-45°C 環(huán)境濕度（Humidity）：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)）

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• 組件參數(shù)

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• 客戶案例