保溫材料萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是一種材料試驗(yàn)機(jī)骤扰，主要由機(jī)架，滾珠絲杠各囤，上橫梁胜姥，中橫梁和工作臺(tái)組成站么。工作臺(tái)底部裝有交流伺服電機(jī)和控制器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶或減速機(jī)組成裤谆，電子萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)的主要?jiǎng)恿κ怯伤欧姍C(jī)帶動(dòng)的惨译，因此伺服電機(jī)的調(diào)試非常關(guān)鍵。那么我們應(yīng)該如何調(diào)整呢兢假？
1一黄、首先，當(dāng)安裝了測(cè)試機(jī)的主機(jī)時(shí)援雇，應(yīng)在啟動(dòng)測(cè)試機(jī)之前初始化參數(shù)矛渴。控制器面板上有調(diào)節(jié)按鈕惫搏，請(qǐng)參考控制器手冊(cè)選擇控制方式具温；將PID參數(shù)重置為零;關(guān)閉控制器上的默認(rèn)啟用信號(hào)；并保存此狀態(tài)筐赔，以確毕承桑控制器再次通電。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制模式茴丰；將啟用設(shè)置為由外部控制达皿；設(shè)置編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)和電動(dòng)機(jī)速度之間的比例關(guān)系较沪。
2鳞绕、保溫材料萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的控制軟件與控制器之間的連接信號(hào)線。首先尸曼，關(guān)閉控制軟件的電源们何，并在軟件和伺服電機(jī)之間連接信號(hào)線。包括控制軟件的模擬輸出線犁谓，啟用信號(hào)線和伺服輸出的編碼器信號(hào)線箭烦，手動(dòng)施加外力使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)移動(dòng)。如果使用外力輕松旋轉(zhuǎn)叫逸，請(qǐng)檢查啟用信號(hào)的設(shè)置和接線苛豺。
3、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)并微調(diào)控制參數(shù)俄耸，以確保電動(dòng)機(jī)按照控制軟件的說(shuō)明運(yùn)行翅昏，并建立閉環(huán)控制。再次通過(guò)測(cè)試機(jī)的控制軟件釋放伺服啟用信號(hào)惊钮，然后在控制軟件界面上輸入比較結(jié)果访芙。小比例增益會(huì)打開(kāi)控制軟件和伺服器的使能信號(hào)。此時(shí)计员，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)指令粗略地運(yùn)動(dòng)薯替。
4沈论、方向調(diào)試
與閉環(huán)控制系統(tǒng)相反，如果旋轉(zhuǎn)方向不正確救辖，則會(huì)造成嚴(yán)重后果簿煌。方向可以通過(guò)測(cè)試機(jī)軟件的內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。確認(rèn)給定一個(gè)正數(shù)鉴吹，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)姨伟，編碼器計(jì)數(shù)增加；當(dāng)給出負(fù)數(shù)時(shí)拙寡，電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)授滓，并且編碼器計(jì)數(shù)減少。如果電動(dòng)機(jī)承受負(fù)載并且沖程受到限制肆糕，則不要使用此方法般堆。不要給測(cè)試施加太大的電壓，建議電壓低于1V诚啃。如果方向不一致淮摔，則可以在保溫材料萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)軟件或電動(dòng)機(jī)上修改參數(shù)，以確保它們一致始赎。
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