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簡(jiǎn)介：

該碼垛機(jī)是低位坐標(biāo)式碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤（塑料或木質(zhì)）上酱晾，進(jìn)行自動(dòng)堆碼国产，可堆碼多層，然后推出赠飞，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存拼固。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理篙协，簡(jiǎn)便今攀、易掌握∷诙洌可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度敲抄。

① 型號(hào)：XKMD-05

② 形式：低位直角坐標(biāo)碼垛

③ 生產(chǎn)能力：4-5次/分（一次可抓取1-4箱，根據(jù)紙箱大小重量）

④ 設(shè)備構(gòu)成：

紙箱或桶輸入喻秩、排序裝置

抓取碼垛或吸盤碼垛

棧板堆積及自動(dòng)供應(yīng)裝置

實(shí)垛排出裝置

⑤ 工藝過程：

⑴紙箱或桶輸入部分

紙箱或桶輸送裝置：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱或桶進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送碴验，以達(dá)到整理、排序的作用娃肃。

排序裝置：供應(yīng)輸送帶將整理好的列紙箱或桶用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列缕陕、第三列以形成排序?qū)印?/span>

⑵自動(dòng)碼垛裝置：當(dāng)紙箱或桶按一定的排序形成一組后伺服電機(jī)載著產(chǎn)品上升并移動(dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥细硗Γ孕纬勺詣?dòng)碼垛扛邑。碼垛裝置是依靠伺服馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的铐然。

⑶棧板部分

棧板供應(yīng)裝置：棧板庫(kù)可堆積5－10個(gè)空棧板（根據(jù)托盤的材質(zhì)重量確定數(shù)量）蔬崩，并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨(dú)電機(jī)提供動(dòng)力锦爵。

棧板輸出裝置：當(dāng)一棧板達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號(hào)舱殿，將實(shí)垛推出碼垛部分。實(shí)垛通過排除輸送帶送至位置险掀。

⑥ 材質(zhì)：

機(jī) 架：SS41（A3鋼噴漆）

軸：S45C軸承鋼

滾筒：雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）

機(jī) 罩：SS41（A3鋼噴漆）

導(dǎo)向板：SS41（A3鋼噴漆）

⑦ 特點(diǎn)：

² 采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話沪袭，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置樟氢，自動(dòng)化程度高冈绊。采用PLC可編程序?qū)埾浠蛲暗呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制埠啃。

² 采用三菱公司生產(chǎn)的PLC和威綸品牌觸摸屏（6英寸）或者其他進(jìn)口品牌死宣，電器部件符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，性能可靠吮蒜，互換性跷碰、耐用性強(qiáng)。

² 采用日本SMC和中國(guó)臺(tái)灣氣力可生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸催岔，質(zhì)量谎后、性能可靠。

² 安全門惑叶、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置古种，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作旭绝，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)绷荔。

² 堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單桨皂，可在觸摸屏上進(jìn)行茄码。

² 堆垛穩(wěn)定、高效贺潜，可大大節(jié)省人力抵蚊。

² 紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱或桶溯革。

² 棧板庫(kù)容量大贞绳，可容納5-10個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板致稀。

² 噪音小符合中國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75db以下冈闭。

² 不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

² 伺服電機(jī)采用松下品牌抖单，減速電機(jī)采用中國(guó)臺(tái)灣晟邦電機(jī)及意大利SITI品牌萎攒。

² 公用消耗：

動(dòng)力電：AC，3相矛绘，380V耍休，6KW 50HZ

空氣消耗：500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）

主要關(guān)鍵元器件配置說明

序號(hào)	名稱	品牌	備注
1	PLC	三菱
2	觸摸屏	維綸
3	氣動(dòng)元件	亞德客或氣立可
4	低壓電器	施耐德
5	變頻器	施耐德
6	光電傳感器	奧拓尼克斯/歐姆龍/BAUMER
8	伺服電機(jī)	三菱刃永、松下或東元品牌
9	電機(jī)	晟邦
10	主體框架	國(guó)產(chǎn)	碳鋼噴塑