自動(dòng)化立體庫(kù)燎猛、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)恋捆、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)重绷、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)沸停、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)昭卓、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)愤钾、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線(xiàn)葬凳、電纜、橋架室奏、配電柜火焰、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)胧沫、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)塘憨、叉車(chē)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化智础，存取自動(dòng)化士到，操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備助安，它是由機(jī)架(上橫梁辰诱、下橫梁、立柱)莽裤、水平行走機(jī)構(gòu)拱缆、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)店烛、伸縮牙叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成谢奕，并可通過(guò)手動(dòng)操作砖军、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！而堆垛機(jī)牙叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)遍送，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能蒋令，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上裹刮，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上音榜、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)必指、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接囊咏，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)塔橡！
堆垛機(jī)牙叉只是一個(gè)簡(jiǎn)稱(chēng)或通稱(chēng)梅割，全名是堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，它應(yīng)用非常廣泛葛家，如：工業(yè)生產(chǎn)户辞、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)癞谒、商品制造底燎、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域弹砚、軌道交通双仍、新能源制造、電子工業(yè)虫棚、化工原料辽画、造紙工業(yè)、文化教育黔琢、煙草工業(yè)阀恳、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域寻癌！
堆垛機(jī)牙叉可分為單深位和雙深位兩大類(lèi)薇榨，其中單深位牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)伸縮牙叉绪封，而雙深位牙叉是由四節(jié)叉體組成魏颠，簡(jiǎn)稱(chēng)四節(jié)伸縮牙叉！從運(yùn)行排列形式上它還可分為單指式或雙指式兩種類(lèi)型历扭，單指式就是單排列一宁，它以單組叉臂的形式獨(dú)立運(yùn)行完成移載或叉取物料的任務(wù)！而雙指式就是雙排列，它由兩組叉臂排列距痪，組合成聯(lián)動(dòng)的形式來(lái)完成移載或叉取物料的任務(wù)的允瞧！
單深位牙叉與雙深位牙叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別蛮拔，相對(duì)而言述暂，單深位牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位牙叉的移載距離稍長(zhǎng)一些建炫，也就是行程大一點(diǎn)畦韭！在撓度方面，單深位牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下肛跌，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小艺配，而雙深位牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下衍慎，單深位牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)转唉，而雙深位牙叉的負(fù)載量要略小一些！
單指式或單列式的屬于輕型類(lèi)的牙叉稳捆，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載赠法，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品乔夯、電子產(chǎn)品猴宾、食品包裝等！而雙指式或雙列式屬于重型類(lèi)牙叉醇疮，它適用于存取或移載物品體積比較大的漆埋、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料巴移、機(jī)械設(shè)備您窒、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等饮估！
單深位牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)肃径、中叉臂殴据、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成墙目，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條又信、鏈輪鏈條胰绢、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))抛冗、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))切省、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器朝捆、電機(jī)般渡、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)芙盘！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上驯用，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半儒老，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸蝴乔！
而雙深位牙叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體驮樊、下中叉體薇正、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪囚衔、滾動(dòng)軸承挖腰、齒輪齒條、鏈輪鏈條佳魔、導(dǎo)向滑塊讳蜂、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))惧仪、扭力限制器两猛、編碼器、驅(qū)動(dòng)器蠕艳、電機(jī)椭肝、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)磺则，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上玩困，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半牧俩，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸脉鼻，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫(kù)位上妨迈！
堆垛機(jī)牙叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的度姑，如：牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程呈枉、負(fù)載重量趁尼、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的猖辫，但負(fù)載重量不一樣酥泞，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣砚殿！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣芝囤，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣似炎！不同的載荷要求、不同的伸縮距離悯姊，牙叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣名党！為方便用戶(hù)對(duì)牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))挠轴，歸類(lèi)為5個(gè)系列传睹，如：AHJW68系列、AHJW180系列岸晦、AHJW200系列欧啤、AHJW250系列、AHJW275系列等螃浑，在選型時(shí)可作為參考倍挚，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
堆垛機(jī)牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定诵城，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的绪忙，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度慷组！用于其它工業(yè)智能制造方面的肘渔，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求溢棱，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度繁莲，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體吩伊，變成雙深位(或雙伸位)的拢胆，也就是四節(jié)牙叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小便螟，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)猛计，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度爆捞，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度保持不變奉瘤，仍然與移載物(或托盤(pán))的尺寸相持平！
行程(伸縮距離)是由叉體的自身長(zhǎng)度來(lái)決定的嵌削，叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)行程(伸縮距離)就越大毛好，考慮到牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性望艺，也是為了盡量縮小其下?lián)隙瓤溜酰虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半肌访，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話(huà)艇劫，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)吼驶！
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、貨叉的高度(厚度)店煞、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系蟹演！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)顷蟀，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大酒请！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱笳构埽员ＷC叉體的厚度也是有必要的陕牲！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大瓣老！
在負(fù)載方面除了對(duì)叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外芒极，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求崇已，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣户挟，其最終要求是能滿(mǎn)足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿(mǎn)足負(fù)載條件贱起，如：動(dòng)力配置中痴、齒輪齒條、鏈輪鏈條等迫扫！
在額定負(fù)載情況下掐悄，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程刻渔、撓度具有一定的要求外帅刀，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中远剩，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的扣溺，這就對(duì)牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了瓜晤，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力锥余，而且容易變形，不利于牙叉的正常運(yùn)行痢掠，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要驱犹！
AHJW系列堆垛機(jī)牙叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)足画，也能在零下40度的低溫下正常工作雄驹，具備全天候工作的性能要求佃牛，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形医舆，在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機(jī)牙叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)俘侠；
合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障，AHJW系列堆垛機(jī)牙叉的常用配置：
叉體(伸縮臂)材料：選用42CrMo材料彪饺，經(jīng)過(guò)二次鍛打钦将，再采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高通冕，確保在長(zhǎng)時(shí)間承載的情況下叉體不變形阱纷！
專(zhuān)用齒條由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高创炉，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)郭血！
滾動(dòng)軸承采用IKO或KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高烙巩、耐沖擊性強(qiáng)瓶答！
定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料距堂，導(dǎo)向性能好山毛，具備良好的耐磨性能！
傳動(dòng)鏈條由意大利產(chǎn)雷吉納品牌提供吹夏，特點(diǎn)是耐磨泽兼、耐高溫、延展性低弟孟、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)贝咙，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模拂募、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用庭猩；
動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)、或采用精研陈症、匯川蔼水、臺(tái)達(dá)、三菱录肯、西門(mén)子趴腋、步科、松下等品牌伺服電機(jī)论咏；
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器优炬，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確厅贪，抗干擾性能強(qiáng)蠢护！
傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊雅宾，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高刽巍！
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器寿经；
限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON鹦堕、SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能剖坟，良好的辆雇；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)绪桑、生產(chǎn)完冻、銷(xiāo)售為一體的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員猴试，全套的機(jī)加工設(shè)備鲁压，自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)粒惜，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力佣棠，具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力，以及短期交付的加工制造能力蜡镶，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力雾袱！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證官还，具有載荷量大芹橡、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高望伦、伸縮流暢林说、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，良好的品質(zhì)屯伞，及時(shí)完善的服務(wù)述么，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)！
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