一、堆垛機(jī)伸縮牙叉的用途
立體庫(kù)适掰、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架颂碧、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)类浪、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)载城、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)费就、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)诉瓦、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線力细、電纜睬澡、橋架、配電柜眠蚂、托盤(pán)煞聪、堆垛機(jī)、伸縮牙叉逝慧、調(diào)節(jié)平臺(tái)讹荣、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化保跨，存取自動(dòng)化合杜，操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)伸縮牙叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫(kù)强媚、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中断迁，常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用，它是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)捞幅，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能迎硼，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上闲窃，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)古贡、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上那捍，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作签党！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)槐滔、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)谒所，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)热康！
二、堆垛機(jī)伸縮牙叉的分類(lèi)
堆垛機(jī)牙叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位伸縮牙叉(或單深位伸縮牙叉)和雙伸位伸縮牙叉(或雙深位伸縮牙叉)劣领，從排列形式上還可分為單列式伸縮牙叉和雙列式伸縮牙叉姐军，其中單伸位伸縮牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)牙叉或三節(jié)伸縮牙叉尖淘！而雙深位伸縮牙叉是由四節(jié)叉體組成的奕锌，所以我們稱(chēng)其為四節(jié)牙叉或四節(jié)伸縮牙叉！
其中單列式堆垛機(jī)伸縮牙叉指的就是單根的或單叉臂的村生，它屬于輕型類(lèi)的牙叉惊暴，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品趁桃、輕工產(chǎn)品辽话、電子產(chǎn)品、食品包裝等卫病！而雙列式堆垛機(jī)貨叉是指由兩根叉臂組成的油啤，它屬于重型類(lèi)牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的膏娃、質(zhì)量比較重的物品党纱！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備蚜再、車(chē)輛框架豹恶、模具類(lèi)配件等！
三采璧、堆垛機(jī)伸縮牙叉的構(gòu)造
單深位(又稱(chēng)：?jiǎn)紊煳?堆垛機(jī)伸縮牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂罩音、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成馋顶，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條试旬、鏈輪鏈條麻彬、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))注寥、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))窍各、扭力限制器恤锣、編碼器、驅(qū)動(dòng)器全封、電機(jī)马昙、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)刹悴！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上行楞，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半土匀，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸子房！
而雙深位(又稱(chēng)：雙伸位)堆垛機(jī)伸縮牙叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體就轧、下中叉體证杭、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪妒御、滾動(dòng)軸承解愤、齒輪齒條、鏈輪鏈條携丁、導(dǎo)向滑塊琢歇、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))拿详、扭力限制器拭牌、編碼器、驅(qū)動(dòng)器户克、電機(jī)方占、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)输僻，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上升院，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半春庇，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸匠借，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上猜逮！
四胆快、堆垛機(jī)伸縮牙叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)
堆垛機(jī)伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的照菱，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離烁焙，就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小骄蝇，如果行程達(dá)不到要求膳殷，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制九火，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體赚窃，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉吃既！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小考榨，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上鹦倚，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度河质，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合！
五震叙、堆垛機(jī)伸縮牙叉的行程
堆垛機(jī)伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的掀鹅，考慮到牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半媒楼，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十出蛾，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)观哲！
六掏躬、堆垛機(jī)伸縮牙叉的撓度控制
堆垛機(jī)伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮牙叉的高度(厚度)担戏、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系续疲！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)堵生，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大嘁梦！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱蠹厥浚员ＷC叉體的厚度也是有必要的滩蔼！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大应揉！
七粥搓、堆垛機(jī)伸縮牙叉的額定負(fù)載
堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求诺舔，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣鳖昌，其最終要求是能滿(mǎn)足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿(mǎn)足負(fù)載條件混萝，如：動(dòng)力配置遗遵、齒輪齒條萍恕、鏈輪鏈條等逸嘀！
八车要、堆垛機(jī)伸縮牙叉進(jìn)叉厚度(高度)的要求
堆垛機(jī)伸縮牙叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程崭倘、撓度具有一定的要求外翼岁，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中司光，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的琅坡，這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大或厚度太厚就插入不了残家，高度過(guò)小不但要考慮叉體的承重能力榆俺，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要闸骨！
九扯殴、單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉與雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的區(qū)別
單深位(又稱(chēng)：?jiǎn)紊煳?堆垛機(jī)伸縮牙叉與雙深位(又稱(chēng)：雙伸位)堆垛機(jī)伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別奔祟，相對(duì)而言鬓惶，單深位(或單伸位)堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離要稍短一點(diǎn)，而雙深位(或雙伸位)堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離要稍長(zhǎng)一些翎丢，也就是行程大一點(diǎn)庞炕！在撓度方面，單深位(或單伸位)堆垛機(jī)牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下量懂，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小盒俏，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉(或雙伸位堆垛機(jī)伸縮牙叉)在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下尾疟，單深位(或單伸位)堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大一點(diǎn)辟焚，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉(或雙伸位堆垛機(jī)伸縮牙叉)的負(fù)載量要略小一些！
十垫弱、堆垛機(jī)伸縮牙叉的選型
堆垛機(jī)伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的究滞，如：牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程装获、負(fù)載重量瑞信、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的穴豫，但負(fù)載重量不一樣凡简，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的精肃，但行程要求不一樣秤涩，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離筐眷，牙叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣黎烈！為方便用戶(hù)對(duì)牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))匀谣，歸類(lèi)為5個(gè)系列照棋，如：AHJW68系列、AHJW180系列武翎、AHJW200系列烈炭、AHJW250系列、AHJW275系列等督巍，可作為選型時(shí)的參考卫道，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
十一单旺、堆垛機(jī)伸縮牙叉的材料
堆垛機(jī)伸縮牙叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料咳蚣，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打機(jī)加工而成鸳咐，具有強(qiáng)度高嘁拖、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)！
十二泥觉、堆垛機(jī)伸縮牙叉的配置
(1)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌瘸利，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；
(2)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊紊捉，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)怯路，傳動(dòng)效能高！
(3)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON溯剑、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān)蛉加，準(zhǔn)確的限位功能，良好的缸逃；
(4)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承针饥，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)需频！
(5)專(zhuān)用齒條齒輪由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制丁眼，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)昭殉！
(6)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條苞七，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫挪丢、延展性低蹂风、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)卢厂，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模惠啄、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用足淆；
(7)專(zhuān)項(xiàng)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料织岁，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能炒垫！
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器着脐，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確够煮，抗擾性能強(qiáng)畸居！
(9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，也可采用精研弟茸、匯川栅洁、臺(tái)達(dá)、三菱版叁、西門(mén)子劳诽、步科或松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)要求進(jìn)行配置敲侧！
十三定歧、堆垛機(jī)伸縮牙叉的應(yīng)用范圍
堆垛機(jī)伸縮牙叉廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)僻匿，如：工業(yè)生產(chǎn)官地、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)烙懦、商品制造驱入、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域氯析、軌道交通亏较、新能源制造、電子工業(yè)掩缓、化工原料宴杀、造紙工業(yè)、文化教育拾因、煙草工業(yè)旺罢、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域绢记！
十四扁达、堆垛機(jī)伸縮牙叉工廠簡(jiǎn)介
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)正卧、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)缨拇、銷(xiāo)售為一體的伸縮牙叉生產(chǎn)制造企業(yè)茅早，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備类紧，自主設(shè)計(jì)肘论、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力抵思，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力悉砌，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力焙句！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)伸縮牙叉符晃，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大港摘、限位準(zhǔn)確绒双、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢脖嗽、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)还织，及時(shí)完善的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)主巍！
十五诈泼、堆垛機(jī)伸縮牙叉案例介紹
由于案例太多，不能一一詳細(xì)介紹煤禽，僅例舉幾個(gè)比較典型的供參考铐达，如：玖龍紙業(yè)、日豐管業(yè)檬果、恒潔衛(wèi)浴瓮孙、嘉興菜鳥(niǎo)、青島澳柯瑪选脊、渤海三和杭抠、五糧集團(tuán)、天津康師傅恳啥、長(zhǎng)沙康師傅偏灿、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈钝的、長(zhǎng)沙旺旺翁垂、青島海爾、格力電器(珠海)港揉、晨光機(jī)器(南京)减磷、中航16所(西安)哮霹、中科38所(合肥)、比亞迪新能源(天津)氏赴、長(zhǎng)安福特(杭州)墅轩、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)服酥、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)付昧、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、吉利汽車(chē)(杭州)等眾多的工程案例找肤！
十六严齿、堆垛機(jī)伸縮牙叉實(shí)物大圖展示
十七、載荷1000kg堆垛機(jī)伸縮牙叉參考圖
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