智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)、自動(dòng)化立體庫(kù)是由立體貨架日川、巷道堆垛機(jī)蔓腐、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)龄句、通訊系統(tǒng)回论、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)畦洞、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件释何，如：電線正庙、電纜、橋架坯肿、配電柜、托盤蝴车、調(diào)節(jié)平臺(tái)蔗承、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)蛹协，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化主瘸，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化兆焦。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備糊怖，它有多種形式，如：?jiǎn)诬壪锏朗蕉讯鈾C(jī)生碗、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)捻艳、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)庆猫、雙立柱型堆垛機(jī)等等认轨，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁月培、立柱)嘁字、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)杉畜、載貨臺(tái)纪蜒、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過(guò)手動(dòng)操作此叠、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處纯续！
而伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能拌蜘，準(zhǔn)確的限位功能杆烁，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上简卧、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上兔魂，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接迈叫，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)锌拱，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
堆垛機(jī)伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉暂韭，簡(jiǎn)稱其為伸縮貨叉姿抒、自動(dòng)伸縮叉奇门、雙向伸縮叉、堆垛機(jī)伸縮叉等茂蓬，其叫法不一栖啰！從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉，也就是所謂的三級(jí)(三節(jié))伸縮貨叉和四級(jí)(四節(jié))伸縮貨叉吴钧！單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成劫漠，簡(jiǎn)稱三級(jí)叉(三節(jié)叉)或三級(jí)伸縮貨叉！而雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的宙娃，所以我們稱其為四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉拄弯！
堆垛機(jī)伸縮貨叉從排列形式上還可分為單列式(單指式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式)伸縮貨叉，其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的幻林，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩根或兩根叉臂以上組合聯(lián)動(dòng)的贞盯！
單伸位(單深位)堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載距離相對(duì)而言比較短一點(diǎn)，一般情況下用于體積比較重的物品的存取或移載沪饺，如：金屬材料躏敢、機(jī)械設(shè)備、車輛框架随闽、模具類配件等父丰！而雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載距離相對(duì)而言比較長(zhǎng)一點(diǎn)，它適用于存取或移載物品體積比較小一點(diǎn)的掘宪、質(zhì)量比較輕一點(diǎn)的物品蛾扇，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品魏滚、電子產(chǎn)品镀首、食品包裝等！
單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)鼠次、中間叉體更哄、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪齿矗、齒輪齒條用玷、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊爷凫、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))疗涎、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器罪团、編碼器理若、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嗤渔、減速機(jī)涡似、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)霸篡，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下怨怒，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半吹毫，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
而雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)刮赵、上中叉體渔硫、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成编曼，再配合滾輪、齒輪齒條剩辟、鏈輪鏈條掐场、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))贩猎、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))熊户、扭力限制器、編碼器吭服、電機(jī)嚷堡、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)艇棕、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)蝌戒，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下沼琉，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半北苟，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸琉枚，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上酌涮！
堆垛機(jī)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度更鼻、伸縮行程丑炒、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等措铸，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的芬阀，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣抽茸！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的段许，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣碍讼！不同的載荷要求驹毁、不同的伸縮距離选癣，貨叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣！為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型廊席，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))杰刽，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列王滤、AHJW180系列贺嫂、AHJW200系列、AHJW250系列雁乡、AHJW275系列等第喳，在選型時(shí)可作為參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)踱稍！
伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定曲饱，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離珠月，就是伸縮貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度扩淀！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小啤挎，如果行程達(dá)不到要求驻谆，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制庆聘，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體胜臊，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉林乍！有些移載物(或托盤)的體積比較小宙锡，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上戒腔，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度狐昆，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的掸枉，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙劝肆欤虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十磷妻，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話鼠灼，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
撓度是與叉體的長(zhǎng)度搁赘、伸縮貨叉的高度(厚度)眯词、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)愁反，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)延届，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大剪勿！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱蠓酵ィ员ＷC叉體的厚度也是有必要的厕吉！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大械念！
負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外头朱，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣龄减，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷项钮！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置希停、齒輪齒條寄纵、鏈輪鏈條等！
在額定負(fù)載情況下脖苏，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程定踱、以及撓度等方面具有一定的要求外盼掘，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中耸颁，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的彰巫，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了舞绝，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力童丢，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行吆踏，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要择车！
堆垛機(jī)伸縮貨叉因?yàn)樗氖褂梅秶容^廣，如：工業(yè)生產(chǎn)轩丁、設(shè)備制造阀严、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造仙商、智能應(yīng)用砚凳、航空領(lǐng)域、軌道交通钞钙、科研鳄橘、新能源制造、電子工業(yè)芒炼、化工原料瘫怜、五金電器术徊、造紙工業(yè)、文化教育宝磨、煙草工業(yè)弧关、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域唤锉，因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料世囊，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作窿祥，具備全天候工作的性能要求株憾，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形晒衩，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉叉體的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)嗤瞎；
合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要保障，堆垛機(jī)伸縮貨叉的常用配置：
(1)上叉體采用25MnV材料,中叉體采用42CrMo材料囚缝，經(jīng)過(guò)二次鍛打糠歧，叉體采用整體式機(jī)加工而成，強(qiáng)度高旧匈，抗彎性能強(qiáng)预第；
(2)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)闯智；
(3)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊害媚，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高犹耻！
(4)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON财军、SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能春探，良好的欧移；
(5)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高名密、耐磨性能強(qiáng)藏估，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高失驶！
(6)專用齒條齒輪由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制土居，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)嬉探！
(7)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條擦耀，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低眷蜓、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)分瘾，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模吁系、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用德召；
(8)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料汽纤，導(dǎo)向性能好上岗，具備良好的耐磨性能！
(9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器蕴坪，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快膀概，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)础甜！
(10)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)度限，或采用臺(tái)達(dá)、三菱怨拍、西門子浙梗、步科、松下灰蒋、匯川矩粒、信捷等品牌伺服電機(jī)；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)筑陡、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家厘赤，擁有資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員辱矮，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計(jì)妻铲、自主生產(chǎn)愿瘫，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力吞杭，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力盏浇，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例芽狗，如：太倉(cāng)玖龍紙業(yè)绢掰、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)童擎、中航16所(西安)滴劲、中科38所(合肥)、晨光機(jī)器(南京)顾复、思索集成班挖、嘉興菜鳥(niǎo)鲁捏、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)萧芙、天津康師傅给梅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅双揪、長(zhǎng)沙哇哈哈拯羽、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)壕俱、青島海爾源糖、格力電器(珠海)、長(zhǎng)安福特(杭州)障浅、寶馬汽車(沈陽(yáng))师晨、眾泰汽車(金華)、長(zhǎng)城汽車(保定)支你、奇瑞汽車(開(kāi)封項(xiàng)目)研神、吉利汽車(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的堆垛機(jī)伸縮貨叉旷动，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證纫益，具有體積小、重量輕赂裸、占用空間小揍忍、載荷量大、限位準(zhǔn)確贾虽、重復(fù)定位精度高逃糟、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)蓬豁、伸縮流暢等特點(diǎn)绰咽！
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