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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地泰安市
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更新時(shí)間：2024-04-28 11:25:23瀏覽次數(shù)：215次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)產(chǎn)品類型:碼垛機(jī) 型號:XPK 特點(diǎn):替代人工，提高效率 尺寸:非標(biāo)定制
直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在生產(chǎn)線的應(yīng)用
直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人策州，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、多自由度的宫仗、重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的旁仿、多用途的操作機(jī)器藕夫。是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)枯冈、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元毅贮，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)炊捻，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡鸦呆。
直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線眨捶、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式畔香，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
隨著科技進(jìn)步自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步成熟與發(fā)展履字，碼垛機(jī)器人在包裝行業(yè)猪褐、水泥行業(yè)、物流行業(yè)等得到了廣泛的應(yīng)用攀瘟，并且在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的升級發(fā)揮著重要作用和蛀。近年來，由于市場環(huán)境不斷變化與發(fā)展诉玲，人們更加希望碼垛機(jī)器人能夠代替人工碼垛搂棱，與此同時(shí)，機(jī)器人相關(guān)行業(yè)都需要進(jìn)行產(chǎn)業(yè)更新?lián)Q代沫流，緊跟時(shí)代的步伐偏控，朝著自動(dòng)智能化的方向發(fā)展。作為工業(yè)機(jī)器人中搬運(yùn)作業(yè)的碼垛機(jī)器人窟扑，逐漸成為相關(guān)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級的的重要組成部分喇颁。然而，市場上存在的多數(shù)碼垛機(jī)器人多數(shù)都以關(guān)節(jié)型機(jī)器人為主嚎货，價(jià)格也相對較貴橘霎，而且不易于維護(hù)，局限性較大殖属，所以這類機(jī)器人很難被資金有限的中小型企業(yè)所接受姐叁。
直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制方便洗显、動(dòng)作靈活外潜，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、性價(jià)比高挠唆、重復(fù)定位精度高处窥，可靠性高，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比玄组，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量滔驾，近年來在搬運(yùn)、碼垛工位上的使用越來越多杏住。
直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)采冕、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)援愁，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器孩青、編程器径揭、機(jī)械手、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)森肉、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等雌夕。它還可配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)脾仁，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接辈殃，形成一個(gè)完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線秕栓。
直角坐標(biāo)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的應(yīng)用有很多可生產(chǎn)線末端碼垛工作债案，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛等工序邢入，然后用輸送線將碼好的托盤送走截型；碼垛/拆垛工作站可將幾垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊儒溉，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出宦焦；生產(chǎn)線中碼垛搬運(yùn)，工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到一個(gè)或多個(gè)不同托盤上顿涣，層墊也由機(jī)器人抓取波闹。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入；生產(chǎn)線末端碼垛涛碑，它們被抓取并放到多個(gè)不同托盤上精堕，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入蒲障。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)也可以完整的應(yīng)用于自動(dòng)化的裝配生產(chǎn)線上歹篓。
直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線主要技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合揉阎、相支撐庄撮，改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線毙籽，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)存取湘乐、高架箱儲、作業(yè)和搬運(yùn)北拌，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化钩裆、柔性化、信息化生產(chǎn)善瞧。機(jī)器人在產(chǎn)品的裝箱图盖、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有安全檢測蓬肢、連鎖控制企著、故障自診斷、示教再現(xiàn)魂中、順序控制冒溜、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量香题，節(jié)省了人力饶辆，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
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