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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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抓取方式：可定制適合用于：袋裝、包裝箱腊拍、罐裝琐侣、盒裝、瓶裝產品搬運碼垛（可根據用戶定制非標準抓手）系統(tǒng)組成部分：機械臂呆淑，機器人基座汇径，旋轉基座
立柱式碼垛機器人-YST-601
型號：YST-601
功能：實現產品上下料取放、搬運罗卿、堆垛等
特點：
標準四軸史隆，多關節(jié)機器人，可旋轉
機器人專用系統(tǒng)曼验，觸摸式操作屏幕泌射，操作簡單。
結構簡單鬓照，故障率低熔酷，易維修保養(yǎng)。
主要零件少豺裆，配件少拒秘，維護成本低。
占地面積小留储，可適應各式工作環(huán)境翼抠。
安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)获讳。
立柱碼垛機器人結構圖：
產品參數：
立柱式碼垛機器人占地面積：
工作流程為：
包裝好的物品阴颖，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域，當傳感器檢測到物品到位后丐膝，上一級輸送線暫停輸送孽衩，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位焕徽。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛陌沟；一垛完成后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作竹恃，碼放另一垛截巢，同時提醒現場操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至的成品存放區(qū)域肘勾。
立柱式機器人控制系統(tǒng)：實現點位到點位的直線插補呻蚪，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動箫废，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制础姚，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作譬功，工作時按照要求的編組方式和層數填恬，完成對產品的碼垛。
常用夾具
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應用范圍：化工奋隶、建材擂送、飼料、食品唯欣、飲料嘹吨、啤酒、自動化物流等行業(yè)黍聂，配以不同抓手躺苦，可實現在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝产还、包裝箱匹厘、罐裝、盒裝脐区、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）愈诚。
碼垛形式：
靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛設計牛隅。
應用案例：
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