地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣灵汪，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址柑潦。此外驮尘，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有的地址央匀。

一温辉、控制器

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速试著、制動和反向的主令裝置亡铺。由程序計數(shù)器、指令寄存器橱柒、指令譯碼器厕猴、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"主靡，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作盲外。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處否艺。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩棺蛾，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成盒苛，就不能再修改或擴(kuò)充怜俐，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便邓尤，結(jié)構(gòu)簡單拍鲤，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能汞扎，只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令季稳，只需在控制存儲器中增加一段微程序擅这，但是，它是通過執(zhí)行一段微程景鼠。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器仲翎，由邏輯電路構(gòu)成，靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能莲蜘。

二谭确、工作原理

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁票渠，退磁時通入反向電壓線路逐哈，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下裙闪。一種是巡檢模式蒙玩，另一種是識別模式。在巡檢模式下俯够，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼绅刨，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去峰适，直至讀卡器感應(yīng)到卡片抗钻。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)靶姻，在這個回復(fù)命令中褒述，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式怀拨。在門禁控制器的識別模式下逃窜，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對妒槐，并實(shí)施后續(xù)動作止骨。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器吮铭，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)时迫，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式沐兵。

三别垮、運(yùn)動控制器按控制原理分類

運(yùn)動控制器根據(jù)位置控制原理，即有無檢測反饋運(yùn)動控制器及其檢測裝置扎谎，可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的運(yùn)動控制器烧董。