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浙江春余機(jī)械有限公司


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CPP-600G全自動高速裝箱一體機(jī)

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更新時(shí)間:2022-07-21 14:10:22瀏覽次數(shù):337次

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所在地區(qū):

聯(lián)系人:宋春余

產(chǎn)品簡介

詳細(xì)說明CPP-600G型全自動裝箱一體機(jī)基本資料CPP-600G型全自動裝箱一體機(jī)是在CPP-600型全自動裝箱一體機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)的全自動高速裝箱一體機(jī)欧瘪,是一款集開箱,堆垛题篷,裝箱,封箱工序于一體的全自動包裝設(shè)備

詳細(xì)介紹

詳細(xì)說明

CPP-600G型全自動裝箱一體機(jī)基本資料

CPP-600G型全自動裝箱一體機(jī)是在CPP-600型全自動裝箱一體機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)的全自動高速裝箱一體機(jī)厅目,是一款集開箱木砾,堆垛,裝箱修诈,封箱工序于一體的全自動包裝設(shè)備瘸劳。采月流行"陽臺式"外觀設(shè)計(jì),不銹鋼材質(zhì)的框架結(jié)構(gòu)投沃,可以選配機(jī)械手臂妖恨,從而實(shí)現(xiàn)紙箱貼標(biāo)簽,紙箱堆垛最終物流直接對接的全面解決方案绞艘。設(shè)備生產(chǎn)速度可達(dá)到8箱/分鐘足沥,各項(xiàng)性能達(dá)到水平。設(shè)備采用全伺服控制妈削,在各個(gè)工位具有缺箱檢測轿跌、產(chǎn)品來料檢測、堆垛過載保護(hù)逮碾、紙箱位置檢測等汪兢,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全程監(jiān)測、全程可控辞槐。CPP-600G全自動高速裝箱一體機(jī)善于解決形狀不規(guī)則的產(chǎn)品以及紙板投放掷漱、說明書、手冊投放等復(fù)雜情況裝箱問題榄檬。適用于醫(yī)藥及日化產(chǎn)品規(guī)模生產(chǎn)卜范。


設(shè)備功能特點(diǎn):
1、該機(jī)應(yīng)具有:自動開箱丙号、放下箱墊先朦、裝箱、放裝箱單犬缨、放上箱墊、封箱等功能棉浸;
2怀薛、該機(jī)具有數(shù)據(jù)傳輸接口,設(shè)備接口可記錄需方提出的關(guān)鍵數(shù)據(jù)需求并可按其需求進(jìn)行導(dǎo)出迷郑。
3枝恋、開箱過程出現(xiàn)異常(如:開箱不到位、紙箱卡機(jī)等)具有報(bào)警提示嗡害。
4焚碌、吸箱缺物料檢測功能却值;
5、壓縮空氣低壓報(bào)警停機(jī)功能散氧;
6私闭、膠帶缺料報(bào)警停機(jī)功能;
7睬嘿、物料配方儲存功能宽用;
8、生產(chǎn)數(shù)據(jù)儲存功能盒器;
9跌缩、大數(shù)據(jù)管理及對接功能;
10攻睬、遠(yuǎn)程云服務(wù)功能雀肠;
11、可選配大字符三期噴碼機(jī)浅慎。
12胁会、該機(jī)具有3級及以上密碼保護(hù)的權(quán)限等級,每個(gè)等級擁有相應(yīng)的可設(shè)置安全權(quán)限史隆,用于修改參數(shù)及使用屏幕數(shù)據(jù)魂务。進(jìn)入各個(gè)等級的權(quán)限人員由系統(tǒng)管理員設(shè)置。

機(jī)架是由不銹鋼方管制作泌射,不變形粘姜,使用壽命長。
門都是采用白色透明耐力板制作熔酷,美觀大氣孤紧,利于查看。
箱庫機(jī)構(gòu):箱庫位置是設(shè)計(jì)在設(shè)備測面拒秘,確焙畔裕空間利用,更使得設(shè)備整潔躺酒、美光押蚤、大方。箱庫一般可儲存50-60個(gè)紙箱(視紙箱而定)羹应。
開箱機(jī)構(gòu):開箱機(jī)構(gòu)是通過吸盤將紙箱從料倉中吸出揽碘,在吸取拉出的同時(shí)將紙箱底部折合。
每個(gè)機(jī)構(gòu)都設(shè)有檢測裝置脆逊,若動作不到位或物料有損壞都有報(bào)警提醒稀掠,同時(shí)處于不運(yùn)作狀態(tài)。
當(dāng)缺料臨界狀態(tài)同樣會被檢測到棒鞍,發(fā)出提醒報(bào)警信號幽滤。


CPP-600G全自動高速裝箱一體機(jī)技術(shù)參數(shù)表

機(jī)型

CPP-600G全自動高速裝箱一體機(jī)

設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力(箱/小時(shí))

480

實(shí)際生產(chǎn)能力(箱/分鐘)

4-8箱/分鐘蓖搅,視裝箱層數(shù)而定

紙箱尺寸

最小值(長X寬X高)(mm)

250X150X150

值(長X寬X高)(mm)

550X400X400

被包裝物尺寸

最小值(長X寬X高)(mm)

具體物體

值(長X寬X高)(mm)

520X370X370

進(jìn)料高度(mm)

950±50

電源功率

電源:AC380/三相/50Hz 耗電量:6.5kw

氣壓

壓力:0.6MPa 耗氣量:小于1立方米/小時(shí)

外形尺寸(長×寬×高) (mm)

4970*2300*2900

重量 (kg)

1500

CPP-600G全自動高速裝箱一體機(jī)平面圖

CPP-600G全自動裝箱一體機(jī)工位簡介

剔除工位
1剔除工位硬件部分:
檢測產(chǎn)品異常傳感器
剔除產(chǎn)品的吹氣機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)
2剔除工位動作流程:
產(chǎn)品從上游設(shè)備到傳送帶上,產(chǎn)品先經(jīng)過【有產(chǎn)品光電】再經(jīng)過【異常產(chǎn)品傳感器】檢測哼沃。
兩個(gè)異常傳感器同有信號翩汰,產(chǎn)品安全通過剔除工位。
2兩個(gè)異常傳感器存在一個(gè)無信號兆布,則產(chǎn)品要被剔除箫废。
在【有產(chǎn)品光電】無信號時(shí),剔除電磁閥導(dǎo)通一定時(shí)間佛或,使其異常產(chǎn)品剔除譬功。

堆垛準(zhǔn)備工位

3 堆垛準(zhǔn)備硬件部分:

夾持氣缸的機(jī)構(gòu)

累積氣缸的機(jī)構(gòu)

導(dǎo)向桿和累積桿機(jī)構(gòu)

累積氣缸在可移動的機(jī)構(gòu)上

4 累積產(chǎn)品工位動作流程:

開機(jī)初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態(tài)弧跑》芰ィ【夾持氣缸】保證產(chǎn)品累積到一定數(shù)量自身產(chǎn)生的擠壓,使其產(chǎn)品的形狀保持一致和依次通過【上限產(chǎn)品檢測】(靠【夾持氣缸】到【下限產(chǎn)品檢測】的距離確定擠壓的數(shù)量)

2)【下限產(chǎn)品檢測】有信號悦荒,【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)唯欣。其產(chǎn)品依次緊密前進(jìn),直到累積氣缸桿搬味。產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測】后境氢,也必須保證【下限產(chǎn)品檢測】有信號,這樣保證【上下限】之間總有恒量的產(chǎn)品碰纬。

【上下限產(chǎn)品檢測】二者同有信號時(shí)萍聊,【夾持氣缸】到伸出狀態(tài)。

【夾持氣缸伸出】悦析、【上下限產(chǎn)品檢測】三者同有信號寿桨,(保證每次同等數(shù)量的產(chǎn)品累積)【累積氣缸】到縮回狀態(tài)。保證累積的產(chǎn)品的個(gè)和下一組累積產(chǎn)品的個(gè)有距離强戴。

【累積產(chǎn)品氣缸】到縮回狀態(tài)時(shí)或一定延時(shí)后亭螟,其【堆積伺服桿】這次累積的所有產(chǎn)品,一起推向堆積平臺骑歹。(堆積動作流程參考下一工位分析)

【累積產(chǎn)品氣缸】到伸出狀態(tài)预烙,且【堆積伺服桿】回到初始狀態(tài)位時(shí)∫鼓梗【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)据伏,再使產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測】。

動作依次類推

累積產(chǎn)品工位完成束多。

5 累積產(chǎn)品數(shù)量的數(shù)學(xué)公式:數(shù)量=定長距離/產(chǎn)品寬度

定長距離:【下限產(chǎn)品檢測】有信號和【累積氣缸桿】的之間距離。

產(chǎn)品寬度:此時(shí)使用的單一產(chǎn)品的寬度

堆垛工位

6堆垛工位硬件部分
堆垛產(chǎn)品的平臺機(jī)構(gòu)
堆垛平臺的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)
堆垛桿機(jī)構(gòu)
堆垛桿移動的伺服安裝機(jī)構(gòu)
伺服的傳感器安裝機(jī)構(gòu)
堆垛平臺產(chǎn)品檢測傳感器安裝機(jī)構(gòu)
堆垛工位的動作流程(舉例三組I總數(shù)俩堡,i當(dāng)前組數(shù))
7 堆垛工位動作邏輯
【堆垛氣缸】回原點(diǎn)拳股,找到伺服系統(tǒng)的坐標(biāo)系辣棉。需要【堆垛氣缸】先走正負(fù)極限,確保堆垛平臺上無產(chǎn)品事匈。
【氣缸】在初始位置狰赘,累積工位工作。累積工位完成組址敢。
堆垛平臺的【上下限產(chǎn)品檢測】無信號扮人,【氣缸】正方向移動一定距離L。
【氣缸】退回初始位置挥闸,累積工位完成第二組训措。
堆垛平臺的【下限產(chǎn)品檢測】無信號,【氣缸】正方向移動一定距離L(每一次移動的距離不同)
【氣缸】退回初始位置光羞,累積工位工作绩鸣。累積工位完成第三組。
堆垛平臺的【下限產(chǎn)品檢測】無信號纱兑,【氣缸】正方向移動一定距離L(每一次移動的距離不同)
【氣缸】退回到初始位置且【上下限產(chǎn)品檢測】都有信號呀闻,則給機(jī)械手抓取信號,讓機(jī)械手把堆積的一層產(chǎn)品全部提走潜慎,并到裝箱工位進(jìn)行一次裝箱捡多。
依次類推。
伺服桿和抓垛基準(zhǔn)線的距離為L0铐炫,操作工根據(jù)實(shí)際距離輸入垒手。
一層堆垛的總組數(shù)為I,當(dāng)前要推的組數(shù)為i驳遵。
產(chǎn)品的寬度為L1
此公式的改變主要是根據(jù)基準(zhǔn)線的位置而定淫奔。


真空源:自帶獨(dú)立德國貝克真空泵,確保設(shè)備使用中不受外部氣源氣壓影響設(shè)備穩(wěn)定堤结。


8箱庫工位硬件部分
堆疊機(jī)構(gòu)
箱子擠進(jìn)結(jié)構(gòu)
箱庫壓板結(jié)構(gòu)
9箱庫動作流程
人工往箱庫里面上箱斜擎。
【箱庫下限位檢測】無信號,則異常報(bào)警肢阿,需上箱且不影響本有的箱子傾斜宿闯。
【箱庫壓力】穩(wěn)定定長時(shí)間后,則表示箱庫動作完成甸赏。

箱庫工位

取箱工位

10取箱工位硬件部分
取箱手臂機(jī)構(gòu)
開箱打開機(jī)構(gòu)
箱底封口機(jī)構(gòu)
狀態(tài)檢測開關(guān)危厕、伺服系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)
吸盤吸附箱子機(jī)構(gòu)
11取箱工位動作流程
次上電【取箱手臂伺服】需回原點(diǎn)再自動走到加工初始位置。此工位的回原點(diǎn)藏崇,大部分需要人工回原點(diǎn)稻扔,請參考此工位的問題。
【取箱旋轉(zhuǎn)伺服】旋轉(zhuǎn)90°(根據(jù)實(shí)際需求)到未開箱狀態(tài),【箱底封口氣缸】到未封口狀態(tài)伞下。
箱庫動作有完成信號時(shí)非畜,【取箱手臂伺服】負(fù)方向走到【取箱位置】。
【取箱吸盤電磁閥】導(dǎo)通辛蕊,使其吸盤擁有一定負(fù)壓亦弛。
【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置,【開箱旋轉(zhuǎn)氣缸】到開箱狀態(tài)同衣。
【取箱成功檢測】和【負(fù)壓檢測】一直有信號竟块,【取箱手臂伺服】到初始位。
【箱底封口氣缸】到封口狀態(tài)耐齐,【取箱手臂伺服】正方向到【裝箱工位】(裝箱工位無箱子)
【取箱吸盤電磁閥】關(guān)閉浪秘,使吸盤不在有負(fù)壓或者有定量正壓。
【取箱手臂伺服】回到加工初始位置
依次取箱蚪缀。

設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧秫逝、緊湊、使得生產(chǎn)用地裝箱場地最小化询枚。


12裝箱工位硬件部分
裝箱兩個(gè)開口機(jī)構(gòu)
裝箱工位底部兩封口機(jī)構(gòu)
裝箱工位頂部一封口機(jī)構(gòu)
裝箱工位頂部開口機(jī)構(gòu)
裝箱工位檢測安裝結(jié)構(gòu)
合格證或者裝箱單投放機(jī)構(gòu)
13裝箱工位動作流程
裝箱工位在初始狀態(tài):裝箱工位無箱子违帆,【頂部封口氣缸】到未封口狀態(tài),【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到零度位置金蜀,【前后開口氣缸】到未開口狀態(tài)刷后、【底部封口氣缸】到未封口狀態(tài)。
【取箱手臂伺服】把空箱子放到裝箱工位渊抄,然后回到初始位置尝胆。
【裝箱到位檢測】都有信號時(shí),【前后開口氣缸】同時(shí)動作到開箱狀態(tài)禁妓』房牵【左右底部封口氣缸】到封口狀態(tài)。
裝箱準(zhǔn)備工作完成唧痴,給機(jī)械手裝箱信號乞瑰。
機(jī)械手把其一組產(chǎn)品放進(jìn)箱子內(nèi),其回到裝箱準(zhǔn)備位時(shí)給【CPP-600G】一個(gè)完成信號噩五。
機(jī)械手再去抓取另一組產(chǎn)品放進(jìn)箱子內(nèi)排击,其回到裝箱準(zhǔn)備位時(shí)給【CPP-600G】一個(gè)完成信號。
【CPP-600G】得到機(jī)械手一個(gè)完成信號碳携,則記一層數(shù)據(jù)患漆,直到達(dá)到客戶設(shè)定的層數(shù)時(shí),其裝箱完畢并關(guān)掉裝箱準(zhǔn)備信號临辰。
【前后開口氣缸】同時(shí)動作到未開箱狀態(tài)任础。
【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時(shí)讲媚,【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。
【封箱工位】來取箱子稀境。
【裝箱到位檢測】都無信號時(shí)玲躯,裝箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)。
依次類推

封箱工位


14封箱工位機(jī)械部分
封箱和裝箱工位的銜接機(jī)構(gòu)
封箱驅(qū)動手臂機(jī)構(gòu)
封箱傳送帶機(jī)構(gòu)
上下膠帶封裝和切斷機(jī)構(gòu)
上封箱結(jié)構(gòu)
驅(qū)動檢測信號安裝結(jié)構(gòu)
15封箱工位動作流程
封箱工位恢復(fù)初始狀態(tài):【封箱驅(qū)動手抓氣缸】到未抓狀態(tài)鳄乏,【銜接氣缸】到縮回狀態(tài),倆伺服在初始位置棘利。
裝箱工位的【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時(shí)橱野,【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。
【銜接氣缸】到伸出狀態(tài)位善玫,【驅(qū)動手抓氣缸】到抓取狀態(tài)位水援。
【驅(qū)動手臂伺服】正方向移動到封箱工位。
【封箱到位檢測】有信號茅郎,【封箱傳送帶伺服】正方向以速度運(yùn)轉(zhuǎn)到【碼垛平臺】蜗元,【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)位,【驅(qū)動手抓氣缸】到未抓取狀態(tài)位系冗,【驅(qū)動手臂伺服】快速到初始位置奕扣。
【封箱傳送帶伺服】快速移動到初始位置。則封箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)位掌敬。

云端遠(yuǎn)程管理技術(shù)說明


可通過移動終端實(shí)現(xiàn)設(shè)備現(xiàn)場管理惯豆,可以通過大數(shù)據(jù)記錄分析生產(chǎn)數(shù)據(jù),更好實(shí)現(xiàn)精益管理犀刀。



16其它部分
安全系統(tǒng)部分:防護(hù)門檢測葬籽、防護(hù)門光柵檢測。
預(yù)警系統(tǒng):紅色緊急報(bào)警饮茬、黃色異常報(bào)警努示、綠色運(yùn)行報(bào)警、蜂鳴器拉狸。
按鈕:急停盾峭、手/自轉(zhuǎn)換按鈕、暫停荸刁、啟動帅忌、復(fù)位
報(bào)警信號、暫停信號态措。


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