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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品型號S7999B
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所 在 地廈門市
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更新時(shí)間:2021-08-20 15:24:50瀏覽次數(shù):519次
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S7999B
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一援栗、 外設(shè)尋址
與過程映像區(qū)不同先赛,外設(shè)尋址是指直接訪問外設(shè)模塊。外設(shè)尋址不能對外設(shè)進(jìn)行位尋址惋肾,
要求必須至少以字節(jié)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫挪确,即可以字節(jié)、字或者雙字為單位進(jìn)行尋址暖夭。其格式如下:
PIB(Peripheral input Byte):外設(shè)字節(jié)輸入
PIW(Peripheral input Word):外設(shè)字輸入
PID(Peripheral input D-word):外設(shè)雙字輸入
PQB(Peripheral output Byte):外設(shè)字節(jié)輸出
PQW(Peripheral output Word):外設(shè)字輸出
PQD(Peripheral output D-word):外設(shè)雙字輸出
二锹杈、 為什么要用外設(shè)尋址
1、訪問地址超出了過程映像區(qū)的范圍
對于300的CPU而言迈着,以CPU-315 2DP為例(如圖1所示)竭望,I/O地址區(qū)總計(jì)有2048個(gè)字節(jié)的輸入和2048個(gè)字節(jié)的輸出邪码,但其過程映像區(qū)的大小僅為128字節(jié)。顯然咬清,過程映像區(qū)并不能涵蓋整個(gè)CPU的輸入/輸出地址區(qū)域闭专。當(dāng)我們要訪問的I/O地址超出了過程映像區(qū)的范圍,就必須使用外設(shè)尋址了旧烧。
對于400的CPU而言影钉,以CPU-416 2DP為例(如圖2所示),輸入/輸出均16KB掘剪,過程映像區(qū)默認(rèn)為512個(gè)字節(jié)平委,但大可調(diào)整為16KB。當(dāng)訪問地址超出了默認(rèn)的過程映像區(qū)范圍時(shí)夺谁,我們就要做以下選擇了:
或者修改過程映像區(qū)的大小
或者采用外設(shè)尋址
2廉赔、輸入/輸出模塊地址未分配給過程映像區(qū)
特別是對于S7-400系列CPU而言,要想使用過程映像區(qū)固荷,需給輸入/輸出模塊地址分配過程映像祥怖,OB1-PI或者PIP中的一個(gè)(詳見《S7-300/400進(jìn)階筆記2:過程映像區(qū)的分類及其更新機(jī)制》一文)。當(dāng)然应婴,我們也可以不為其分配過程映像區(qū)洋虫,而直接使用外設(shè)尋址。
3悠衔、對外設(shè)訪問實(shí)時(shí)性要求比較高的場合
外設(shè)尋址跳過了過程映像的刷新過程权疾,CPU和輸入/輸出模塊直接做數(shù)據(jù)交換,實(shí)時(shí)性會(huì)相對好一些锡褂。
三满律、 外設(shè)尋址的特點(diǎn)
1、 外設(shè)尋址的小單位為字節(jié)估褐,通過裝載指令"L"多了讀寫4個(gè)字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域咖迄,如:L PID 10。如果需要讀寫大于4個(gè)字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域酝侯,可用SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)來實(shí)現(xiàn)溉浙。
2、 外設(shè)尋址可以訪問已經(jīng)被分配至過程映像區(qū)的I/O地址區(qū)域蒋荚。同時(shí)使用外設(shè)尋址和過程映像區(qū)訪問同一地址時(shí)戳稽,在程序執(zhí)行的某一時(shí)刻,二者的結(jié)果會(huì)存在差異期升。以下面一段程序?yàn)槔?/p>
圖3 外設(shè)尋址與過程映像區(qū)
其中惊奇,"T PQB1"為外設(shè)尋址,結(jié)果會(huì)直接送給輸出模塊播赁;而"AQ1.0"訪問的是輸出過程映像區(qū)颂郎,Q1.0的值只有在下個(gè)循環(huán)周期的"輸出映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊"階段吼渡,才能送給輸出模塊。在當(dāng)前的循環(huán)周期內(nèi)乓序,二者對輸出的作用可能是不同的寺酪。
3、 由于過程映像區(qū)屬于CPU的內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)替劈,因此寄雀,相比訪問過程映像區(qū),CPU直接訪問外設(shè)地址會(huì)更加耗時(shí)一些跳蚓,但這一時(shí)間一般來說仍然比CPU的循環(huán)掃描周期要短的多疑惨,因此房包,總的來說抠建,外設(shè)尋址的實(shí)時(shí)性要好一些。
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