從PLC的工作原理知霎烙，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)蕊连。它的入出相關(guān)悬垃，不是靠物理過程，不是用線路甘苍；而是靠信息過程尝蠕，用軟邏輯。它的工作基礎(chǔ)是用好信息载庭。

信息不同于物質(zhì)與能量看彼，有自身的規(guī)律。信息便于處理囚聚，便于傳遞靖榕，便于存儲(chǔ)；信息還可重用乃倔，等等翎襟。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)镊僚。

下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)：

2.1功能豐富

PLC的功能非常豐富寿针。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。

它的指令多達(dá)幾十條镰钦、幾百條径卜，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算箫驻。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的芽茄，它也都可作到。

它的內(nèi)部器件寺帽，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)俱篡，種類繁多，容量宏大凸协。I/O繼電器颤枪，可以用以存儲(chǔ)入、出點(diǎn)信息的淑际，少的幾十畏纲、幾百，多的可達(dá)幾千春缕、幾萬盗胀，以至10幾萬艘蹋。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制票灰。

它的內(nèi)部種種繼電器女阀，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多屑迂。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器浸策，怎么不多！

它的計(jì)數(shù)器惹盼、定時(shí)器也很多庸汗，是繼電電路所*的。小小的箱體或模塊诅鹰，其內(nèi)部定時(shí)器也隧、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千笋骡。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字絮商，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時(shí)器蝇硅、計(jì)數(shù)器榛蜻，所以才那么多秧梨。

而且翁漠，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的妻行，即上電后予以清零的舆焕。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的汉疮。

它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)棍详，幾百、幾千丛剿、幾萬字的信息都可以存冒萄，而且，掉電后還不丟失橙数。

PLC還有豐富的外部設(shè)備尊流，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換灯帮⊙录迹可送入程序，送入數(shù)據(jù)钟哥，可讀出程序迎献，讀出數(shù)據(jù)瞎访。而且讀、寫時(shí)可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行吁恍。數(shù)據(jù)讀出后扒秸，可轉(zhuǎn)儲(chǔ)，可打印冀瓦。數(shù)據(jù)送入可鍵入鸦采，可以讀卡入，等等因摸。

PLC還具有通訊接口蜗南，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息侦滩。自身也可聯(lián)網(wǎng)饰测，以形成單機(jī)所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)假祝。

PLC還有強(qiáng)大的自檢功能靡庵，可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動(dòng)記錄虎内。這為它的維修增加了透明度燕汗，提供了方便。

豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能诅挖；同時(shí)枣惨，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)動(dòng)化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件虚烂。

像PLC這樣集豐富功能于一身邮敛，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所*的歉摧。

2.2使用方便

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的艇肴。這是因?yàn)椋菏紫?/span>PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線叁温，更改程序比更改接線再悼，當(dāng)然要方便得多！

其次PLC的硬件是高度集成化的膝但，已集成為種種小型化的模塊冲九。而且，這些模塊是配套的锰镀，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化娘侍。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)泳炉，市場(chǎng)上即可購(gòu)得憾筏。所以嚎杨，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

正因如此氧腰，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字枫浙。對(duì)軟件講，它的程序可編三钦，也不難編尼缨。對(duì)硬件講，它的配置可變做堂，而且也易于變综货。

具體地講，PLC有五個(gè)方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC虽趋，那種類型的螃势，用什么模塊，要多少模塊俱猪，確定后距档，到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買即可。

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡(jiǎn)單跟媚，組裝容易囱悴。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單箍秧，而且一次接好后甫题，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可锰蓬，都不必再接線幔睬。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定芹扭，以及編制好用戶程序就可工作。

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器赦抖、時(shí)間繼電器舱卡、計(jì)數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存队萤，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著轮锥。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC要尔，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)舍杜，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)赵辕。而且既绩，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用娶停。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制殿腺。*考慮的只是入出點(diǎn)肄慨。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要瓮窑。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上寨铸，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠拱屈，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制妖啸，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富鸦贩，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量叙棚，以及模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)盆战，可存儲(chǔ)控制過程的所有要保存的信息粗排。……總之，由于PLC功能之強(qiáng)诈火，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用兽赁，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力冷守，或與其配套的其它硬件設(shè)施了刀崖。

PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多拍摇，用起來都較方便亮钦，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作充活。使用PLC的軟件也很多蜂莉，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言混卵、C語言映穗，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便幕随。

PLC的程序也便于存儲(chǔ)蚁滋、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后赘淮，凡這種產(chǎn)品都可使用泵李。生產(chǎn)一臺(tái)，拷貝一份即可腔族。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線虑夕、調(diào)試秘乍，要省事及簡(jiǎn)單得多。

（4）維修方便：這是因?yàn)椋?/span>

①PLC工作可靠淫雾，出現(xiàn)故障的情況不多比端，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)簇像，還將進(jìn)一步介紹侵念。

②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便芋总。這是因?yàn)?/span>PLC都設(shè)有很多故障提示信號(hào)捎虚，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示套尤。而且泳柴，PLC本身還可作故障情況記錄。所以笋妥，PLC出了故障懊昨，很易診斷。同時(shí)春宣，診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單酵颁。可按模塊排故月帝，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到躏惋，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件嚷辅，調(diào)試好后不會(huì)出故障簿姨，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了簸搞。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備扁位，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用攘乒，只要改編一下程序贤牛，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大袁挟，它的一些模塊還可重用。

2.3工作可靠

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非城脖福可靠的拘栅。這是因?yàn)?/span>PLC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作休贴。事實(shí)上角涯，如果PLC工作不可靠弓慨，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了腻区。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離淤写。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且份良，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施示宫。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作汗忠。

PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的卸酿，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多穿扳，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)衩侥。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作矛物，也采取了很多措施茫死，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊履羞。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度峦萎，有的PLC可高達(dá)80--90度。

有的PLC的模塊可熱備吧雹，一個(gè)主機(jī)工作骨杂，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制雄卷，僅作備份搓蚪。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作丁鹉。

還有更進(jìn)一步冗余的妒潭，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU榆博、I/O模塊仲及、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作侧焚，zui終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果锭偿。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到*摆地。當(dāng)然挂剪，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)她打。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷狰碟，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)"栽埠，其控制結(jié)果總是確定的钉呐；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)镶骗，使PLC能可靠地工作桶现。

為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序卖词。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)巩那，先清"看門狗"定時(shí)器，并開始計(jì)時(shí)此蜈。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了即横，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（一般不超過100ms）裆赵，則報(bào)警东囚。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作战授。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施页藻。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程植兰，PLC將正常工作份帐。顯然，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序楣导，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行捎霍，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令漏匿，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)缨吸。可通過編制相應(yīng)的用戶程序衅洞，對(duì)PLC的工作狀況源照，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作流肢。

PLC每次上電后锁销，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的期位，用戶可不干預(yù)们袜。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示必工。

正是PLC在軟择常、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施堰怜，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上滋戳；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短钻蔑，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查奸鸯。在回答中咪笑，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作娄涩，作為它的*指標(biāo)窗怒。

2.4經(jīng)濟(jì)合算

*的使用必將帶來巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是*生產(chǎn)力的體現(xiàn)蓄拣，也是*生命力之所在扬虚。PLC也是如此。

盡管使用PLC*投資要大些球恤，但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看辜昵，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?/span>

使用PLC的投資雖大咽斧，但它的體積小堪置、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少糯锦；使用時(shí)省電攒陋，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠值膝，停工損失少筒煌；維修簡(jiǎn)單，維修費(fèi)少咆比；還可再次使用以及能帶來附加價(jià)值等等戒舆，從中可得更大的回報(bào)。所以扩芋，在多數(shù)情況下睦柏，它的效益是可觀的。