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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)3300/40
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所 在 地廈門市
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更新時(shí)間：2021-08-20 12:04:03瀏覽次數(shù)：158次
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1．輸入采樣階段
在輸入采樣階段揽膏，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中姊宗，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新歹朵。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段撼泛，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化挠说，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到愿题。
2．程序執(zhí)行階段
在程序執(zhí)行階段损俭，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來(lái)表示潘酗，則總是按先上后下杆兵，先左后右的順序進(jìn)行雁仲。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序是否跳轉(zhuǎn)琐脏。當(dāng)指令中涉及到輸入攒砖、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出日裙，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算吹艇，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)于元件映象寄存器來(lái)說(shuō)阅签，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過(guò)程而變化掐暮。
3．輸出刷新階段
當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段列序。在這一階段里碧爬，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定方式輸出睹肝，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載旺胳。
因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)画柜，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行捞蹈。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣钧鸳。這方式稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)乖粘，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣搓睦。
在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則zui后一次有效砌熬。在一個(gè)掃描周期內(nèi)傍念，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新葛闷。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中憋槐。這種方式稱為集中輸出。
對(duì)于小型PLC淑趾，其I/O點(diǎn)數(shù)較少阳仔，用戶程序較短，一般采用集中采樣扣泊、集中輸出的工作方式近范，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離旷赖，從根本上提高了系統(tǒng)的抗*力顺又，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性更卒。
而對(duì)于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多稚照，控制功能強(qiáng)蹂空，用戶程序較長(zhǎng)，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度果录，可以采用定期采樣羹授、定期輸出方式，或中斷輸入咖雀、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式擎势。
從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)亮购，需要一段時(shí)間楚携，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。對(duì)一般的工業(yè)控制岔爹，這種滯后是*允許的茅囱。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成旧伺，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來(lái)的輸入延遲浆英，以及輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件的動(dòng)作時(shí)間帶來(lái)輸出延遲，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)君祸。滯后時(shí)間是設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意把握的一個(gè)參數(shù)批型。
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