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更新時間：2021-08-20 11:00:30瀏覽次數：133次

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PR6423/011-010 現貨
1、高效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本
2宣虾、較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
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〖廈門莫格電氣自動化有限公司〗
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在生產機械的自動控制領域等限，PLC順序控制系統(tǒng)的應用量大面廣。然而活逆，工藝不同的生產機械要求設計不同的控制系統(tǒng)梯形圖精刷。目前，不少電氣設計人員仍然采用經驗設計法來設計PLC順序控制系統(tǒng)蔗候，不僅設計效率低，容易出差錯埂软，而且設計階段難以發(fā)現錯誤矫撤，需要多次調試、修改才符合設計要聪供。本文提出的4種簡易設計方法赃勺，能快速地一次設計成功PLC順序控制系統(tǒng)。

　　順序控制系統(tǒng)的特點及設計思路

　　1.特點順序控制系統(tǒng)是指按照預定的受控執(zhí)行機構動作順序及相應的轉步條件蜒且，一步一步進行的自動控制系統(tǒng)筝妥。其受控設備通常是動作順序不變或相對固定的生產機械。這種控制系統(tǒng)的轉步主令信號大多數是行程開關(包括有觸點或無觸點行程開關尤喂、光電開關屋问、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關)辽奥，有時也采用壓力繼電器籍囱、時間繼電器之類的信號轉換元件作為某些步的轉步主令信號绩寂。

　　為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構烤脾。所謂步進式順序控制佃戈，是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉步主令信號已發(fā)出為條件。對生產機械而言匾委，受控設備任一步的機械動作是否執(zhí)行拖叙，取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成赂乐，則后一步的動作無法執(zhí)行薯鳍。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現誤操作沪猴，亦不會導致動作順序錯亂辐啄。

　　2.設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯，在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電;然后根據步進階梯設計輸出階梯运嗜，在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電壶辜。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數PLC機型，具有通用性担租。

　　由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同砸民，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器奋救、輸出繼電器岭参、輔助繼電器(又稱內部繼電器)的代號分別為：X、Y赶马、M麸奇。設計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×既屋，復位指令為R×;移位指指令為SR×票援。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數表示闰幽。用這些方法設計實際的控制系統(tǒng)時膊争，應將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應的代號和編號。

　　圖1 順序控制流程

　　下面分別介紹各種設計方法屯贺。其中渣碌，前3種方法的設計依據都是圖1所示的順序控制流程。圖中摸进，步1的轉步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器(為簡明起見饰样，后述的轉步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字，只提輸入信號)一黄，X1為原位開關信號芋滔，X2援雇、X3、X4分別為步2椎扬、3惫搏、4的轉步主令開關信號。M1～M5分別為各步的受控輔助繼電器蚕涤。Y1～Y4分別為各步受控的輸出繼電器筐赔。

　　一、逐步得電同步失電型步進順序控制系統(tǒng)設計法

　　如圖2所示揖铜，這種設計方法是根據“與”茴丰、“或”、“非”的基本邏輯關系天吓，設計成串聯(lián)贿肩、并聯(lián)或串、并聯(lián)復合的電路結構龄寞。

　　圖2 逐步得電同步失電步進順控梯形圖

　　1.步進階梯的設計步進階梯的結構

　　如圖2a所示汰规。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處于壓合狀態(tài)(若受控機械有多個執(zhí)行機構，則要求每個執(zhí)行機構的原位開關均處于壓合狀態(tài))物邑，滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電鲁其。M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件信號(M1的常開觸點)耻覆。步1的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號耐浙。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件后得電自鎖，并為步3提供步進條件信號营慷。按此規(guī)律即可實現后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖慢荧。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：zui后一個工作步M4發(fā)出的步進條件信號(M4的常開觸點)和該步動作完成時所觸發(fā)的轉步信號X1。由于M5的得電信號令控制系統(tǒng)失電朽慕，所以M5的回路不自鎖惊钮，而且要將其常閉觸點串聯(lián)在步1回路的zui左端。從步2起后續(xù)各個步的回路構成分支回路谬堕。一旦M5得電便使整個系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結構薯替，也可采用圖3所示的回路沈论。即把M5常閉觸點分別串聯(lián)在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步救辖，如果某步的轉步主令信號有多個簿煌，則應將多個轉步主令信號互相串聯(lián)。

　　圖3 逐步得電同步失電梯形圖

　　2.輸出階梯的設計輸出階梯

　　如圖2b所示鉴吹。其設計方法是：(1)在控制流程圖中姨伟，找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電惩琉，以此確定其得電信號(步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點)和失電信號(步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點);(2)將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯(lián)夺荒。如果某個輸出繼電器在一個工作循環(huán)中多次得電失電瞒渠，則將每次得失電的串聯(lián)信號互相并聯(lián)即可。例如技扼，圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電伍玖，在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時剿吻，將圖1所示的*次得電信號M1和*次失電信號M2串聯(lián)窍箍，第二次得電信號M4和第二次失電信號串聯(lián)，然后將二者并聯(lián)起來丽旅，再與Y1的線圈串聯(lián)便構成Y1的控制回路椰棘。其余依此類推。