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廈門莫格電氣自動化有限公司
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產(chǎn)品型號ABB 3BHE005555R0101
品 牌
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所 在 地廈門市
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更新時間:2021-08-18 09:31:52瀏覽次數(shù):155次
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ABB 3BHE005555R0101
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3、較高的性價比志笼。
ABB 3BHE005555R0101
ABB 3BHE005555R0101
:祖巧麗
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng)沿盅,是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等纫溃。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快腰涧、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量( 使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大紊浩,為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連窖铡。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī),為了得到*的響應(yīng)速度绒催。但這類電機(jī)的過載能力低萨宙,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置斜州。
轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性惦知,在選擇伺服電機(jī)時,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍愁逝。)較大等特點(diǎn)爪辟,這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然敷忠,其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同既权。該類電機(jī)的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,有時簡稱為伺服崎北,一般其內(nèi)部包括電流酌沥、速度和/或位置閉環(huán)。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)松招。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號律姨,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的≡穹荩可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量扣孟,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和 加速度荣赶,從而達(dá)到調(diào)速的目的凤价。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為*)的特點(diǎn)拔创,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制利诺。 現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)剩燥、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等慢逾。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場灭红,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動侣滩,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較变擒,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度相询。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置蹂甥,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的褒谒。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛虚缘。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)奕喻,交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢辐轧,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動 機(jī)迂唤。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異∈泄保現(xiàn)就二者的使用性能作一比較革惊。
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