AAR145-S03
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
【本公司擁有所有產品專業(yè)檢測平臺理若，產品質量嚴格把關】
【具體詢價咨詢-祖】
【：（同號）】
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工業(yè)機器人由主體涡似、驅動系統和控制系統三個基本部分組成霸篡。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部怨怒、腕部和手部吹毫，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度榴痢，其中腕部通常有1～3個運動自由度龟卷；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作粤策；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號樟澜，并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種叮盘。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動秩贰；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作柔吼；球坐標型的臂部能回轉毒费、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)嚷堡。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能蝗罗，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位蝌戒，適用于機床上下料串塑、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)北苟；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動桩匪，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類酌涮。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件冶侮，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)丑炒，將指令信號傳給驅動系統们萄，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構芬阀，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍焦驰。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時讽渐，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息搭照，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現示教的各種動作揭斥。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現型工業(yè)機器人凝估。
具有觸覺辣胚、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作甜奄；如具有識別功能或更進一步增加自適應柠横、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人贺嫂。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境滓鸠，并自動完成更為復雜的工作。
MITUTOYO * ABSOLUTE DIGIMATIC INDICATOR * ID-C112EB
BANNER RSBLVAG MAXI-BEAM SENSOR HEAD, NIB
IFM RETRO-REFLECTIV?E SENSOR 0GP700
SICK OPTIC PHOTOELECTRIC SENSOR TM20-11122
SICK OPTIC ELECTRONIC SENSOR WEU 26-732
IFM ELECTRONIC PRESSURE SENSOR PN7229
DELPHI TS10123 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN FGSE 750-111
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
YOKOGAWA 0-50DCMA DC MILLIAMPERES PANEL METER YE/250200HYHY NIB
IFM EFECTOR 20MM 350MADC 100MADC PROXIMITY SWITCH IB0059 / IB-2020-ABOA
KEYENCE CORP. LS-3060R PHOTOELECTRIC LASER SCAN RECEIVER, NNB
ALLEN BRADLEY 42GT-9002-QD SER. A NIB
STI MICROSAFE MC4200 SERIES RECEIVER MC4244RE
SICK FIBEROPTIC LIGHT GUIDE NIB LBSAT 32900 100589
DATALOGIC DS8100 20-30VDC 1.3-0.9A LASER BARCODE SCANNER DS8100-2100
USON 0-30 PSIG TYPE K PRESSURE TRANSDUCER, MODEL 454
HONEYWELL MICROSWITCH PROXIMITY SENSOR 972AAWT185HM-A1?4P-C
SMC PROXMITY SENSOR D-J59W
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN C40E-1501AH030 *NIB*
SICK LIGHT CURTAIN AGSE 450-1211
SCHNECK TRANSDUCER T19-W
IFM EFECTOR IIA2010-ABOA/SL?/LS-3000BL SENSOR, NIB
FANUC ROBOTICS ABS2000P PULSE CODER A290-0561-V531
CUTLER-HAMMER COMET SERIES 15-30VDC PHOTOELECTRIC PROXIMITY SENSOR 13103AQD03
DELPHI TS10033 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10059 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SERVICE FIRST THERMISTOR RES00860 SEALED
SMC AIR PRESSURE SWITCH IS1000
DELPHI TS10044 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10047 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10041 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10050 TEMPERATURE SENSOR, NIB
BALLUFF 90-250VAC PROXIMITY SENSOR BES 516-410
EFECTOR OTT-FPKG OT5001 DIFFUSE REFLECTIVE SENSOR NIB
BANNER ENGINEERING FIBER OPTIC SENSOR BA1.53PMETA NIB
IFM EFECTOR INDUCTIVE SENSOR IF0311 / IFK2004BAROA
SUNX 0-ADJ PRESSURE SENSOR DPX-400P-RG
GM VOLTAGE SUPRESSOR 43884-0010 30VDC TVS SEALED
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工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種筝便。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動性里；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作匆力；球坐標型的臂部能回轉谨冷、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)龟些。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能档葱，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位棘扯，適用于機床上下料矿矿、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)眯词；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)愁反。
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具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人宠能，能在較為復雜的環(huán)境下工作亚隙；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能棵薛，即成為智能型工業(yè)機器人掰砌。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作抗该。
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