AKB331
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
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工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成豹炊。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)坏扣，包括臂部、腕部和手部遂报，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)则徒。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度氛坪，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)冠幕，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作骡侮；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制雇蚁。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種束沼。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降讥高、回轉(zhuǎn)和伸縮動作揣誓；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮巾陕；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)讨跟。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型鄙煤。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位晾匠，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)梯刚、裝卸等作業(yè)凉馆；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)乾巧。
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類句喜。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件预愤，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜沟于。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)植康，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍旷太；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍销睁。在示教過程的同時(shí)祟勿，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息累筋，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)耀旅，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人书瘤。
具有觸覺傅女、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作叙杨；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)原酷、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境蔼俐，并自動完成更為復(fù)雜的工作昏络。
MITUTOYO * ABSOLUTE DIGIMATIC INDICATOR * ID-C112EB
BANNER RSBLVAG MAXI-BEAM SENSOR HEAD, NIB
IFM RETRO-REFLECTIV?E SENSOR 0GP700
SICK OPTIC PHOTOELECTRIC SENSOR TM20-11122
SICK OPTIC ELECTRONIC SENSOR WEU 26-732
IFM ELECTRONIC PRESSURE SENSOR PN7229
DELPHI TS10123 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN FGSE 750-111
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
YOKOGAWA 0-50DCMA DC MILLIAMPERES PANEL METER YE/250200HYHY NIB
IFM EFECTOR 20MM 350MADC 100MADC PROXIMITY SWITCH IB0059 / IB-2020-ABOA
KEYENCE CORP. LS-3060R PHOTOELECTRIC LASER SCAN RECEIVER, NNB
ALLEN BRADLEY 42GT-9002-QD SER. A NIB
STI MICROSAFE MC4200 SERIES RECEIVER MC4244RE
SICK FIBEROPTIC LIGHT GUIDE NIB LBSAT 32900 100589
DATALOGIC DS8100 20-30VDC 1.3-0.9A LASER BARCODE SCANNER DS8100-2100
USON 0-30 PSIG TYPE K PRESSURE TRANSDUCER, MODEL 454
HONEYWELL MICROSWITCH PROXIMITY SENSOR 972AAWT185HM-A1?4P-C
SMC PROXMITY SENSOR D-J59W
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN C40E-1501AH030 *NIB*
SICK LIGHT CURTAIN AGSE 450-1211
SCHNECK TRANSDUCER T19-W
IFM EFECTOR IIA2010-ABOA/SL?/LS-3000BL SENSOR, NIB
FANUC ROBOTICS ABS2000P PULSE CODER A290-0561-V531
CUTLER-HAMMER COMET SERIES 15-30VDC PHOTOELECTRIC PROXIMITY SENSOR 13103AQD03
DELPHI TS10033 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10059 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SERVICE FIRST THERMISTOR RES00860 SEALED
SMC AIR PRESSURE SWITCH IS1000
DELPHI TS10044 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10047 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10041 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10050 TEMPERATURE SENSOR, NIB
BALLUFF 90-250VAC PROXIMITY SENSOR BES 516-410
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BANNER ENGINEERING FIBER OPTIC SENSOR BA1.53PMETA NIB
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GM VOLTAGE SUPRESSOR 43884-0010 30VDC TVS SEALED
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