中國臺灣原裝法拉特FALATE高精密RV擺線減速機啃沪,焊接變位機專用RV減速機粘拾,焊接變位機專用RV減速機,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器创千,工業(yè)機器人/工業(yè)機械手專用法拉特精密RV減速機奥债,RV精密擺線減速器,高精度”行星齒輪頭的背隙可以達到1弧分揖姆。對于穩(wěn)定驅(qū)動的電機窥俊,這可能使負載移動1弧分⊙鄄蓿科爾摩根的標準直接驅(qū)動旋轉(DDR)伺服電機的重復誤差小于1弧秒煮泪。因此,直接驅(qū)動器電機的位置保持能力比傳統(tǒng)電機/齒輪頭好60倍织鳖。 直接驅(qū)動技術提高了精度以后激点,可以使機器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品:
• 印刷套準更精確 • 可以更精確地固定切割或進給長度
• 與其它機器軸的協(xié)調(diào)更精確
• 分度位置更準確 • 避免了背隙所導致的問題
更大的帶寬機械傳動部件限制了機器的啟動和停止速度,并限制了所需的整定時間卷哟。這些因素影響了機器可能的吞吐量开辫。直接驅(qū)動技術消除了這些限制因素,可以實現(xiàn)更快地啟動/停止操作役躬,并顯著縮短了整定時間颤榛。這樣可以增加機器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動系統(tǒng)用戶提供的數(shù)據(jù)纸兔,可以將吞吐量增加一倍惰瓜。 提高可靠性,不需要維護
齒輪汉矿、皮帶和其它機械傳動部件可能會折斷崎坊。如果不使用這些部件而使用DDR電機,就可以提高機器的可靠性洲拇。在磨損比較嚴重的啟動/停止應用系統(tǒng)中奈揍,齒輪頭需要定期進行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊赋续。在直接驅(qū)動器電機中沒有會隨著時間磨損的部件男翰,因而不需要維護。部件更少纽乱。
對于直接驅(qū)動電機蛾绎,只需要電機和安裝螺栓即可。它們通逞涣校可以取代很多部件租冠,其中包括托架、防護裝置策退、皮帶电味、皮帶輪垛搏、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓莽恩,從而帶來如下益處:
• BOM上的部件更少肩卡。需要購買、安排妨试、庫存和控制的部件數(shù)量更少嗦忍,要組裝的部件也更少。
• 對于采用機械傳動的伺服設備词俏,組裝需要幾個小時阿绣,對于DDR伺服,則只需要幾分鐘标腮。
• 降低成本郁邪。雖然直接驅(qū)動電機的價格可能略高于相同轉矩的電機/齒輪頭,但是考慮到它不需要使用機械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件祈很,并節(jié)約了所有額外部件的工作量昧识,因而總體上仍然減少了成本。
無慣量匹配要求
帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)需要進行慣量匹配盗扒,這限制了折算后的負載慣量跪楞,使其不能超過電機慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件侣灶,則會因為不穩(wěn)定性問題而導致系統(tǒng)難以控制甸祭。因為機械傳動系統(tǒng)有慣量匹配限制,所以機器設計者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機規(guī)格更大的電機褥影。而直接驅(qū)動技術則不需要采用這種定規(guī)方式池户。因為電機直接與負載相連,所以電機在負載的慣量為公共慣量凡怎。因此校焦,在使用DDR的時候不需要進行慣量匹配。DDR應用的慣量比大于11,000:1栅贴。
降低噪音
采用DDR電機的機器噪音非常低斟湃,只有20dB熏迹,低于采用機械傳動的相同機器檐薯。
可以選擇的三種DDR產(chǎn)品
科爾摩根擁有50年的電磁和機電設計經(jīng)驗,并為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務挫勿。我們在此基礎上對DDR技術產(chǎn)品進行細化和擴展上辖,將其分成三類,以方便安裝和使用琴哗,并縮短供貨時間:KBM無框DDR绎探、有框架DDR以及模塊化DDR粉只。這樣就可以為您的應用選擇合適的DDR產(chǎn)品。
KBM系列無框DDR
無框電機包括分離的轉子和定子組件闲堆,它們可以集成到被驅(qū)動負載中暇鸦,位于其軸承上,并成為負載的一部分捍辫。無框電機是結構牺胎,輕的DDR解決方案。KBM系列是科爾摩根的無框DDR產(chǎn)品沉年。它采用了專有的釹鐵硼磁體轉子結構以及斜電樞組件暂一,具有出色的轉矩/體積比
有框架DDR
有框架DDR是一種帶外殼的電機組件,帶有工廠校準的高分辨率反饋設備和精密軸承脾婚,在旋轉分度和速率轉臺應用中可以作為核心部件拐云。該系統(tǒng)還可以用作柔性分度器,提供可編程的快速分度功能近她,其吞吐量和精度遠遠超過傳統(tǒng)機械或可變磁阻技術分度器叉瘩。
模塊式DDR
這種電機是種將無框DDR技術在節(jié)約空間和性能方面的優(yōu)勢與全機框電機便于安裝的優(yōu)勢結合起來的產(chǎn)品。該電機包括轉子粘捎、定子以及工廠內(nèi)校準的高分辨率反饋設備房揭,電機需要機器的軸承支撐轉子。通過一個新式壓縮連接裝置將轉子連接到負載晌端,定子框架安裝到機器上捅暴,其螺栓圓周和法蘭直徑與傳統(tǒng)伺服電機類似,不僅節(jié)省了空間和設計時間咧纠,也簡化了整個系統(tǒng)蓬痒。