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步進(jìn)電機(jī)行星轉(zhuǎn)向器換向器

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

封邊范圍	652mm	類(lèi)型	全自動(dòng)包裝機(jī)
適用對(duì)象	其他	外形尺寸	21mm
物料類(lèi)型	其他	重量	95kg
最大功率	6kw

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詳細(xì)介紹

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對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器还栓，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類(lèi)型埂体，還要考慮編碼器的接口氓暖、分辨率、精度洛续、防護(hù)等級(jí)等方面账姜，以滿(mǎn)足用戶(hù)的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的盗晓，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度徊疆。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離津霜，它是編碼器可以測(cè)量到的小的距離棉莹。
對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)曹撩。而對(duì)于直線(xiàn)編碼器來(lái)說(shuō)梢拜，分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式叁巨，因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”斑匪。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位，如16位等于216锋勺，或者65536蚀瘸。因此，一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位庶橱。
2贮勃、精度
精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值，對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)苏章，一般被定義為角秒或者角分寂嘉，同時(shí)對(duì)于直線(xiàn)編碼器來(lái)說(shuō)精度一般為微米。
一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是枫绅，高的分辨率并不代表高的精度泉孩。例如，兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR并淋。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測(cè)量距離寓搬，而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測(cè)量距離，但是二者的精度是相同的预伺，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力唠俄。
編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念，如上圖所示早斯，兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度杜戈。
當(dāng)我們討論精度的時(shí)候，一般還會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”阶桦。精度是指測(cè)量值與真實(shí)值之間的接近程度拉拨，不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精度就無(wú)從談起铜朗。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下旦坷，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要嗅桑。這是因?yàn)槭Γ绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過(guò)補(bǔ)償取消掉誤差放余。一般來(lái)說(shuō)編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率沈宛，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時(shí)候征炼，常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一析既，我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實(shí)度”來(lái)表示。當(dāng)我們討論精度時(shí)往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。

一直積極推廣德國(guó)西門(mén)子公司工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品眼坏，我們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和電氣傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的安裝拂玻、調(diào)試、編程宰译、控制柜成套檐蚜、技術(shù)服務(wù)等方面有寶貴工作經(jīng)驗(yàn)，公司擁有一批在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)的銷(xiāo)售囤屹、技術(shù)人員熬甚，能夠快速逢渔、及時(shí)肋坚、地為用戶(hù)提供的服務(wù)和支持。