意大利UNIVER氣缸口徑尺寸K1000320205M

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變型氣缸——氣動手爪的工作原理

氣動手爪氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸冬竟。它可以用來抓取物體欧穴，實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中写掖，氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)揖岔、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體侥淤。

氣動手爪有平行開合手指文荚，肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪或侥、三爪和四爪等類型衬械，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿哺裳、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)辙霎，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動坛饥。

薄膜氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)

下圖為膜片氣缸的工作原理圖淋憋。膜片有平膜片和盤形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成吴澜，厚度為5～6mm（有用1～2mm厚膜片的）

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