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供封裝的線性編碼器
大型外殼
- 適用于高振動載荷
- 測量長度可達30 m（根據(jù)要求可提供72 m）
小型秤外殼
- 適用于狹窄的安裝條件
- 測量長度可達1240 mm 
癞埠，安裝導軌或夾緊元件也可達2040 mm

機床苗踪，儀器的數(shù)字化改造颠区，輸出波形為方波。敞開式傳感器由光柵尺和光柵讀數(shù)頭兩部分組成通铲。封閉式傳感器由光柵尺毕莱、光柵讀數(shù)頭及殼體三部分整裝部件。海德漢光柵尺按外型分類為小型尺测暗，標準型尺央串、大型尺三類碗啄。 海德漢光柵尺型號為GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(標準型)隅贫、GBC2-B20型(大型)拾肚，大型尺zui長可做到3000mm对夹。
供應德國HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的特點：
1晕围、 zui進可靠的光學測量系統(tǒng)，采用可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設(shè)計硼屁，保證光學機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性，優(yōu)異的重復定位性和高等級測量精度。
2蛛挚、 傳感器采用密封式結(jié)構(gòu)囚企，性能可靠丈咐，安裝方便龙宏。
3、 采用特殊的耐油烦衣、耐蝕秸歧、高彈性及抗老化塑膠防水，防塵優(yōu)異衅澈，使用壽命長今布。 4经备、 具體高水平的抗*力，穩(wěn)定可靠掩半。
5瞒脆、 光源采用紅外發(fā)光二極管，體積小壽命長溉谣。
6纺闷、 采用*的光柵制作技術(shù)，能制作各規(guī)格的高精度光柵玻璃尺(zui長可做到3000mm)胧含。
海德漢公司的封閉式直線光柵尺能有效防 塵需复、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機 床的理想選擇费控。
精度等級 ± 2 μm
測量步距至 0,001 μm
測量長度至30 m
安裝簡單拓郑、快捷
安裝公差大
能承受大加速度載荷
抗污染能力強
封閉式直線光柵尺有
標準光柵尺外殼
– 用于振動強烈的應用
– zui大測量長度30 m
緊湊光柵尺外殼
– 用于有限安裝空間應用
– zui大測量長度1240 mm， 如果用安裝板或緊固件咸培，zui大測量長 度2040 mm
海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保 護光柵尺节霸、讀數(shù)頭和導軌，避免其受灰 塵桥膝、切屑和切削液的影響萤皂。 自動向下壓的 彈性密封條保持外殼密封撒穷。
讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。 讀 數(shù)頭通過一個聯(lián)軸器與外部安裝架連接裆熙， 聯(lián)軸器可以補償光柵尺與機床導軌間不可 避免的對正誤差端礼。
供應德國HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的注意事項：
(1)海德漢光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關(guān)閉電源后進行。
(2)盡可能外加保護罩入录，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液蛤奥，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動僚稿。
(4)為延長防塵密封條的壽命凡桥，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上蚀同。
(5) 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性缅刽，可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔蠢络。

測衰猛。海德漢HEIDENHAIN光柵尺18年價格其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大刹孔，檢測精度高忧绊，響應速度快的特點。例如缓贤，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測基列，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用卿黍。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的使用注意事項：
（1）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關(guān)閉電源后進行军笑。
（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液酒舶，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部标晤。
（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動歇决。
（4）為延長防塵密封條的壽命宇赁，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上芹蟹。
（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性凳嘁，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔绍绽。
（6） 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打只磷，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂泌绣，光柵尺傳感器即失效了钮追。
（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器预厌，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度元媚；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦轧叽，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢刊棕。
（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面炭晒，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差甥角。
（9）海德漢HEIDENHAIN光柵尺18年價格傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作网严，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量嗤无。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的結(jié)構(gòu)：
光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成震束。標尺光柵一般固定在機床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機床活動部件上咸婿，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中担擦。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭拟晋，它由光源雕残、會聚透鏡、指示光柵蛇狐、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成榛湖。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭腿宛、鏡像式讀數(shù)頭巫邻、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）顶山。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的安裝指導：
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活溺察，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上刨塔，隨機床走刀而動矫评，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方您旁。其安裝方式的選擇必須注意切屑烙常、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時鹤盒，則必須增加輔助密封裝置蚕脏。另外，一般情況下侦锯，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上驼鞭，此時輸出導線不移動易固定秦驯，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。
1挣棕、德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時汇竭，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上穴张。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上细燎。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上皂甘，移動工作臺玻驻，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求哪峰，則需設(shè)計加工一件光柵尺基座冷吏。
基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑守搬、磨工序加工些惑，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外杰趾，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座鲸锻。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時稀销，調(diào)整讀數(shù)頭位置鸡捉，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右栗绝。
2甚岩、德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊涕瘸，把千分表固定在床身上涡相，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度剩蟀，調(diào)整主尺M4螺釘位置催蝗，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘*上緊喻旷。
在安裝光柵主尺時生逸，應注意如下三點：
(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時且预，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐烙无。(2)在有基座情況下安裝好后锋谐，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）遍尺。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身涮拗，使基尺與主尺固定好乾戏。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時三热，首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求鼓择，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似澈嘱。zui后調(diào)整讀數(shù)頭的讯，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)收黔。
4某现、德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置颊嘱，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端宋睦，從而損壞光柵尺。另外腊拍，用戶在選購光柵線位移傳感器時琐侣，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量呆淑。
5俩食、德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表暖悦，移動工作臺菊碟，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。
在機床上選取一個參考位置在刺，來回移動工作點至該選取的位置逆害。數(shù)顯表讀數(shù)應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表）蚣驼，使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)）魄幕，往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*颖杏。
通過以上工作纯陨，德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講留储，鐵屑翼抠、切削液及油污較多。因此获讳，傳感器應附帶加裝護罩阴颖，護罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定活喊，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力孽衩。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的工作原理：
莫爾條紋
以透射光柵為例箫俯，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時陌沟，在光源的照射下怕事，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋截巢。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)旅测。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直窟蝌。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度钢陨，以W表示。
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 锉潜。 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距材圈，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用摹色，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)三稿，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下沛慢，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω赡若、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中团甲，θ的單位為rad逾冬，W的單位為mm。由于傾角很小躺苦，sinθ很小身腻，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad匹厘，則上式可得W=1嘀趟，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成愈诚，例如每毫米100線的光柵她按，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了炕柔，消除了由于柵距不均勻酌泰、斷裂等造成的誤差。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴篇惧，且制造困難胖移。為了提高系統(tǒng)分辨

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大型W-200系列率，需要對莫爾條紋進行細分衬蚤，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法孕赫。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋砌纸，隨著光柵的移動玉惫，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量民议。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi)计灌，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如迂腔，柵線為50線對/mm的光柵尺钟牛，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖膝擂，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度虑啤。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小架馋，又要檢測其方向狞山，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾叉寂、直流分量和偶次諧波萍启，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端屏鳍，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2勘纯，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形
(6) 海德漢光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打孕蝉，以免破壞光柵尺屡律，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了降淮。
(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器超埋，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦铝三，損壞鉻層也就損壞了柵線淑免，以而造成光柵尺報廢。
(8) 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布暑礼，引起測量誤差疚线。
(9) 海德漢光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面硅拆，破壞光柵尺質(zhì)量背渤。
的安裝方法：
海德漢光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位栗衍。一般將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上熊骆，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上丽阎，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺
用于測量長度的測量儀器
封裝的線性編碼器具有防塵纳倚，防碎屑和防濺水的特性，適用于機床谴垫。
開放式線性編碼器在掃描頭和刻度尺或卷尺之間無機械接觸的情況下工作章母。這些設(shè)備的典型應用是測量機，比較器和其他精密設(shè)備以及制造和測量設(shè)備
對于增量式線性編碼器翩剪，通過計算測量步驟或分割和計數(shù)信號周期乳怎，從參考點確定當前位置。為了重現(xiàn)參考點肢专，海德漢增量式編碼器具有必須在啟動后運行的參考標記舞肆。使用距離編碼的參考標記，這是特別簡單和快速的博杖。
式直線光柵尺可在不移動運動的情況下提供當前位置值椿胯。來自
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