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一、概述
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展磷兢,DCS在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。DCS控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗*力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵黄娘。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類(lèi)型DCS,有的是集中安裝在控制室克滴,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上逼争,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中优床。要提高DCS控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求DCS生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗*力誓焦;另一方面胆敞,要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視怕猖,多方配合才能完善解決問(wèn)題酝梧,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。
二簇寻、電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾
1掸阶、干擾源及干擾一般分類(lèi)
影響DCS控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位市通,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源爬喝,即干擾源。
干擾類(lèi)型通常按干擾產(chǎn)生的原因顷敞、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分程鸵。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲蒜吱、浪涌噪聲频僵、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形诚凰、性質(zhì)不同嫌术,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等牌借;按噪聲干擾模式不同度气,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類(lèi)方法膨报。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差磷籍,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成现柠。共模電壓有時(shí)較大院领,特別是采用隔離性能差的配電器供電室,變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高够吩,有的可高達(dá)130V以上比然。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào)周循,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因)强法,這種共模干擾可為直流、亦可為交流湾笛。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓梭唆,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓木冈,這種直接疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度檀抡。
2演易、DCS控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源
2.1、來(lái)自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)园溃、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程坝偶、雷電、無(wú)線電廣播冲雾、電視醉檐、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的奥怪,通常稱(chēng)為輻射干擾勿镇,其分布極為復(fù)雜。若DCS系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)盘瞧,就回收到輻射干擾蚂兴,其影響主要通過(guò)兩條路徑:一是直接對(duì)DCS內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾膘掰;而是對(duì)DCS通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射章姓,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小识埋,特別是頻率有關(guān)凡伊,一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和DCS局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
2.2窒舟、來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過(guò)電源和信號(hào)線引入系忙,通常稱(chēng)為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重惠豺。
(1)來(lái)自電源的干擾
實(shí)踐證明银还,因電源引入的干擾造成DCS控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)耕腾,后更換隔離性能更高的DCS電源见剩,問(wèn)題才得到解決。
DCS系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電扫俺。
由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路固翰。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化涉姆,入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停治盆、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波绳弯、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等妨宙,都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。DCS電源通常采用隔離電源耗砖,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想伐歇。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在廉旅,隔離是不可能的磁姻。
(2)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾
與DCS控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類(lèi)信息之外桌苔,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入革睬。此干擾主要有兩種途徑:一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視腻喇;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾竣康,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很?chē)?yán)重的瓢谢。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低畸写,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)氓扛,還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾艺糜,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化幢尚、誤動(dòng)和死機(jī)破停。DCS控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多尉剩。
(3)來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一真慢。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響理茎,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾黑界;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)皂林,使DCS系統(tǒng)將無(wú)法正常工作朗鸠。
DCS控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地密巷、交流地和保護(hù)地等抵刺。接地系統(tǒng)混亂對(duì)DCS系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差循贝,引起地環(huán)路電流衫喜,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地尉利,如果電纜屏蔽層兩端A可丝、B都接地敏盒,就存在地電位差,有電流流過(guò)屏蔽層氓愿,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)翁凳,地線電流將更大。
此外咪轩,屏蔽層县趴、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下憔辞,屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流页衙,通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路阴绢。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂店乐,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響DCS內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作呻袭。DCS工作的邏輯電壓干擾容限較低眨八,邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂左电、程序跑飛或死機(jī)廉侧。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作篓足。
2.3段誊、來(lái)自DCS系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響栈拖,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等连舍。這都屬于DCS制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容,比較復(fù)雜涩哟,作為應(yīng)用部門(mén)是無(wú)法改變审亿,可不多考慮,但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的系統(tǒng)帝愉。
三最咖、DCS控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì)
為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾,必須從設(shè)計(jì)階段開(kāi)始便采取三個(gè)方面抑制措施:抑制干擾源暖麻;切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑碑甘;提高裝置和系統(tǒng)的抗*力。這三點(diǎn)就是抑制電磁干擾的基本原則式蠢。
DCS控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程廉贤,要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗*力的產(chǎn)品,且有賴于使用部門(mén)在工程設(shè)計(jì)遥妒、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮卧蒂,并結(jié)合具有情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性珍询。
進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)圆乡,應(yīng)主要以下兩個(gè)方面。
1策橘、設(shè)備選型
在選擇設(shè)備時(shí)炸渡,首先要選擇有較高抗*力的產(chǎn)品,其包括了電磁兼容性(EMC)丽已,尤其是抗外部*力蚌堵,如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的DCS系統(tǒng)沛婴;其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)吼畏,如共模擬制比、差模擬制比嘁灯,耐壓能力泻蚊、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作;另外是靠考查其在類(lèi)似工作中的應(yīng)用實(shí)績(jī)丑婿。在選擇國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品要注意:我國(guó)是采用220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式性雄,而歐美地區(qū)是110V低內(nèi)阻電網(wǎng)。由于我國(guó)電網(wǎng)內(nèi)阻大羹奉,零點(diǎn)電位漂移大秒旋,地電位變化大,工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上诀拭,對(duì)系統(tǒng)抗干擾性能要求更高援丐,在國(guó)外能正常工作的DCS產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠運(yùn)行,這就要在采用國(guó)外產(chǎn)品時(shí)瓣挂,按我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)(GB/T13926)合理選擇眨捶。
2、綜合抗干擾設(shè)計(jì)
主要考慮來(lái)自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施类埋。主要內(nèi)容包括:對(duì)DCS系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾履字;對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波鼓辈,特別是原理動(dòng)力電纜攀瘟,分層布置,以防通過(guò)外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾失跷;正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置诉玲,完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性沫流。
四偏控、主要抗干擾措施
1、采用性能優(yōu)良的電源滑沧,抑制電網(wǎng)引入的干擾
在DCS控制系統(tǒng)中并村,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入DCS控制系統(tǒng)主要通過(guò)DCS系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源滓技、I/O電源等)哩牍、變送器供電電源和與DCS系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在令漂,對(duì)于DCS系統(tǒng)供電的電源膝昆,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和DCS系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源叠必,并沒(méi)受到足夠的重視荚孵,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠挠唆,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大处窥,抑制*力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾玄组、差模干擾滔驾。所以,對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容孝抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器杏住,以減少DCS系統(tǒng)的干擾采冕。
此外,位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷贫拭,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電孩青,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能耍叮,是一種DCS控制系統(tǒng)的理想電源森肉。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾滋评,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中购廊,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜岳舔,從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果刃镶。
不同類(lèi)型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸躲扣,信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類(lèi)分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)铆农,以減少電磁干擾牺氨。
3、硬件濾波及軟件抗干擾措施
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前顿涣,在信號(hào)線與地間并接電容波闹,以減少共模干擾酝豪;在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾涛碑。
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的孵淘,因此在DCS控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)蒲障,還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性瘫证。
常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣揉阎,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位背捌,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)毙籽,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù)蝌飘,設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位北拌;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性跑既。
4稼崎、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè)轿白,其一為了安全清农,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是DCS控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一罢摧。
系統(tǒng)接地方式有:浮地方式栽寄、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)DCS控制系統(tǒng)而言拆聋,它屬高速低電平控制裝置纤耐,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響酪律,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz雌隅,所以DCS控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的DCS系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式缸沃,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極恰起。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)检盼,然后將接地母線直接連接接地極肯污。接地線采用截面大于22mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排吨枉。接地極的接地電阻小于2Ω蹦渣,接地極埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且DCS系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上貌亭。
信號(hào)源接地時(shí)柬唯,屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí)圃庭,應(yīng)在DCS側(cè)接地锄奢;信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理剧腻,一定要避免多點(diǎn)接地工划;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好占找,并經(jīng)絕緣處理恒左。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
五络务、結(jié)束語(yǔ)
DCS控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題蔬旋,因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制抗干擾蟹嫁,對(duì)有些干擾情況還需做具體分析暗沉,采取對(duì)癥下藥的方法,才能夠使DCS控制系統(tǒng)正常工作讹玉。