編碼器 115-1024-10305-BZN-CWR03
編碼器 115-1024-10305-BZN-CWR03
濟南友田機械設(shè)備有限公司返工，主營各種進口工業(yè)機械設(shè)備及其配件，儀器儀表料潘，實驗室器材抽碌，化學試劑。公司專注于進口歐美工業(yè)產(chǎn)品决瞳，各種工業(yè)配件货徙，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機皮胡。公司現(xiàn)在美國痴颊，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房屡贺，采用就近采購原則蠢棱，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶甩栈，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期泻仙。
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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備玉转。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號突想，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺究抓。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種侄侨；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號肚微，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖气凫，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼旭眼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)市协，而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
編輯
編碼器可按以下方式來分類教够。
1潮兼、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
然后對其進行細分杠捂，斬波出頻率更高的脈沖)始树，通常為A相、B相赋芥、Z相輸出绳宰，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出一膨，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)呀邢，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻豹绪；Z相為單圈脈沖价淌，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈瞒津，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值蝉衣，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2巷蚪、按信號的輸出類型分為：電壓輸出病毡、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出屁柏。
3啦膜、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等淌喻。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型僧家、全空型和大口徑型等雀摘。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式拥臼、磁電式和觸點電刷式逝声。
常見故障
編輯
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障搭奄，
編碼器（圖2）
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件招狈。
2艇氯、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到类棍，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素药炊。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良堡迷，這時需更換電纜或接頭变跃。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路骇幽，這時需卡緊電纜瘪决。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低穷娱， 通常不能低于4.75V绑蔫，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜泵额。
4配深、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
這時需更換電池嫁盲，如果參考點位置記憶丟失篓叶，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5羞秤、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號缸托，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性锥腻，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地嗦董。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度瘦黑，造成停止和移動中位置偏差量超差京革，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意趾倾。
7贪挽、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降场陪，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用
編輯
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝泵易、低速端安裝干蒸、
編碼器（圖4）
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）碴厂，此方法優(yōu)點是分辨率高讥蚯，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)刮盗，可充分用足量程而提高分辨率犬耀，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差书县，一般用于單向高精度控制定位把鹊，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端叉屠，馬達抖動須較小伏尼，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后尉尾，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端爆阶，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接代赁，精度較高扰她，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備芭碍，送料小車定位等徒役。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶窖壕、摩擦轉(zhuǎn)輪忧勿、收繩機械等。
接線方法
編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置瞻讽，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）鸳吸。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器速勇，型編碼器晌砾。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC欠慢，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)衫荒，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器笋夸，其輸出脈沖的相數(shù)也不同液啃，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A岂便、B、Z三相脈沖墨仰，有的只有A深刁、B相兩相，簡單的只有A相拯耿。
編碼器有5條引線贪类，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線射粹，1條是電源線（OC門輸出型）灶鹦。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源买雾。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接杨帽。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接漓穿，A、B注盈、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接晃危，A、B為相差90度的脈沖老客，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖僚饭，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間胧砰。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線鳍鸵，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性尉间。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
編輯
由一個中心有軸的光電碼盤偿乖，其上有環(huán)形通、暗的刻線哲嘲，
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取滨胰，獲得四組正弦波信號組合成A、B宁斋、C感栋、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C慧男、D信號反向姥仍，疊加在A、B兩相上勉瘩，可增強穩(wěn)定信號喉侨；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位品隅。
由于A、B兩相相差90度青礁，可通過比較A相在前還是B相在前燃徊，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖谋监，可獲得編碼器的零位參考位厚累。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬本鸣、塑料疫衩，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好荣德，精度高闷煤，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎涮瞻，但由于金屬有一定的厚度鲤拿，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級署咽，塑料碼盤是經(jīng)濟型的近顷，其成本低，但精度宁否、熱穩(wěn)定性窒升、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率慕匠，也稱解析分度饱须、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線总恐。
