BF50 SN:00 230 SN:000720控制器

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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司葫录，主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表领猾，實(shí)驗室器材米同，化學(xué)試劑。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品摔竿，各種工業(yè)配件面粮，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機(jī)继低。公司現(xiàn)在美國熬苍，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房袁翁，采用就近采購原則柴底，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶盔雷，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期牺闪。 

BOUBIELA-MORET    702313-010

GEFRAN "SERIAL：09200027 MODEL:IK4-A-F-1300-E-1 0000XXXXSO2MOXX LIN:-+0.02% OUT:4-20mA 

" Gefran F043100 IK4-A-F-1300-E-1 0000XXXXS02M0X X 

COOPER   14YB3

FOX FT2A-36R-SS-ST-E1-B0-G2(DN250) FOX FT2A-36R-SS-ST-E1-B0-G2(DN250) 

BROSA  0201-1-0707-1 稱重傳感器?

GEMUE? 1435000Z10201-0  閥門定位器

GEMUE? 312 40M 8 8 51 2 執(zhí)行器

GEMUE? 620 50D 8181412/N 氣動隔膜閥

AUMA SAEx 07.2 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

Schenck VEG20610/VDB20600?0-510t/h

ECKELMANN APCI-3120AR 多功能計數(shù)模板

suco 0180 45703 1 022 壓力開關(guān)

merit 150103 保險絲盒

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VOGT AG C40106540.65 鉚釘

VOGT AG C40195040.65 鉚釘

norgren V096516A-B/300A 閥 Norgren V096516A-B/300A停產(chǎn)了，可能代替有兩個選擇： V096516R-E313A 

閥 V096516R-D313A 

norgren V10025-A13 DC24V 線圈  

hawe SK 7902 SP 1 閥

KUBLER 8.5824.0822.5000.5089 編碼器

EWM ME 380/170.2S1-S

GWK 400788-01-01

ALPHA SP 100S-MF2-20-0G1-2S

ALPHA LP 120-M01-10-111-000

Kromschr?der GDJ 20R04-0 調(diào)壓閥

Kromschr?der VGBF 50F05-3 調(diào)壓閥

Kromschr?der JSAV 50F50/1-0 調(diào)壓閥

Marchel 50 10 01 過濾器

DANFOSS 220B 15B G 12E NO000 G1/2 EPDM 032U8182

baumer CH8501 OADM 2116481 baumer 11003837 OADM 21I6481/S14F 

HE&BS BENSON LTD BAC3/17  220V  50HZ 10%  01/14 線圈

motovario type txf005  P=0.37kw   000658759

ASIROBICON GH 180 M   NO 65586.8850

NWL #12816A  64.0 UF +/-10%

FOXBORO MODEL 43AP-FA45D/PB-BA

BURKLE SCHOC NR.:108648

STROMAG TYP 29 BM-699 DH Aurr.Nr 138573 限位開關(guān)

HAWE VZP1G22-M24/8W 液壓閥??

Leuze ILVS 19/4篱汤，Nr：50015635 接近開關(guān)

kistler 1631C5

kistler 6215

FIPA GR04.304

FIPA GR04.300

spec pumpen Y-2951.0266

Condor EN 60947-4-1

GEFRAN MODEL:TK-E-1-E-B35D-M-V gefran F031007 

Honeywell 900C73R－0100－41

Dold BD5935.48/61-AC2320 No.0048717 繼電器

VAT 09144-PE01-AIA1 閥門

VAT 24532-KA01-0001 閥門

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MESSKO pt-MU -20-140℃ 4-20mA 0.5 220VAC orderno:20112905 partno:72416400 溫度變送器 messko 72416400 

REBS QZMU- 80-242 V AV/DC 0.1s-999h 時間繼電器

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VOLTCRAFT P395A SI70004 30D02

oiltech SLH80-4B2 0.75KW B3 電機(jī)

STAUFF  DRV-12-P-B-PM-SS  節(jié)流閥    

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SOMMER GHK6140 sommer GHK6140  

Scherzinger 20920 DM/EX

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BARTEC VARNOST SD 42/14 SLO  07-5185

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動媒邀、調(diào)速、制動和反向的主令裝置莱火。由程序計數(shù)器、指令寄存器熄自、指令譯碼器驻碟、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”专菠，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作卸禽。

主要分類

編輯

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處茄敲。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩洪稿，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成狠持，就不能再修改或擴(kuò)充疟位，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便喘垂，結(jié)構(gòu)簡單甜刻，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能正勒，只需重編所對應(yīng)的微程序得院；要增加一條機(jī)器指令傻铣，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是祥绞，它是通過執(zhí)行一段微程非洲。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成蜕径，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能两踏。

工作原理

編輯

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁丧荐，退磁時通入反向電壓線路缆瓣，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下圣辩。一種是巡檢模式啼厌，另一種是識別模式。在巡檢模式下匆罗，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼终于，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去记辖，直至讀卡器感應(yīng)到卡片禁脏。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)苗圃，在這個回復(fù)命令中谣泄，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式惫饲。在門禁控制器的識別模式下褂圣，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對裤础，并實(shí)施后續(xù)動作懊悯。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器梦皮，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)炭分，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式剑肯。

常見種類

編輯

組合邏輯

設(shè)計步驟：

1捧毛、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能让网；

2岖妄、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排寂祥、運(yùn)算器設(shè)計荐虐、部件間的連接關(guān)系等七兜；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間福扬、什么部件進(jìn)行何種操作腕铸；

4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作铛碑，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作裂体；

5、列出微操作信號表達(dá)式赦锰，化簡息队，電路實(shí)現(xiàn)。

基本組成：

1灼址、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令沿硕。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)肤轿，如加法依特、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）度籍。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令契畔，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址碌掩。

2课丢、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平步氏，完成分析指令的功能碰缔。

3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號戳护。在微型計算機(jī)中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期瀑焦、總線周期和時鐘周期腌且。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)榛瓮。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)铺董，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分。

4禀晓、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址精续。通常，指令是順序執(zhí)行的粹懒，而指令在存儲器中是順序存放的重付。所以顷级，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的涵店。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令裁国，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段卫跺，將其直接送往指令計數(shù)器表季。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活钥忌、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)虏淤。

微程序

微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別虏爸，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）舶惕。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時需要三個階段，每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1挑明、K8命令断猩，階段二發(fā)送K0、K2沪翔、K3肪瘤、K4命令，階段三發(fā)送K9命令潮瓶。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時陶冷，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令毯辅，該微指令指出下一條微指令地址為00101埂伦，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0思恐、K2沾谜、K3、K4命令胀莹，接下來是取第三條微指令基跑，發(fā)K9命令。

微程序控制器的組成：

1描焰、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序媳否。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出荆秦，并送到微指令寄存器時篱竭，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對每一條機(jī)器指令都是如此厘乱。

2雅跺、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器坚呜，可采取一些措施來縮短微指令的寬度程伞。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然闸虹，微指令的控制字段將大大縮短暴既。，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中敌痴。為了進(jìn)一步縮短控制字段磁饮，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。

CPU

控制器是指揮計算機(jī)的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件溪臊，是計算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心减少，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個部件組成镊鹊，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要填抬。

指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址隧期。指令長度隨不同計算機(jī)而異飒责，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的仆潮。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令宏蛉，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析性置，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器拾并，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。

存儲器可以指主存鹏浅、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令嗅义。當(dāng)執(zhí)行一條指令時，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中隐砸，然后再傳送至IR之碗。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成凰萨。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對操作碼進(jìn)行測試眠便，以便識別所要求的操作笤碍。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后支赖，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號荸冒。

程序計數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器访跪。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能扬饰。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器化威，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址班跟，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。

為此可采取以下兩種辦法：

*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址肪误。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的板径。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機(jī)郎闹。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間疾捍，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令栏妖。一個程序由若干個程序段組成乱豆，每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能吊趾，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計數(shù)宛裕，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址趾徽，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的续滋。這個辦法適用于以隨機(jī)存儲器作為主存儲器的計算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時孵奶，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)疲酌。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器了袁，不計數(shù))作為下一條指令的地址朗恳，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用载绿、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法渠余。在隨機(jī)存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于*種辦法研歧，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計算機(jī)普遍采用的辦法采散，程序計數(shù)器就成為*處理器*的一個控制部件。

CPU內(nèi)的每個功能部件都完成一定的特定功能氧悦。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實(shí)現(xiàn)猩琳。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個寄存器或多路開關(guān)侈兄，后傳到哪個寄存器惨侵，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)版痪，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的蓉肤。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號什箭，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路棋捷，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器挎袜。微操作是指不可再分解的操作顽聂，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件盯仪∥商拢控制器就是控制部件，而運(yùn)算器全景、存儲器耀石、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件“只疲控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)就是通過控制線滞伟。控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令炕贵，通常這種控制命令叫做微命令梆奈，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作〕瓶控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)就是反饋信息亩钟。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令舞涮，這也叫做“狀態(tài)測試”林慷。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系未然，微操作可分為

相容性和相斥性兩種否胸。在機(jī)器的一個CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合哮昧，構(gòu)成一條微指令馆梦。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號仓貌。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址桐继。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的沧源。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的咪枷，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址总枢，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后打恕，取下一條微指令執(zhí)行。

LED

LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關(guān)渠缕。

低壓型LED產(chǎn)品控制器：

低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)鸽素，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下亦鳞。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成馍忽，優(yōu)點(diǎn)是低壓，結(jié)構(gòu)簡單燕差，容易設(shè)計遭笋；缺點(diǎn)是：產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大，需要配置低壓開關(guān)電源徒探。由于產(chǎn)品的缺點(diǎn)所限瓦呼，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上测暗，如招牌文字央串、小圖案等。根據(jù)這個特點(diǎn)碗啄，控制器設(shè)計規(guī)格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制质和，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制隅贫，輸出電流5A/路甸诽。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù)，跳變的可以選購NE20低壓系列雳誉、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可饼贰。注意LED的必須是共陽(+)極連接法，控制器控制陰(-)極各祠，控制器不包括低壓電源

高壓型LED產(chǎn)品控制器：

高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計電壓是交流/直流220V電壓酌尔，每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián)，每個回路電流20mA以下渺纯，限流方式有兩種跺榆，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大正蹋，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻重蕉，均勻分布散熱壕哩，這種接法是較穩(wěn)定可靠；另一種是電阻電容串聯(lián)限流男窿，這種接法大部分電壓降在電容上扎运，電阻功耗小，只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài)饮戳，如果閃動電容儲能豪治，反而電壓加倍，LED容易損壞扯罐。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式负拟，LED一般每個回路一米，功率5W歹河，三色功率每米15W掩浙。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W秸歧，如果燈管閃動單元多就使用NE112K厨姚，如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式键菱，要注意負(fù)載匹配遣蚀，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負(fù)載纱耻。

低壓串行控制器：

低壓型LED產(chǎn)品串行控制器的特點(diǎn)是控制路數(shù)多善答，利用串行信號傳輸達(dá)到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線刺盏，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器缤币，控制器可選用型號NE040S控制器，該控制器的大容量達(dá)到4096KBit,如果負(fù)載512單元的LED可以大實(shí)現(xiàn)8192楨畫面锡迅。

還有就是安全行業(yè)所使用的控制器旬敞，控制探測器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測氣體的一種設(shè)備。

門禁

門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心单葡，對出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦深境，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品雳梧，有獨(dú)立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的旅雇。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板托逝、讀卡器于一體的機(jī)器跃旁，高檔點(diǎn)的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了萤皂。

門控制器的分類：

1撒穷、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器匣椰、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器端礼。

1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器禽笑，就是一個機(jī)子管理一個門，不能用電腦軟件進(jìn)行控制蛤奥，也不能看到記錄蒲每，直接通過控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價格便宜喻括，安裝維護(hù)簡單，不能查看記錄贫奠，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方唬血，也不適合門數(shù)量多于5的工程。

2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器唤崭，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型拷恨，直接使用軟件進(jìn)行管理，包括卡和事件控制谢肾。所以有管理方便漩叶、控制集中、可以查看記錄芬赢、對記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的狞朦。特點(diǎn)是價格比較高、安裝維護(hù)難道加大眷幢，但培訓(xùn)簡單澎矗，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多酒舶、流動性大标晤、門多的工程。

3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器宇赁，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁蕴轩，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)凳嘁。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點(diǎn)以外搁突，還具有速度更快，安裝更簡單只磷，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大净响，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價格高喳瓣，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識馋贤。適合安裝在大項目赞别、人數(shù)量多、對速度有要求配乓、跨地域的工程中倚搬。

2拗盒、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器技乡。

3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器仇让、雙向控制器那槽。

注：如果一個門，進(jìn)門刷卡屿笼，出門按按鈕牺荠，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器担擦。

如果一個門例杰，進(jìn)門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕）雕残，每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器侥丝，一個是進(jìn)門讀卡器，一個是出門讀卡器榛湖，叫雙向控制器贬打。

電動汽車

電動汽車控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動、運(yùn)行巫邻、進(jìn)退融唬、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件住卿，它就象是電動車的大腦芋困，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車矫迹、電動二輪摩托車利术、電動三輪車、電動三輪摩托車低矮、電動四輪車印叁、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點(diǎn)军掂。

*設(shè)計技術(shù)：*的電流控制算法轮蜕，能適用于任何一款無刷電動車電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч茸叮岣吡穗妱榆嚳刂破鞯钠毡檫m應(yīng)性跃洛，使電動車電機(jī)和控制器不再需要匹配率触。

恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運(yùn)行電流**，保證了電池的壽命汇竭，并且提高了電動車電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩葱蝗。

自動識別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位细燎，只要控制器的電源線两曼、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機(jī)的輸入及輸出模式玻驻，可以省去無刷電動車電機(jī)接線的麻煩瞳胸，大大降低了電動車控制器的使用要求。

隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能冷吏，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)节拷，達(dá)到了EABS剎車*、柔和的效果件策，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象翅拜，*不損傷電機(jī)巩樟，減少機(jī)械制動力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音瘫啦，大大增加了整車制動的安全性艰捶；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池澳踱，起到反充電的效果伤主，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命癣彩，增加續(xù)行里程玫氢，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。

電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下谜诫，報警時控制器將電機(jī)自動鎖死漾峡，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機(jī)沒有特殊要求喻旷，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響生逸。

自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)且预，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)槽袄，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等锋谐，一旦出現(xiàn)故障遍尺，控制器自動實(shí)施保護(hù)截酷，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù)狮鸭。

反充電功能：剎車合搅、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果歧蕉，從而對電池進(jìn)行維護(hù)画了，延長電池壽命，增加續(xù)行里程吼季。

堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動判斷電機(jī)在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)嫌或，如果過流時是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值误反，以保持整車的驅(qū)動能力喝灌；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下奠钾，起到保護(hù)電機(jī)和電池嘉栽，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)浮两，控制器則使輸出電流控制在2A以下损螃，以確保控制器及電池的安全俩食。

動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時筹聂，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實(shí)行保護(hù)菊碟，避免造成電機(jī)燒毀节芥，同時保護(hù)電動車電池、延長電池壽命逆害。

功率管動態(tài)保護(hù)功能：控制器在動態(tài)運(yùn)行時头镊，實(shí)時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況魄幕，控制器馬上實(shí)施保護(hù)拧晕，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象梅垄。

防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象厂捞，提高了系統(tǒng)的安全性。

1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力队丝，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動力靡馁，讓騎行者感覺更輕松。

巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇臭墨，8秒進(jìn)入巡航赔嚎，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制乐肿。

模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式珠技。

防盜報警功能：*設(shè)計，引入汽車級的遙控防盜理念软雹，防盜的穩(wěn)定性更高嘲本，在報警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報警喇叭音效高達(dá)125dB以上丙煞，具有*的威懾力灌饵。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生钢陨。

倒車功能：控制器增加了倒車功能粹龄，當(dāng)用戶在正常騎行時，倒車功能失效材圈；當(dāng)用戶停車時插驾，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車三稿，并且倒車速度不超過10km/h篇裁。

遙控功能：采用*的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法服球，靈敏度多級可調(diào)茴恰，加密性能更好颠焦，并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生斩熊，*地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能伐庭，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生粉渠。

高速控制：采用的為馬達(dá)控制設(shè)計的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法圾另，適用于低于6000rpm高速霸株、中速或低速電機(jī)控制。

電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動兼容集乔，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)去件，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置扰路。

維修方法：

1尤溜、當(dāng)電動車有刷控制器沒有輸出時

1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位篇惧。

2）如捏閘把時胖移，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障蔫婉。

3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表鞠撑，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻孕赫、電容还幅、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相*。

4）后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障肴士，可以通過更換同型號的器件來排除故障溃皮。

2、當(dāng)電動車無刷控制器*沒有輸出時

1）參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖丸臀，用萬用表直流電壓+50V檔熬皮，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。

2）如沒有對吉恍，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障幽七。

3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系溅呢，可以判斷哪些芯片有故障澡屡，更換同型號芯片即可排除故障。

3咐旧、當(dāng)電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時

1）電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路驶鹉，

不同種類的控制器(40張)

 一般用7805、7806铣墨、7812室埋、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V伊约、6V姚淆、12V、15V屡律。

2）將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位腌逢，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符超埋，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V缓冷。

3）否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障淑免。

4即倦、當(dāng)電動車無刷控制器缺相時

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除宛扒，對無刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象凶健，比如缺相治队。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法添祈，檢測MOS管是否擊穿鼻肉，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換恒猴。檢查測量點(diǎn)荡拌。

2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機(jī)霍耳信號。

火災(zāi)報警

火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置诉母。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置窿猿，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置常侣，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下蜡饵，人工手動通報火警的功能。

火災(zāi)報警控制器是火災(zāi)自動報警系統(tǒng)心臟胳施，具有下述功能：

1溯祸、用來接受火災(zāi)信號并啟動火災(zāi)警報裝置。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息舞肆；

2焦辅、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災(zāi)報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動控制器；

3椿胯、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對特定故障給出聲筷登、光報警。

火災(zāi)報警控制器種類繁多哩盲，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：

1前方、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報警控制器：直接連接火災(zāi)探測器种冬，處理各種報警信息镣丑。b舔糖、集中火災(zāi)報警控制器：它一般不與火災(zāi)探測器相連兢努，而與區(qū)域火災(zāi)報警控制器相連，處理區(qū)域級火災(zāi)報警控制器送來的報警信號脊直，常使用在較大型系統(tǒng)中贞卜。c、控制中心火災(zāi)報警控制器：它兼有區(qū)域辖醒，集中兩級或火災(zāi)報警控制器的特點(diǎn)爹嘁，即可以作區(qū)域級使用，連接控制器；又可以作集中級使用项驮，連接區(qū)域火災(zāi)報警控制器安坏。

2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：

1）壁掛式火災(zāi)報警控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些洛淑，控制功能簡單颈冶，區(qū)域報警控制器多才用這種型式；

2）臺式火災(zāi)報警控制器：連接探測器回路數(shù)較多驻碉，聯(lián)動控制較復(fù)雜摆抑，集中式報警器常采用這種方式；

3）框式火災(zāi)報警控制器：可實(shí)現(xiàn)多回路連接须鼎，具有復(fù)雜的聯(lián)動控制鲸伴。

3、按系統(tǒng)布線方式分為：

1）多線制火災(zāi)報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應(yīng)方式晋控；

2）總線制火災(zāi)報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接汞窗，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。

火災(zāi)報警控制器的功能：

1赡译、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器杉辙、手動報警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時捶朵，均可在報警器中報警蜘矢；

2、故障報警：系統(tǒng)運(yùn)行時控制器分時巡檢综看，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲品腹、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等红碑；

3舞吭、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警彬界，而當(dāng)火警清除后又自動報原有的故障骚钮。

pid

所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中垛夷，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段设鼎。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段致煎。

變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計阿席、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論屠蚌。

工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志菠吟。同時肿蚂，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段煮卢。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動洗衣機(jī)等措找。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口争造∑飞剑控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上烤低；控制系統(tǒng)的被控量肘交，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的扑馁。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器涯呻。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多腻要，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用复罐，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator）雄家，其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正效诅、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力趟济、溫度乱投、流量、液位控制器顷编，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC）卤檐，還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等∑哂兀可編程控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制迟铺，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器蒿由。

母聯(lián)

母聯(lián)控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)舅狭。控制模式有母聯(lián)備自投扯涝，進(jìn)線備自投兩種秸严。

組成母聯(lián)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的有：母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護(hù)器桃逆、空氣斷路器察颅。

適合多型號斷路器缰俭，有電動操作機(jī)構(gòu)就能與控制器連接贫莹。

自動轉(zhuǎn)換開關(guān)

自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程叫质，自動化測量，LCD顯示窗慎，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)物喷。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護(hù)遮斥。

自動轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器峦失，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測术吗，自動控制完成常用電源與備用電源的切換尉辑。

1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)较屿；

2隧魄、適合多型號的框架斷路器；

3隘蝎、控制器的電氣聯(lián)鎖购啄，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘嘱么；

4狮含、具有手動，自動轉(zhuǎn)換功能曼振；

5甸持、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器群肌；

6专稼、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)蛮嘹；

7缰嘴、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無優(yōu)先诲要；

8行兼、具有自啟動油機(jī)功能；

9粱目、具有RS-232C和RS-485通訊接口楣善。

運(yùn)動

運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運(yùn)動控制器大致可以分為3類：

第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動控制器挫蓝。這類運(yùn)動控制器速度較慢陡花、精度不高、成本相對較低抒寂，只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用结啼。

第2類是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動控制器掠剑，這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號郊愧，工作于開環(huán)控制方式朴译。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前饋功能属铁，特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器眠寿。

第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的核心處理器焦蘑，以PC機(jī)作為信息處理平臺盯拱，運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動控制器”的模式例嘱。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力強(qiáng)坟乾，開放程度高，運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確蝶防，通用性好的特點(diǎn)甚侣。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動控制卡需要插入計算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)叨斜。這無疑對設(shè)備的體積妇保、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化转隘。

微型

微控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC雨担，也有人稱為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM暑苍、RAM由颗、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制越稻。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究坛铭、發(fā)展，歷經(jīng)4位键瓢、8位秤歼，到如今的16位及32位，甚至64位订骂。產(chǎn)品的成熟度射桅，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣膜钓，真可謂之*嗽交。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣，所以技術(shù)*夫壁，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝拾枣。

基本功能

編輯

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器掌唾。在輸出時放前，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù)忿磅，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備糯彬；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)葱她，待接收到一批數(shù)據(jù)后撩扒，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。

差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯檢測吨些。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤搓谆，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告词羹，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢巧鉴，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性膛灯。

數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間贵埋、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者谚熙，是通過數(shù)據(jù)總線举影，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)摘形；對于后者板散，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備垒土。為此愤芝，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

狀態(tài)說明：標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解妥迷。例如答倡，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)驴党。為此瘪撇，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)港庄。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后倔既，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令鹏氧，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令渤涌。為此佩谣，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)实蓬，并對所接收的命令進(jìn)行譯碼茸俭。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read安皱、Write调鬓、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)酌伊；相應(yīng)地尺动，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣吏辫，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址拨喝，而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址。此外劳威，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)故厕，這些寄存器都應(yīng)具有唯的地址。

發(fā)展新格局

編輯

在經(jīng)歷了十年高速發(fā)展之后鸯式，電動車這一民生產(chǎn)品萧揩，就像柴米油鹽一樣對于老百姓*。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計掩若，截止2013年底嘁凤，全國市場電動車保有量已高達(dá)1.5億，電動車這一行業(yè)也隨著產(chǎn)品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長快鬓、成熟期逐步邁入拐點(diǎn)租躁，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業(yè)營銷三板斧：廣告向楼、*查吊、價格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經(jīng)典經(jīng)濟(jì)學(xué)原理，愈發(fā)失去效果湖蜕，所有的電動車廠商一片茫然逻卖，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質(zhì)昭抒，草根這一標(biāo)簽一直伴隨著電動車行業(yè)的成長评也。也正是由于草根這一特殊性質(zhì)，才使電動車更加貼近民生需求灭返，創(chuàng)造了電動車行業(yè)十年爆炸增長的神話盗迟。但是隨著行業(yè)逐步進(jìn)入成熟和衰退期，顯然僅僅作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，是如此的不現(xiàn)實(shí)罚缕。