RP7517A1009閥門定位器

RP7517A1009閥門定位器

 濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司蹂空，主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表果录，實(shí)驗(yàn)室器材羹授，化學(xué)試劑。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品咖雀，各種工業(yè)配件擎势，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機(jī)亮购。公司現(xiàn)在美國楚携，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房岔爹，采用就近采購原則茅囱，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶旧伺，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期浆英。

ProvibTech TR4101-A03-E03-G00-S01 "VV180509-02AS:

 PVTVM TR4101-A03-E03-G00-S01,   radial vibration transmitter, w/ hazardous approvals,"

 ProvibTech TR4102-E02-G00-S01 PVTVM TR4102-E02-G00-S01,   position transmitter, w/ hazardous approvals, 

METRIX AX503  2Xchannel , 2Xout : 0-30V , 2.5A INPUT: 230VAC , 50Hz

Denison PV29/2R5DF00 Dension PV29/2R5DF00 回復(fù)說 per PARKER.........  updated to PD060PC02SRM5BAM0E1200000

JAUDT 600208.4002

parker PV092R1K1T1NFWS

STAUFF SPG063-00010-01-P-N04-U 0-200psi

STAUFF SPG063-00010-01-P-N04-U 0-800psi

STAUFF SPG063-00010-01-P-N06-U 0-2000psi

STAUFF SPG063-00010-01-P-N06-U 0-6000psi（63MM）

Scharer  TSG912X22L22220VDC

hilge EURO-HYGIA-I-BLOC(97657602)

hilge EURO-HYGIA-I-BLOC(97725883)

Nokeval 2041-OUT-24V??

Proportion-air PSR-2-BSPP

RIDGID K-30

FERRAZ ATDR20 20A FERRAZ SHAWMUT ATDR20 (Class CC TD) 600Vac/300Vdc 20A 

KEB 90.98.200-CE09

Ametek ZF2-400-225-NO-01

REXROTH 5711100300 P:-0,95-16/P:2-10 BAR FD:11W28

ATB Loher A132S/8/4F-11

Electronicon E62.C81-202E40

Electronicon E62.C81-202E1

Xantrex XFR 150-18 XFR150-18 DC Power Supply, 0-150 V, 0-18 A, 2700 W/** Includes Fresh NIST traceable calibration and 1-year Warranty, Parts and Labo

HBE 1800/PTHK91-G2/THA/3*380V 加熱器

HBE 1805/PTHK91-G2/THA/3*380V 加熱器

delta control WP022AEC10F00AB00 4-25BAR 壓力開關(guān) 

Schleifring Part no.500177000 A_ Serial no.0003

NIDEC Altitude Vacuum pump NIDEC TYPE:EELQ-8T

Gesab Fa0800326  MP-888

SALINA VORTEX GRA10-F-S4-MG-WS1-CC SAM hopper插板閥 VORTEX GRA10-F-S4-MG-WS1-CC

SALINA VORTEX GRA10-F-S4-MG-WS1-CC/ C193-H-16108 GRA10-F-S4-MG-WS1-CC, C193-H-16108

SALINA VORTEX GS10-15 墊片密封GS10-15

SALINA VORTEX GS10-F-WS1-05 壓板GS10-F-WS1-05

SALINA VORTEX GS10-F-WS1-06 滑板

LEESON CM34D25NZ53B

意大利MERLETT 13*19 耐壓15BAR PVC網(wǎng)紋水管

Leroy  somer   S084606563

LINDOVA AB  model :TA4-D433 serial no. A38899

ESA "ESTROC2 A-00-05-00-CY-2-/00D-CUBB-0//1-04E-//T/// Nr:12338

"

VALLON  Typ EMJ70-2B Nr：639 Vallon 2001760002 EMJ70-2B

ZIEHL-ABEGG  FE056-VDQ.4M.A7 10218933

ELECTRONICON E62.H15-402B20

ELECTRONICON E62.N17-103C60

Electronicon - E62.H15-402B20

Electronicon - E62.N17-103C60

Electronicon - 112968 E62.H15-402B20

Electronicon - 117991 E62.N17-103C60

Electronicon - 108625 E62.G10-202B20

ALCO  CONTROLS PT4-18S   802322+804594

Lovato  B14500

VOGANZ GMCR 35550

Larco  LSM-2P

DIA-VAC pumps MLD:M121-BT-WB2 SER:1403162

sames kremlin sames kremlin TRP-501

Gusher 11023P-XL0NG 泵 

Technosale DES 80K 4-913 △/Y230/400V 0.75KW 50HZ 3，4/1君祸，94A 1420 1/min 散熱風(fēng)扇電機(jī) 

Danfoss  FPHB 3/030N2376

VEGA BAR14.X1EA1GV1 0-0.6 Vega VEGABAR 14 BAR14.X1XA1GV1

VEGA BAR14.X1EA1GV1 0-1.0 Vega VEGABAR 14 BAR14.X1XA1GV1

VEGA BAR14.X1EA1GV1 0-1.6 Vega VEGABAR 14  BAR14.X1XA1GV1

VEGA BR17.ZGDXBBLA4ZZAZ Vega VEGABAR 17 BR17.ZGDXBBLA4ZZAZ

Tool-Temp MP-888 Tool-Temp Fa0800326  MP-888

EGE-Elektronik SDA?G1/4-d10-L050??? EGE Z01175 SDA G1/4-?10-L050

EGE-Elektronik SDN?552/2?GPP???? EGE P11294 SDN 552/2 GPP

EGE-Elektronik DN?752?GA-16???? EGE P72017 DN 752 GA-16

EGE-Elektronik SDN?552/1?GPP????? EGE P11293 SDN 552/1 GPP

STAUFF SUS-P-102-B24F-200-125-3

STAUFF SPB-S-5-10-S080-A

閥門定位器批型，按結(jié)構(gòu)分氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件诱渤，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用丐巫，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥勺美，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后鞋吉，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)励烦。

結(jié)構(gòu)

編輯

閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門定位器、電－氣閥門定位器

閥門定位器

和智能式閥門定位器泼诱。

閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率坛掠，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后的情況發(fā)生，加快閥桿的移動(dòng)速度治筒，能夠提高閥門的線性度屉栓，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位耸袜。

定位器分類

編輯

閥門定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門定位器友多、電-氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)妨宪，例如锥约，20~100kPa氣信號(hào)，其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)之灼。電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)侮搭，例如，4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等比紫，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力闭凡，然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)蕾捣，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力秩菩，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門開度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)齐寻，并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)粉簇，達(dá)到改善控制閥性能的目的。

按動(dòng)作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器烈瑰。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)鞍靴，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)镶摘，從兩個(gè)方向起作用嗽桩。

按閥門定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)也增加碌冶，因此湿痢，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)扑庞，輸出信號(hào)減小譬重，因此，增益為負(fù)罐氨。

按閥門定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)臀规，可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流栅隐、電壓信號(hào)塔嬉，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。

按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器租悄。普通電氣閥門定位器沒有CPU谨究，因此，不具有智能诲操，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算烟瞳。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算帮伙，例如航娩，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)龋F(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊鹰党，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算伊哮。

按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類。

例如惨槐，用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的閥門定位器问嬉；用霍爾效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器；用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器等瘤褒。

工作原理

編輯

閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)炮姑，進(jìn)行比較肘蜘，當(dāng)兩者有偏差時(shí)驶沼，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作苇经，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系锨推。因此铅歼，閥門定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)换可。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)椎椰。

定位器作用原理

編輯

（1）用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)厦幅，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精確及可靠性。

（2）用于閥門兩端壓差大（ △p>1MPa）的場(chǎng)合慨飘。通過提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力确憨，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差瓤的。

（3）當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫休弃、高壓、低溫圈膏、有毒塔猾、易燃、易爆時(shí)稽坤，為了防止對(duì)外泄漏守涤，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大懂崭，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。

（4）被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)区戚，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力处淘。

（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力挣堪。

（6）當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)栈眉，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度豁惨。

（7）用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性榛架。

（8）一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器烂辟，分別接受低輸入信號(hào)和高輸入信號(hào)唤鳍，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作哨叙，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)恕刘。

適配品種

編輯

常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)分氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)抒倚，有直行程褐着、角行程之分。用以自動(dòng)托呕、手動(dòng)開閉各類閥門含蓉、風(fēng)板等。對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置项郊，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作馅扣。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體斟赚、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)岂嗓、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用汁展。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式厌殉。

機(jī)構(gòu)簡介

編輯

基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置食绿。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門选浅，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能屏酌，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置尚技，電極保護(hù)裝置予问，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等潭耙，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)涕笛。

因?yàn)樵絹碓蕉嗟墓S采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代都宅，人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用列汽，更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合愧橄，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害喳律。

某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至少瘪期。對(duì)一些高壓大口徑的閥門赤朽，所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大，這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī)昆码，這樣才能平穩(wěn)的操作大口徑閥門气忠。對(duì)于一些小扭矩的閥門，精小型的電動(dòng)閥門也應(yīng)用而生赋咽，相比普通型具有重量輕笔刹，結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)冬耿。

剖面圖(2張)

閥門

編輯

為了成功的實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化舌菜，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類亦镶，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料日月。

精小型

閥門選擇好后接下來就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇＄凸牵可以簡單的按兩種基本的閥門操作類型來考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)爱咬。

旋轉(zhuǎn)式閥門

這類閥門包括：旋塞閥尺借、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板精拟。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

多回轉(zhuǎn)閥門

這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿燎斩，或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開或關(guān)的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）甫蹄、閘閥树吏、刀閘閥等。作為一種選擇缚粮，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也用來驅(qū)動(dòng)上述閥門漫介。

優(yōu)點(diǎn)

編輯

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf囊叛，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器赏碑，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的学蟀，輸出的推力或力矩基本上是恒定的射愧，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制户虐，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高卓俱。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換贩贵，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān))，而故障時(shí)灵妨，一定停留在原位解阅，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位 [1]  泌霍。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

編輯

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有二種類型货抄，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如：球閥朱转，蝶閥等蟹地，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等藤为。

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用怪与、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母缅疟，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開或關(guān)閉分别。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞存淫，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源耘斩，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過時(shí)淌影，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)圈喻，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門脾韧。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi)，在這個(gè)防水爸见、防塵聂突、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能。主要缺點(diǎn)是迂儡，當(dāng)電源故障時(shí)芙捏，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)杰打，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)）粤唤。

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)搁鞭。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能预锅，例如：使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上恢恼，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米民傻，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來實(shí)現(xiàn)故障安全操作场斑。

選擇要素

選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素：

驅(qū)動(dòng)能源

常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源漓踢，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源漏隐，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源喧半。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電青责，此時(shí)可通過安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作挺据。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣脖隶、氮?dú)獗饽汀⑻烊粴狻⒁簤毫黧w等产阱，其次它們可以具備各種壓力婉称，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

閥門類型

當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)构蹬，必須要知道閥門的種類翠墩，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)辖京，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帝匙，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng)整雷，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴反狞，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜珠焦。

力矩大小

對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如：球閥、碟閥跳清、旋塞閥股背，通過閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小，大部分閥門廠商是通過測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩客止，他們將這一力矩提供給客戶痹橙。

對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同，這些閥門可分為：往復(fù)式（提升式）運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)巾甲、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn)涕克、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn)，必須測(cè)量閥桿的直徑悬襟，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格衅码。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型脊岳。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率逝段。

流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間割捅。

部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度奶躯。

結(jié)構(gòu)原理

編輯

以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。

MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)亿驾，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較嘹黔，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致定位器）颊乘，直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止参淹。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上醉锄。