EPRO PR9376-010-010原裝傳感器EPRO PR9376-010-010原裝傳感器

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casappa PLM20.16L0-54B2-LBC/BC-NEL 2400925 電機

casappa PLP10.4 80-2  00375085 07/10

WIKA PSD-30 -1…6BAR P#13132792 s#Y11132

TEMATEC GmbH 951531/888-22AC230V 3A Tematec 951531/888-22

siemens 6FC5203-0AF05-1AB1 Siemens A&D -6FC5203-0AF05-1AB1 Rebuilt original by Siemens

DISSensors? QG40N-KIXV-020-AI-PT "DIS Sensors QG40N-KIXv-020-AI-CM-UL plug version ! instead of old cable version (old:

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Allen-Bradley 150-A24NBD-8L4??

HYDAC ETS386-3-150-000 溫度傳感器Hydac 907578 ETS 386-3-150-000

Mors Smitt V93BR 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt D8-U204-LQ?110VDC 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt V18 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt CU-U206-DE??12VDC 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt V22BR 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt D-U307-EKL 380V 50HZ 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt EA-103EGZ BFD 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt BG?400?115?EGZ?PF 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt V23BR 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt D-U204-QL?110VDC 繼電器底座（含針） 

Mors Smitt UMD-81-KC 84/90VDC 繼電器底座（含針） 

S&S systems EPI-02-W SN111056-320 RPM INDICATOR

KUHNKE H62-F-HS6034/3 電磁鐵

ARCEL 276.056.508310/221302 電容

ARCEL 276.076-503400/221602 電容

BOLLIN B62PGSZ18SZ18 Bollin B62PGSZ18SZ18

BOLLIN B102PGSZ18SZ18 Bollin B102PGSZ18SZ18 

ALMATTEC CX20EES 膜片泵 Almatec CXM20FES (old: CX20EES, SN:677611)

comet-xray P3/(225)250-R28SL-R28SL-5M (P/N:20031100)

SERVOVALVE only need the seal for RPM 30/122  nr：AR2196/98 "SERVOVALVE KIT of gaskets in N.B.R. for actuator ty pe RPM 30/122 Serial

n° AR 2196/98"

ServoValve 4 KIT of gaskets in N.B.R.  for actuator type RPM 30/122 Serial n° AR 2196/98

MTE Corporation RL-00802 MTE RL-00802 LINE/LOAD  3MH 8 AMP

LEE IEPA1221141H

Topworx DXP-MX1GNEB Topworx DXP-MX1GNEB 

Topworx DXP-MX1GNEB

VALTEK 138114.999.000

ELNOR MOTORS N.V TYPE BA7350E AR 650041051   CODE  M01-067

HAM-LET HM30-4VKLC-(M5)-GF4-150PSI Ham-Let Group -2504116 HM30-4VKLC-(M5)-GF4

Egis M8050x450-T15-Q6-US

Egis V8050x150-T15-E2-Q6-US

Egis HW30x297-AL-G2

IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers氮栏，美國電氣和電子工程師協(xié)會）對嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制插棱、監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝置”。原文為：Devices Used to Control左蛙，Monitor or Assist the Operation of Equipment肘何，Machinery or Plants）。

嵌入式系統(tǒng)是一種的計算機系統(tǒng)裁甘，作為裝置或設備的一部分艰膀。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板膜狈。事實上岁且，所有帶有數(shù)字接口的設備，如手表缺沿、微波爐乃楣、錄像機、汽車等童叠，都使用嵌入式系統(tǒng)框喳，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序實現(xiàn)整個控制邏輯厦坛。

從應用對象上加以定義五垮，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置杜秸。國內(nèi)普遍認同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應用為中心放仗，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪撬碟，適應應用系統(tǒng)對功能诞挨、可靠性、成本呢蛤、體積惶傻、功耗等嚴格要求的計算機系統(tǒng)棍郎。

中文名

嵌入式系統(tǒng)

外文名

Embedded System

應用于

工業(yè)、國防

標準制訂

IEEE

目錄

1. 1 嵌入式系統(tǒng)組成
2. ? 硬件層
3. ? 中間層
4. 2 系統(tǒng)特點
5. 3 解決方案
6. 4 系統(tǒng)初始化

1. ? 片級
2. ? 板級
3. ? 系統(tǒng)
4. 5 系統(tǒng)軟件
5. ? EOS
6. ? 文件系統(tǒng)

1. ? 圖形接口
2. ? 應用軟件層
3. 6 發(fā)展前景
4. 7 附錄

嵌入式系統(tǒng)組成

編輯

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成银室，

嵌入式圖標

嵌入式計算機系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心恃感，由硬件層、中間層螺喂、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層組成侦需。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出的控制命令闹彩，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務座序。執(zhí)行裝置可以很簡單，如上的一個微小型的電機投充，當處于震動接收狀態(tài)時打開耗膊；也可以很復雜，如SONY 智能機器狗敷液，上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器八察，從而可以執(zhí)行各種復雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

硬件層

硬件層中包含嵌入式微處理器粱祟、存儲器（SDRAM浙鞋、ROM、Flash等）持偏、通用設備接口和I/O接口（A/D驼卖、D/A、I/O等）鸿秆。在一片嵌入式處理器基礎上添加電源電路酌畜、時鐘電路和存儲器電路，就構成了一個嵌入式核心控制模塊卿叽。其中操作系統(tǒng)和應用程序都可以固化在ROM中桥胞。

（1）嵌入式微處理器

嵌入式系統(tǒng)硬件層的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器與通用CPU大的不同在于嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所設計的系統(tǒng)中考婴，它將通用CPU許多由板卡完成的任務集成在芯片內(nèi)部贩虾，從而有利于嵌入式系統(tǒng)在設計時趨于小型化，同時還具有很高的效率和可靠性沥阱。

嵌入式微處理器的體系結構可以采用馮·諾依曼體系或哈佛體系結構缎罢；指令系統(tǒng)可以選用精簡指令系統(tǒng)（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和復雜指令系統(tǒng)CISC（Complex Instruction Set Computer考杉，CISC）屁使。RISC計算機在通道中只包含有用的指令，確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令奔则，從而提高了執(zhí)行效率并使CPU硬件結構設計變得更為簡單阵膛。

嵌入式微處理器有各種不同的體系，即使在同一體系中也可能具有不同的時鐘頻率和數(shù)據(jù)總線寬度汹囱，或集成了不同的外設和接口哩晕。據(jù)不*統(tǒng)計，*嵌入式微處理器已經(jīng)超過1000多種陡料，體系結構有30多個系列冯爷，其中主流的體系有ARM、MIPS陪罕、PowerPC昆畜、X86和SH等。但與PC市場不同的是将借，沒有一種嵌入式微處理器可以主導市場向瓶，僅以32位的產(chǎn)品而言，就有100種以上的嵌入式微處理器讽椿。嵌入式微處理器的選擇是根據(jù)具體的應用而決定的脱每。

（2）存儲器

嵌入式系統(tǒng)需要存儲器來存放和執(zhí)行代碼。嵌入式系統(tǒng)的存儲器包含Cache朗涩、主存和輔助存儲器忽孽。

1、Cache

Cache是一種容量小谢床、速度快的存儲器陣列它位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間兄一，存放的是一段時間微處理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。在需要進行數(shù)據(jù)讀取操作時识腿，微處理器盡可能的從Cache中讀取數(shù)據(jù)出革，而不是從主存中讀取，這樣就大大改善了系統(tǒng)的性能覆履，提高了微處理器和主存之間的數(shù)據(jù)傳輸速率蹋盆。Cache的主要目標就是：減小存儲器（如主存和輔助存儲器）給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快硝全，實時性更強栖雾。

在嵌入式系統(tǒng)中Cache全部集成在嵌入式微處理器內(nèi)，可分為數(shù)據(jù)Cache伟众、指令Cache或混合Cache析藕，Cache的大小依不同處理器而定。一般中高檔的嵌入式微處理器才會把Cache集成進去凳厢。

2诱紫、主存

主存是嵌入式微處理器能直接訪問的寄存器，用來存放系統(tǒng)和用戶的程序及數(shù)據(jù)纹站。它可以位于微處理器的內(nèi)部或外部澈越，其容量為256KB~1GB谣旨，根據(jù)具體的應用而定，一般片內(nèi)存儲器容量小晨瀑，速度快尘蟋，片外存儲器容量大。

常用作主存的存儲器有：

ROM類：NOR Flash拉冯、EPROM和PROM等巍也。

RAM類：SRAM、DRAM和SDRAM等极胸。

其中NOR Flash 憑借其可擦寫次數(shù)多兵蟹、存儲速度快、存儲容量大眯穴、價格便宜等優(yōu)點笆抱，在嵌入式領域內(nèi)得到了廣泛應用。

3院塞、輔助存儲器

輔助存儲器用來存放大數(shù)據(jù)量的程序代碼或信息遮晚，它的容量大、但讀取速度與主存相比就慢的很多拦止，用來*保存用戶的信息县遣。

嵌入式系統(tǒng)中常用的外存有：硬盤、NAND Flash汹族、CF卡萧求、MMC和SD卡等。

（3）通用設備接口和I/O接口

嵌入式系統(tǒng)和外界交互需要一定形式的通用設備接口顶瞒，如A/D夸政、D/A、I/O等榴徐，外設通過和片外其他設備的或傳感器的連接來實現(xiàn)微處理器的輸入/輸出功能守问。每個外設通常都只有單一的功能，它可以在芯片外也可以內(nèi)置芯片中坑资。外設的種類很多耗帕，可從一個簡單的串行通信設備到非常復雜的802.11無線設備。

嵌入式系統(tǒng)中常用的通用設備接口有A/D（模/數(shù)轉換接口）爹故、D/A（數(shù)/模轉換接口）番艳，I/O接口有RS-232接口（串行通信接口）、Ethernet（以太網(wǎng)接口）妹茬、USB（通用串行總線接口）尚和、音頻接口、VGA視頻輸出接口、I2C（現(xiàn)場總線）十吐、SPI（串行外圍設備接口）和IrDA（紅外線接口）等殃描。

中間層

硬件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（Hardware Abstract Layer曼舟，HAL）或板級支持包（Board Support Package拳笨，BSP），它將系統(tǒng)上層軟件與底層硬件分離開來菠卖，使系統(tǒng)的底層驅動程序與硬件無關，上層軟件開發(fā)人員無需關心底層硬件的具體情況袭靶，根據(jù)BSP 層提供的接口即可進行開發(fā)相种。該層一般包含相關底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設備的配置功能品姓。BSP具有以下兩個特點寝并。

硬件相關性：因為嵌入式實時系統(tǒng)的硬件環(huán)境具有應用相關性，而作為上層軟 件與硬件平臺之間的接口腹备，BSP需要為操作系統(tǒng)提供操作和控制具體硬件的方法衬潦。

操作系統(tǒng)相關性：不同的操作系統(tǒng)具有各自的軟件層次結構，因此植酥，不同的操作系統(tǒng)具有特定的硬件接口形式镀岛。

實際上，BSP是一個介于操作系統(tǒng)和底層硬件之間的軟件層次友驮，包括了系統(tǒng)中大部分與硬件緊密的軟件模塊漂羊。設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化以及BSP功能，設計硬件相關的設備驅動卸留。 [1]  [2] 

系統(tǒng)特點

編輯

1）可裁剪性走越。支持開放性和可伸縮性的體系結構。

2）強實時性耻瑟。EOS實時性一般較強旨指，可用于各種設備控制中。

3）統(tǒng)一的接口溃墨。提供設備統(tǒng)一的驅動接口抽雇。

4）操作方便、簡單烙损、提供友好的圖形GUI和圖形界面亏铭，追求易學易用。

提供強大的網(wǎng)絡功能诺订，支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議闰纪，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動計算設備預留接口马榆。

5）強穩(wěn)定性畴瓜，弱交互性啃碗。嵌入式系統(tǒng)一旦開始運行就不需要用戶過多的干預、這就要負責系統(tǒng)管理的EOS具有較強的穩(wěn)定性轨充。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令荞看，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務。

6）固化代碼蜂筹。在嵌入式系統(tǒng)中需纳，嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計算機的ROM中。

7）更好的硬件適應性艺挪，也就是良好的移植性不翩。

8）嵌入式系統(tǒng)和具體應用有機地結合在一起，它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行麻裳，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場口蝠，具有較長的生命周期